Antenna Tracking Lince 2.0

[CeccoZ]

E' da un pò di tempo che ci lavoravo sopra, dopo aver realizzato il dakar osd la realizzazione dell'antenna ad inseguimento Lince era proprio un "must" . Devo dire che sono veramente soddisfatto dell'accoppiata dakar e lince, due sistemi a basso costo che svolgono bene il loro lavoro. Ringrazio ancora una volta il creatore Cristobal Fernandez, ulteriori dettagli su questo sistema potete trovarli sul forum spagnolo AEROMODELISMO VIRTUAL.
Vi allego qualche foto e il video relativo al collaudo del sistema lince. Spero che qualche altro fpvista italiano mi segua nell'impresa ...
Ciao a tutti.

[mekfly]

E' da un pò di tempo che ci lavoravo sopra, dopo aver realizzato il dakar osd la realizzazione dell'antenna ad inseguimento Lince era proprio un "must" . Devo dire che sono veramente soddisfatto dell'accoppiata dakar e lince, due sistemi a basso costo che svolgono bene il loro lavoro. Ringrazio ancora una volta il creatore Cristobal Fernandez, ulteriori dettagli su questo sistema potete trovarli sul forum spagnolo AEROMODELISMO VIRTUAL.
Vi allego qualche foto e il video relativo al collaudo del sistema lince. Spero che qualche altro fpvista italiano mi segua nell'impresa ...
Ciao a tutti.

veramente bravo!!!

io ti seguirei anche subito se ci capissi qualcosa...
speravo nel buon mach...ma i sui dakar hanno fatto cilecca...

[tittap123]

Ciao! Anche io ho già scaldato il saldatore. Ma forse è meglio se prima trovo la lista componenti! Complimenti!

[Creative]

Grande Francesco!!! Te la devi cavare parecchio bene con l'elettronica.

Senti, se ho ben capito leggendo sul forum, il sistema dakar e l'antenna ad inseguimento sono legati strettamente. Non si può utilizzare solo l'antenna ad inseguimento, giusto?

[jijuja]

Corretto,l'unica attualmente che non richiede GPS specifico On Board
è l'Amante...
YouTube - Test Tracking Antenna system
Tutte quelle economiche ( amatoriali ) si basano su GPS essendo lo sviluppo
estremamente semplice,economico e nella maggior parte dei casi affidabile.
Quelle in commercio rivolte ad enti o forze armate ( quindi di ben altro costo )
si basano invece su principio simile all'Amante e non volendo fare polemica
non cito i motivi,prima dello sviluppo del mio progetto comunque ho fatto
ricerche approfondite sul Tracking antenna quindi "dovrei" parlare con cognizione di causa.
Certo Lincie è un buon progetto,economico e funzionale!

[Creative]

Esattamente cosa intendete per "economico"?
Quanto può costare un sistema come questo?

[diego 6455]

Vi allego qualche foto e il video relativo al collaudo del sistema lince. Spero che qualche altro fpvista italiano mi segua nell'impresa ...
Ciao a tutti.

Innanzitutto complimenti per l'opera

Io ti seguirei volentieri!

Dovresti pubblicare l'elenco esatto dei componenti utilizzati e lo schema dell'apparato,fatto magari in maniera tale che non sia fruibile solo dai laureati in elettronica.
Se ritieni che questo non sia una scocciatura per te, io con queste dritte ci provo veramente con piacere!

Bello! ancora complimenti.

[tittap123]

Vi allego qualche foto e il video relativo al collaudo del sistema lince. Spero che qualche altro fpvista italiano mi segua nell'impresa ...
Ciao a tutti.

Innanzitutto complimenti per l'opera

Io ti seguirei volentieri!

Dovresti pubblicare l'elenco esatto dei componenti utilizzati e lo schema dell'apparato,fatto magari in maniera tale che non sia fruibile solo dai laureati in elettronica.
Se ritieni che questo non sia una scocciatura per te, io con queste dritte ci provo veramente con piacere!

Bello! ancora complimenti.

Si infatti! Sarebbe bello avere una traccia da seguire per riuscire a costruire la tracking antenna. Io ho visitato subito il sito spagnolo a questo indirizzo: Lince 2.0b, Construye tu decodificador para antena de seguimiento y Telemetría - AEROMODELISMO VIRTUAL però è veramente un pò difficile per chi non ha seguito mai questo progetto... Dai un volenteroso che inizi a buttar giù le istruzioni...

Sul mio sito ho cercato di rendere più semplice la comprensione dell'Epi-Osd: EPI-OSD che io ho montato sul quadricottero ad esempio...

Ciao

[Creative]

Anch'io vorrei capire come si articola questo progetto!!!!

[CeccoZ]

Grazie a tutti, non temete, vi aiuterò con piacere, appena torno da lavoro incomincio a buttare giù un pò di liste, linee guida e foto. Tranquilli che non è necessario che siate ingegneri elettronici...io sono un ing. meccanico...
buona giornata!!!

[tittap123]

Grazie a tutti, non temete, vi aiuterò con piacere, appena torno da lavoro incomincio a buttare giù un pò di liste, linee guida e foto. Tranquilli che non è necessario che siate ingegneri elettronici...io sono un ing. meccanico...
buona giornata!!!

