Uavp Mutato In Uavx

[crisiinvolo]

Finalmente ho montato il GPS ed il nuovo barometro sul mio quadricottero, ho così potuto installare il firmware UAVX con GPS hold e RTH.

Parlo in turco?

Diciamo che completato il mio quadricottero ( vedi http://www.baronerosso.it/forum/fpv-...ml#post1666143 ) ed ora può mantenere in automatico la quota, la posizione tramite il GPS e tornare da solo alla base.
Ovviamente la parte GPS è ancora da provare e tarare.
Spero di riuscire a fare qualche volo in settimana, in un mese non ho trovato mai il tempo per un collaudo serio.
Il peso è arrivato a 1180g.
L'istallazione del GPS è stato un parto difficile, ma fortunatamente alla fine funziona.

[airdemon]

Complimenti davvero per la creatura !
Una domanda: non era possibile condividere il GPS, come stanno facendo col Remzibi e l'Ardupilot?
Aspetto il video

[crisiinvolo]

Complimenti davvero per la creatura !
Una domanda: non era possibile condividere il GPS, come stanno facendo col Remzibi e l'Ardupilot?
Aspetto il video

Grazie

Purtroppo l'UAPX vuole il GPS a 9600bps, mentre il BS se non ricordo male a 14400bps.
Nessuno dei 2 può gestire la seriale ad altre velocità.
La cosa si complicava troppo ed ho preferito comprare una seconda antenna.
In realtà la FV-M8 ha 2 uscite seriali, forse avrei potuto usarle ma una volta comprata avevo 2 antenne, ho preferito mantenere le cose semplici, ed ho montato ognuno con la sua antenna.

Avrei potuto montare un'altro OSD ma o costavano troppo o non mi andava di provare altro H.W.

Grazie

[freccia]

El Blackstork va a 38400 Bps e l'Ardupilot si puo adattare a qualsiasi OSD perche si puo configurare la velocita che uno vuole.
Scusate se sono un po OT.
Saluti e conplimenti per il quadricottero

[biv2533]

Silvio i mie complimenti per il nuovo nato

Il vantaggio di quel oggetto e' che usa regolatori normali, mi sembra di vedere.

Un consiglio: proteggi il proteggibile con cupole o altro. Porta scalogna tenere la roba a vista anche solo per un voletto di prova.

Parlo per esperienza diretta con il Mikrokopter

[crisiinvolo]

El Blackstork va a 38400 Bps e l'Ardupilot si puo adattare a qualsiasi OSD perche si puo configurare la velocita che uno vuole.
Scusate se sono un po OT.
Saluti e conplimenti per il quadricottero

Niente OT il problema è proprio questo, l'UAVX accetta solo 9600 credo per non sovraccaricare di lavoro il PIC.

Silvio i mie complimenti per il nuovo nato

Il vantaggio di quel oggetto e' che usa regolatori normali, mi sembra di vedere.

Un consiglio: proteggi il proteggibile con cupole o altro. Porta scalogna tenere la roba a vista anche solo per un voletto di prova.

Parlo per esperienza diretta con il Mikrokopter

Grazie

L'UAVP/UAVX accetta sia BL normali che I2C, a casa ho 6 regolatori Towerpro da modificare in I2C, ma alla fine se vola bene con questi li lascio.

L'MK non mi piaceva proprio perchè l'elettronica occupa una marea di posto, questo non permette di fare fusoliere carine!

La mainboard con tutti i sensori è sotto la cupola, il BS affogato nella struttura, a vista ho i regolatori che abbisognano di aria, le antenne GPS, e le batterie.
Ha già cappottato un paio di volte e per ora ha retto bene.
Certo i cavi sono esposti, ma in caso di incidente aereo non c'è protezione che tiene!

[biv2533]

Certo i cavi sono esposti, ma in caso di incidente aereo non c'è protezione che tiene!

Perche' metti il dito nella piaga?!?

Primo collaudo in FPV, faccio un paio di metri di quota, metto gl occhiali, non faccio in tempo a pensare a nulla e puff tutto nero!

