scheda quadricottero

[faryska]

ciao a tutti!

mi sto interessando alla realizzazione di un quadricottero, e visto che mi ritrovo già con motori, regolatori ed eliche stavo pensando di cosruirmi la struttura.

considerando che non ho particolari cognizioni di elettronica e di programmazione, quale scheda mi consigliereste?

sono in possesso di diversi giroscopi da elicottero e di un fma copilot, nonchè di un osd con gps. Posso integrarli ad un qualche cosa già esistente?

[crisiinvolo]

Benvenuto tra i malati di multieliche!

Allora, con gyro da elicottero al massimo puoi allestire un tricopter, ma non è paragonabile ad un quadricottero serio.
Come paragonare un coassiale ad un Trex600.
Se vuoi partire bene e non spendere soldi inutili parti direttamente con un'ellettronica seria.

Il consiglio classico è il Mikrokopter.
Purtroppo come molti quadricotteri contempla qualche lavoro di saldatore (ma devi solo seìguire le istruzioni, non ti devi inventare nulla), e molto, molto, molto smanettamento con i parametri da PC.

Metti in conto un migliaio di eurozzi.

Se non sbaglio l'MK non lavora con regolatori standard, vuole i suoi, come per i motori bisiogna vedere i parametri.

In alternativa c'è l'UAVP, un progetto vecchio un poco svecchiato con il firmware alternativo UAVX, ma comunque non ha il bacino di utenza e quindi il potenziale aiuto dell'MK, ne il suo continuo sviluppo.

Ci sono altre piattaforme basate su arduino od altro, ma non ne ho esperienza.

Concludendo, o ti butti su un semplice tricopter che non avrà mai la stabilità dell'MK, ne l'aiuto del GPS del barometro o della bussola, per mantenere posizione, quota e direzione.
Oppure ti butti sull'MK considerando di investirci tempo e soldi.

[CiiiP]

Benvenuto tra i malati di multieliche!

Allora, con gyro da elicottero al massimo puoi allestire un tricopter, ma non è paragonabile ad un quadricottero serio.
Come paragonare un coassiale ad un Trex600.
Se vuoi partire bene e non spendere soldi inutili parti direttamente con un'ellettronica seria.

Il consiglio classico è il Mikrokopter.
Purtroppo come molti quadricotteri contempla qualche lavoro di saldatore (ma devi solo seìguire le istruzioni, non ti devi inventare nulla), e molto, molto, molto smanettamento con i parametri da PC.

Metti in conto un migliaio di eurozzi.

Se non sbaglio l'MK non lavora con regolatori standard, vuole i suoi, come per i motori bisiogna vedere i parametri.

In alternativa c'è l'UAVP, un progetto vecchio un poco svecchiato con il firmware alternativo UAVX, ma comunque non ha il bacino di utenza e quindi il potenziale aiuto dell'MK, ne il suo continuo sviluppo.

Ci sono altre piattaforme basate su arduino od altro, ma non ne ho esperienza.

Concludendo, o ti butti su un semplice tricopter che non avrà mai la stabilità dell'MK, ne l'aiuto del GPS del barometro o della bussola, per mantenere posizione, quota e direzione.
Oppure ti butti sull'MK considerando di investirci tempo e soldi.

Mannaggia a te!!! mi fai venire una voglia di sto MK che per l'FPV che voglio ottenere io è il massimo... AHHHHHHHHHHHHHH... non c'ho i soldi...

Attendere prego....

[faryska]

cacchiarola! 1000 eurobidoni!! speravo di poter riciclare un po di attrezzatura!!

stavo guardando questo sito it/IstruzioniCostruzione - Wiki: MikroKopter.de e praticamente è tutto già progettato, non lascia molto alla fantasia di realizzazione!!

risulta facile da pilotare? quanto peso potrebbe riuscire a sollevare?

[crisiinvolo]

Come ti dicevo, basta lavorare di saldatore per qualche componente.
Bisogna solo segurie le istruzioni, lavorare con calma con l'attrezzatura giusta, quidi niente saldatore rapido, messa a terra per evitare la statica (io ho fritto un barometro così).
Il lavorone è nel trovare i parametri giusti.

Si porta in volo come un coassiale.
Parecchio autostabile, se si lasciano i comandi torna in hovering (a differenza di un hely classico), molto docile.
Si devono solo imparare i comandi di un hely.

C'è un mega post al riguardo quì http://www.baronerosso.it/forum/elim...650-x-ufo.html

Se vuoi recupererare materiale allora vedi questo: Tricopter three blade helicopter
Integrato con il copilot non dovrebbe essere poi malaccio.
Ovviamente niente a che vedere con l'MK.
Ne vendono anche uno commerciale LAheli Y-UFO "Karbon" Stabilized Tri-Rotor Platform Review - RC Groups

[faryska]

Come ti dicevo, basta lavorare di saldatore per qualche componente.
Bisogna solo segurie le istruzioni, lavorare con calma con l'attrezzatura giusta, quidi niente saldatore rapido, messa a terra per evitare la statica (io ho fritto un barometro così).
Il lavorone è nel trovare i parametri giusti.

Si porta in volo come un coassiale.
Parecchio autostabile, se si lasciano i comandi torna in hovering (a differenza di un hely classico), molto docile.
Si devono solo imparare i comandi di un hely.

