Quadrocopter...cerco aiuto...magari in Svizzera :-)

[even1978]

Ciao a tutti, era da un pò che mi attirava l'idea di un simile mezzo...
Forse sbagliando , sono venuto in possesso di questo mezzo (occasione) quadrocopter composto come segue:

Purtroppo in tedesco....


Rahmen aus Carbon
1x Bestücktes Wolferl-Board V3.1
1x PIC mit aktueller Firmware
3x Kreisel Breakout Board - ADXRS300 - 300 °/sec
1x 3-Achs Beschleunigungssensor LIS3LV02DQ
1x Kompass Modul - HMC6352 Breakout
4x AXI 2217/20 Gold Line Motoren
4x YGE-30i Quadrocopter Version
EPP 1045 - Propellerpaare für Multicopter
1x Höhensensor
1x Bluetooth Sender/Empfänger für Verbindung mit PC on Board

purtroppo sono totalmente profano in materia e in particolare in elettronica.
(per il volo invece non dovrei avere troppi problemi se è simile ad un eli).

Cerco qualcuno che possa aiutarmi nel capire il mezzo come è composto e come si setta...spero di non aver fatto una ca...ata nel prenderlo!
C'è magari qualcuno nella zona Svizzera?
Intanto grazie, ciao

[even1978]

ecco qualche foto...

[airdemon]

Credo che il principio di base sia uguale per tutti i quad: scheda con accelerometri, giroscopi e sensore barometrico, magari GPS; poi parte di gestione motori.
Comunque sembra ben ingegnerizzato...
Ma non ti hanno fornito nessun dato o riferimento?

Se poi alla fine rinunciassi e te ne volessi disfare... tienimi presente

[even1978]

ciao airdemon...ti terrò informato . Il mezzo è fatto in maniera maniacale da un super pignolo che non ha badato a spese...
Però bisogna capire come funziona...per esempio ho sostituito la rx... io ho la radio in mode 2, però devo inpostare mode 1 per far funzionare il "gas" e i comandi di avanti/dietro dx/sx sono invertiti e non so come cambiarli...e poi e poi altre mille cosette...

aiuto...

[airdemon]

Non so che radio hai tu, ma in alcune puoi assegnare le uscite a piacimento (come nella mia Multiplex MC4000)e quindi aggirare l'ostacolo del gas.
Per gli altri comandi non puoi semplicemnte invertire le corse?

[Dredd]

e' un uavx

un progetto accantonato ma ripreso da pochissimo!
informati sul loro sito perche' ci sono importanti aggiornamenti del software.

sulla sezione xufo lo hanno un paio di persone uno sicuro e' Dommy, laltro mi sembra danvel, loro possono aiutarti.

CIao.
Dredd.

[Dredd]

l'inversione si fa via softare dal pc non da radio.

[airdemon]

...buono a sapersi
even, forse anche questo 3d puo' esserti utile, con un po' di pazienza dovresti riuscire a leggerlo tutto!

[crisiinvolo]

E' un UAVP!
Lo stesso che ho io.

Da quì ti scarichi il manuale del firmware originale: FrontPage - Wolferl - The Open Source Quadrocopter

Quì invere hanno elaborato un firmware alternativo con cui gestire i dati GPS uavp-mods - Project Hosting on Google Code

Per entrambe le versioni si scarica il software da mettere sul PC, poi se non te l'ha fornito devi farti un cavetto che prende 3 pin della seriale e li porti ad un connettore della scheda.
Questo ti permette di leggere e scrivere i parametri di volo e flashare il firmware.
Attento, se sbagli a flashare il firmware e ti giochi il bootloader, sarai costretto a riprogrammare il PIC con un programmatore esterno. (niente di troppo complesso, nel caso basta un programmatore US
Leggiti bene il manuale, va settato per gradi, ma prima leggiti e segnati i settaggi con cui ti è arrivato che probabilmente sono già buoni.

[crisiinvolo]

Hai i controllo YGE che fico!
Ricordatelo quando dovrai settare il software, cambia il protocollo con cui comunica con i motori.

Per il resto è stato allestito bene:
-I 3 gyro sono ottimi, gli ADXRS300.
-L'accellerometro 3 assi LIS3LV02DQ
-Il magnetometro HMC6352 (Bussola elettromagnetica)
-Vedo anche il Barometro, non mi ricordo se quello nero è la versione aggiornata più precisa....
Come sensori siamo full-optional!

Connessione Bluetooth mizzeca!
Allora il discorso del cavetto salta, la connessione è via bluetooth ma non l'ho mai usata.

Comprati un mazzetto di eliche controrotanti EPP 1045, ne avrai bisogno!

Io le ho prese sia in Italia 4Copter Shop che in germania https://www.mikrocontroller.com/

Una bella macchina non c'è che dire!
Con piccole modifiche si può integrare il GPS per il "GPS Hold" (si ferma su un punto e ci rimane) ed il "Return to home", ma prima va fatto volare"!

Sono contento, mi sentivo solo a far volare l'UAVP!
Ecco il mio http://www.baronerosso.it/forum/fpv-...tato-uavx.html

[even1978]

Ciao Silvio...mi dai coraggio...già credevo di avere fatto una caz..ta con questo acquisto. Il tipo che me la venduto è stato super correto e anche di più (chiaramente se il modello funziona, per ora ho solo provato a tenerlo in mano)...mi ha dato pure il supporto per la macchina foto (con servo) e qualche elica in più e un cd con i vari programmi e info.
Peccato che tu Silvio abiti a Roma..non vieni mai un pò più a nord??
Dalle prime prove fatte mi sembra di capire che sostituendo la rx ho i comandi inverti (come si fa a cambiarli??), quando voglio andare in avanti lui va a dx e quando voglio andare a dx lui va in avanti! A che cosa può servire l interuttore esterno a due posizioni (mi sembra di capire che quando lo inserisco "tara" i giroscopi)?
Per quello che riguarda il programma per pc...aiuto...siceramente non sono proprio un gattaccio in informatica e affini...
Comunque mi sembra che tu ci voli da paura con questo super mezzo..nehhh

beh mi sa chi ti disturberò un pò nei prossimi....MESI...

ciao

[airdemon]

...buono a sapersi
even, forse anche questo 3d puo' esserti utile, con un po' di pazienza dovresti riuscire a leggerlo tutto!

scusa, avevo dimenticato il link!

New Quadrocopter and Tricopter UAVP updated with GPS and more - UAVX! - RC Groups

[even1978]

Ciao ragazzi, grazie per il link...mi sa che passerà ancora un pò prima di arrivare li...
Sto provando a connettermi con Bluetooth ma mi manca la pass...almeno credo... io proprio non ce capisco nulla...
Mi riconosce la porta:

Free2move WU


dovrebbe essere questa, vero??come faccio con la pass?

grazie

[crisiinvolo]

Normalmente è 0000 se non è stata cambiata.
Ripeto non ho mai usato una connessione Bluetooth quindi non saprei.

[even1978]

Ciao Silvio,grazie! anche il ''vecchio'' proprietario mi ha confermato lo 0000...però per ora non riesco a connettermi...
Mi sa che è più difficile di quello che pensavo...
Allora Silvio...niente viaggi verso nord ???
Ciao ciao