Biplano a scoppio con un 12 a benzia che con l'elica mi ha "formattato" tutta l'elettronica, la cam il tx video ecc

Comunque lo ritengo come un caso particolare, pero' l'abitudine di volare con il MK solo con la capottina mi e' rimasta (allora non c'era e forse non si sarebbe salvato lo stesso)

[lucamaxco]

Niente OT il problema è proprio questo, l'UAVX accetta solo 9600 credo per non sovraccaricare di lavoro il PIC.



Grazie

L'UAVP/UAVX accetta sia BL normali che I2C, a casa ho 6 regolatori Towerpro da modificare in I2C, ma alla fine se vola bene con questi li lascio.

L'MK non mi piaceva proprio perchè l'elettronica occupa una marea di posto, questo non permette di fare fusoliere carine!

La mainboard con tutti i sensori è sotto la cupola, il BS affogato nella struttura, a vista ho i regolatori che abbisognano di aria, le antenne GPS, e le batterie.
Ha già cappottato un paio di volte e per ora ha retto bene.
Certo i cavi sono esposti, ma in caso di incidente aereo non c'è protezione che tiene!

Complimenti per la realizzazione "alternativa" !

Riguardo alla protezione dell'elettronica dei quadricotteri.
Stò sviluppando (ed ormai sono a buon punto) un nuovo frame per quadricotteri che oltre ad un peso contenuto (170 grammi per il modello da 63 cm di interasse motori) vanterà una ottima protezione per tutta l'elettronica, tanto che il quadricottero potrebbe volare tranquillamente sotto la pioggia. Di cavi a vista non ce n'è neanche uno a parte quello dell'antenna.
L'ho testato con una elettronica Mk (Flight Control ME ) e vola davvero molto bene , (1 minuto senza mani sulla radio a 3 metri di altezza), Si potra installare qualsiasi altra elettronica non Mk .

A differenza di altri frame stò pensando di agevolare l'utente prevedendo uno spazio per la batteria , i collegamenti ai controller realizzati nel frame (forse) e magari anche una camera appositamente modificata per il frame che si potrà acquistare come opzione.
Stò valutando se prevedere già nel frame la collocazione dei componenti per FPV .
Non sò ancora il costo che potrà avere questo frame, essendo tutto in carbonio non sarà certo economico ma sicuramente sarà allineato con i frame attuali .

Mi rimangono almeno altri due prototipi da realizzare con i relativi stampi, quindi prevedo ancora un paio di mesi per poter finalmente presentare un oggetto finito.

[faustog_2]

quanto peso?

ciao crisiinvolo, come stai? vedo che ti sei attrezzato veramente bene, complimenti, a questo punto mi sorge una curiosità, quanto peso puoi portare in volo mantenendo una certa agilità dell'attrezzo volante?
Ti pongo questa domanda perchè, nel caso in cui il tuo sistema dovesse servire per svolgere delle attività, dovrebbe imbarcare con disinvoltura una fotocamera da almeno dico 180, 200 grammi. Occorre tener presente che allo stato attuale, solo la fotografia può offrire dettaglio del paesaggio, le telecamere o videocamere sono da escludere.

Grazie

Purtroppo l'UAPX vuole il GPS a 9600bps, mentre il BS se non ricordo male a 14400bps.
Nessuno dei 2 può gestire la seriale ad altre velocità.
La cosa si complicava troppo ed ho preferito comprare una seconda antenna.
In realtà la FV-M8 ha 2 uscite seriali, forse avrei potuto usarle ma una volta comprata avevo 2 antenne, ho preferito mantenere le cose semplici, ed ho montato ognuno con la sua antenna.

Avrei potuto montare un'altro OSD ma o costavano troppo o non mi andava di provare altro H.W.

Grazie

[crisiinvolo]

Ciao

Diciamo che per ora pesa 1,2Kg ed è in hovering con meno della metà del gas.
In teoria altri 300g li dovrebbe sollevare senza problemi, credo di poter arrivare al 1/2kg ed avere ancora una macchina gestibile.

Il limite potrebbe essere l'assorbimento, così oscilla tra 15A e 20A quindi meno di 10min di volo. Sollevare più peso implica mettere una batteria più grande.

P.S. Come allargo il foro delle 10x4.5 senza "svergolare" il foro?
Per ora provo con un alesatore a mano, ma con scarsi risultati.