Evviva!!! Grazie

[CeccoZ]

Come promesso eccomi qua, allora qualche informazione generale:
il sistema antenna tracking LINCE funziona solo in accoppiata con il DAKAR OSD, la lince funge da decodificatore video ed orienta l'antenna patch andando a leggere la telemetria che l'osd invia a terra tramite alcune linee nascoste del segnale video. I componenti necessari per realizzare entrambi i progetti sono principalmente resistenze, transistor e condensatori, di costo quasi irrilevante, i componenti più costosi invece sono i due PIC (uno per il lince e l'altro per il dakar, pagati 6 euro l'uno) e qualche euro gli integrati LM. Naturalmente per fare funzionare i circuiti è necessario oltre a realizzare tutte le connessioni tra tutti i componenti, programmare i PIC con le ultime versioni del firmware disponibili (2.7 per il dakar e 2.0 per la lince). Entrambi i circuiti lavorano a 5V, io alimento il mio dakar mediante UBEC da 5V turnigy, mentre la lince direttamente dalla batteria 12v che uso per la ricevente video usando però un regolatore di tensione che riduce la tensione. La lince lavora usando due servi, uno per il pan e uno per il tilt. Per il servo del tilt ho usato un servo standard, per il pan uso un GWS1251T che ruota di 360°. E' possibile selezionare che tipo di servo si usa per il pan (Tipo1: 360°; Tipo2: 180°; Tipo3: 90°), leggendo sul forum spagnolo qualcuno dice di avere avuto nei vari test una maggiore precisione con il servo da 360° (in vendita da eladio o su ebay a circa 20 euro). Non avendo la possibilità di costruirmi dei PCB appositi ho realizzato entrambi i circuiti su basetta millefori. Per il lince ho seguito un pcb trovato che vi allego, che può essere utilizzato come guida per la disposizione e il collegamento dei componenti. Tale PCB ha qualche componente in più rispetto a quelli che trovate nella lista perchè include anche il regolatore di tensione per alimentare il circuito con 6-24V e un chip max232 per inviare la telemetria ricevuta direttamente ad un programma tipo google maps o oziexplorer o altri. Gli archivi completi dei due progetti con relativi schemi e file da caricare nel pic li trovate alla prima pagine di questi link:
Dakar:
DakarOSD 2.7b Construye tu propio OSD - AEROMODELISMO VIRTUAL
Lince:
Lince 2.0b, Construye tu decodificador para antena de seguimiento y Telemetría - AEROMODELISMO VIRTUAL
Rimango a disposizione per eventuali altre domande, dubbi, perplessità, e vi allego un pò di materiale . Non vi demoralizzate subito, con un pò di buona volontà si riesce a realizzare senza problemi.

[Creative]

Grazie Francesco per la tua disponibilità.
Io suggerirei di dividere l'agromento fra il Dakar (elettronica a bordo del modello) e il Lince (elettronica a terra).

Qualche domanda per la parte a bordo.
Oltre al circuito da te proposto, cosa altro occorre?
Per programmare i pic occorrono apparecchiature costose o competenze specifiche?

[diego 6455]

Grazie per la disponibilita' Francesco

A vederle cosi' non sembrano impossibili da copiare quelle basatte..
Il primo ostacolo che mi si pone e' che ho gia' un OES e purtroppo non quello occorrente.
Anche immaginando la tua risposta, per scrupolo provo a chiedertelo comunque:I
Il BLACKSTORM e' assolutamente inadatto o c'e' qualche speranza?

[CeccoZ]

Grazie Francesco per la tua disponibilità.
Io suggerirei di dividere l'agromento fra il Dakar (elettronica a bordo del modello) e il Lince (elettronica a terra).

Qualche domanda per la parte a bordo.
Oltre al circuito da te proposto, cosa altro occorre?
Per programmare i pic occorrono apparecchiature costose o competenze specifiche?

Allora con la lista dei componenti che ti ho linkato riesci a costruire l'osd, manca da comprare il gps. Io uso l'FV-M8. Aggiungendo altre due resistenze variabili puoi realizzare due voltimetri per monitorare sul dakar la tensione delle batterie (es. batt motore e batt video), infine puoi aggiungere il sensore di corrente, il modello consigliato nel progetto non sono riuscito a trovarlo in italia, bisognerebbe ordinarlo da digikey in america. Il dakar può essere collegato ad un canale libero della ricevente, si possono così scorrere diverse schermate:
- osd spento;
- osd acceso (funzionamento normale);
- valori massimi raggiunti;
- waypoint;
- cordinate gps;

Per programmare il pic io ho usato il pickit2 della microchip che è leggermente costoso, in alternativa se disponi della porta seriale a 9 pin puoi costruirtelo, ti allego schema e componenti.

@ diego 6455
Penso tu intendessi il BlackStork OSD, no, non puoi utilizzarlo al posto del dakar, il sistema dakar e lince funzionano solo se utilizzati assieme. Tuttavia potresti usare lo stesso gps se intendi realizzare il dakar come secondo osd.