C'è un mega post al riguardo quì http://www.baronerosso.it/forum/elim...650-x-ufo.html

Se vuoi recupererare materiale allora vedi questo: Tricopter three blade helicopter
Integrato con il copilot non dovrebbe essere poi malaccio.
Ovviamente niente a che vedere con l'MK.
Ne vendono anche uno commerciale LAheli Y-UFO "Karbon" Stabilized Tri-Rotor Platform Review - RC Groups

azz! 353 pagine da 30 post ciascuna!! mortacci! ne ho per un bel po di tempo!!

interessante il tricopter, almeno per recuperare il materiale in mio possesso!! anche se avevo letto che il quadricottero era molto piu stabile!! quasi quasi un pensierino.........


ma in merito alla fantomatica programmazione, come si fa? bisogna conoscere linguaggi di programmazione oppure impostare dei valori in base alle priprie neccessita?

[crisiinvolo]

La programmazione, è via seriale.
Ci sono programmini in cui scrivi i valori e loro li trasferiscono all'MK.
Ogni tanto bisogna aggiornare i firmware, ma più o meno la stessa cosa.
Niente "programmazione" vera, solo "inserimento dati".

Il tricopter è simpatico come entrylevel, per fare esperienza con i comandi e per capire come funzionano molte cose.

Se vuoi un consiglio:
Se hai 3 giroscopi identici (bisogna vedere se vanno bene) più un quarto qualsiasi, tre motori, tre regolatori identici, un servo allora prova a fare il tricopter, puoi montarci pure il copilot che sarà molto utile.
Se poi ti piace mentre fai pratica con i comandi puoi ordinare e costruire l'MK.

[areis81]

se può interessare io sto costruendo questo... promette bene, speriamo anche il mio voli così!

Build A Tricopter - RC Groups

la mia lista della spesa, visto che ho la radio, è di 150 euro... non male!

penso non sia impossibile inserirci il copilot, solo che non lavorando in ccpm può controllare solo uno dei due esc frontali per il roll ma su rcgroups alcuni l'han provato e va...

[faryska]

La programmazione, è via seriale.
Ci sono programmini in cui scrivi i valori e loro li trasferiscono all'MK.
Ogni tanto bisogna aggiornare i firmware, ma più o meno la stessa cosa.
Niente "programmazione" vera, solo "inserimento dati".

Il tricopter è simpatico come entrylevel, per fare esperienza con i comandi e per capire come funzionano molte cose.

Se vuoi un consiglio:
Se hai 3 giroscopi identici (bisogna vedere se vanno bene) più un quarto qualsiasi, tre motori, tre regolatori identici, un servo allora prova a fare il tricopter, puoi montarci pure il copilot che sarà molto utile.
Se poi ti piace mentre fai pratica con i comandi puoi ordinare e costruire l'MK.

meno male! pensavo di dovermi studiare linguaggi di programmazione!! quindi si tratta di "semplici" impostazioni!!

visto che ho già diverso materiale mi sa che per il momento mi butto sul tricopter 8tempo permettendo!!) ma il quadricottero è stimolante vistala sua stabilità!!

se può interessare io sto costruendo questo... promette bene, speriamo anche il mio voli così!

Build A Tricopter - RC Groups

la mia lista della spesa, visto che ho la radio, è di 150 euro... non male!

mo ci do un'occhiata!! tu come sei messo con la costruzione?


penso non sia impossibile inserirci il copilot, solo che non lavorando in ccpm può controllare solo uno dei due esc frontali per il roll ma su rcgroups alcuni l'han provato e va...

[areis81]

eheh sono indietro, sto facendo la struttura, ma tanto devo aspettare comunque l'elettronica e motori da hobbyking quindi di tempo ne ho!

cmq sono rimasto impressionato dai video, una stabilità impensata per 150 euri! certo bisogna farlo e settarlo per bene....

[mekfly]

se può interessare io sto costruendo questo... promette bene, speriamo anche il mio voli così!

Build A Tricopter - RC Groups

la mia lista della spesa, visto che ho la radio, è di 150 euro... non male!

penso non sia impossibile inserirci il copilot, solo che non lavorando in ccpm può controllare solo uno dei due esc frontali per il roll ma su rcgroups alcuni l'han provato e va...

ciao...io ti seguo...da lontano per ora, non ho nemmeno fatto l'ordine...
ma vorrei provarlo anche io...anzi siamo di due...
idem con patate x l'impressione fatta dal video...

quel quella cifra si può provare
ovvio che non sarà un quadricottero da 1000 cucuzze...ma ci s'accontenta.

[areis81]

ciao...io ti seguo...da lontano per ora, non ho nemmeno fatto l'ordine...
ma vorrei provarlo anche io...anzi siamo di due...
idem con patate x l'impressione fatta dal video...

quel quella cifra si può provare
ovvio che non sarà un quadricottero da 1000 cucuzze...ma ci s'accontenta.

ehhh mi sa che quel coso volante ha contagiato molti! quasi quasi inizio un thread di costruzione qui... volevo farlo a progetto finito e riassumere il tutto ma potrei farlo passo passo...

stavo ragionando sul copilot a infrarossi.... connettendolo ad uno dei due rotori anteriori per il roll ed al posteriore per il pitch non si può fare, ci ho pensato ora, con l'angolo che hanno non credo funzioni... 120° ogni angolo no, credo dovrebbe essere 180 più 2 da 90...

[airdemon]

Forse ha senso fare un 3d solo di tricotteri, per non "sporcare" questo di creative...
Comunque io sono alla fase montaggio giroscopi, la struttura e' finita e montata...

[faryska]

per non "sporcare" questo di creative...

[airdemon]

Ooops!
Scusasse faryska, e' vostro il 3D, chiedo venia...