Autopilot - Return To Home

[Wolt]

Apro questo post per le esperienze di tutti con sistemi di autopilot e return to home automatici, anche perchè finalmente il mio
FUNZIONA!!

Finalmente, accantonato un attimo gli elicotteri ripreso in mano l'aereo, ho fatto le prime positive esperienze di ritorno a casa automatico del mio easy star.

Ieri ho spento la radio in volo, controllato solo dallo schermo, ed ho fumato una sigaretta nell'attesa del ritorno! Perfetto!

Avedo la vecchia versione dell' RVOSD, quello senza possibilità di aggiungere i sensori, ho dovuto accoppiare un copilot per avere sicurezza del ritorno, e fare qualche modifica ai collegamenti. Inoltre ho fatto un piano verticale ENORME per far sentire bene i comandi e settato tutti i parametri del rvosd al massimo.

Risultato spettacolare 10 volte su 10, ora il mondo dell'fpv ha un altra dimensione!

[kamikazeta]

benissimo!!! riesci a darci una componentistica usata e indicativamente i collegamenti che hai effettuato?? grazie

[Maxcrf]

benissimo!!! riesci a darci una componentistica usata e indicativamente i collegamenti che hai effettuato?? grazie

Dicci dicci...

[miky207]

che figataaa.. prima o dopo ci riusciro' anch'io.. dicci tutta la tua componentistica . ed i collegamenti. se puoi anche qualche bella foto dei aggeggi,,,

[lucawing]

Grande Walter,
in attesa dei tuoi consigli, anche io sono alle prese con l'Easystar e lo sto "imbottendo" di elettronica!
Se ben ricordi anche io ho la versione primaria dell'RVOSD ma oltre i settaggi per il volo non sono riuscito ad avere il tempo di studiarmi le funzioni per il R. to H.
Illuminaci!!!

[redhot651]

ciao
io ho in ordine il RVOSD2 e i sensori FMA per montarli sil easygommolo, ma ancora non ho ricevuto niente.
Come hai posizionato l'elettronica all'interno del modello?
Non è che ci sia molto spazio all'interno del gommolo.
Ciao
Redhot

PS: Ho sentito Gibon, lo spettacolo a fucecchio è riuscito benissimo con le riprese aeree.

[Wolt]

beh è vero...c'è poco posto nel gommolo e l'ho usato tutto e di più.

credo sia uno degli easy piu caricati della storia!!
ho messo batteria video da 800 mah, rvosd con cavi ovunque, ricevente , copilot dentro la fusoliera sotto la telecamera con servi pan e tilt (si vedono cavi ovunque, impressionante!)

batteria volo da 2800 esterna davanti al motore e davanti al sensore copilot, che ho alzato di qualche centimetro con uno spessore di polistirolo. inoltre il mio easy ha anche gli alettoni. (quindi ben 6 servi a bordo)

trasmittente video in coda per bilanciare.

non sò quanto pesa, ma è un vero mattone!

i collegamenti sono un pò bizzarri ma necessari con questa versione del rvosd.
volevo mettere il controllo on-off sul copilot ma non ci sono uscite in più dall' rvosd. inoltre se collego il copilot a 2 fonti diverse (alettoni e profondità al rvosd e controllo on-off alla ricevente) il copilot impazzisce.

allora ho bypassato gli alettoni all'rvosd e collegato il servo pan invece dell'elevatore. tanto in quell'asse è già molto stabile l'aereo.

ecco uno schema.

[lanzo]

Return to home su elicotteri ne avete visti mai?

[Wolt]

fino ad ora no, ma credo sia sufficiente un aggiornamento del rvosd per miscelare i canali per l'elicottero, forse in futuro lo faranno. a livello hardware dovrebbe già essere possibile con la versione 3 credo...

Return to home su elicotteri ne avete visti mai?

[npole]

Ieri ho spento la radio in volo...

Ti consiglio di non ripeterlo... se non vuoi avere spiacevoli sorprese
La prova di spegnimento della radio (se non ti fidi) puoi farla a terra; per testare invece l'RTH in aria, attivalo da menu oppure utilizza un comando dedicato per farlo... ma non spegnere la radio! Ci sono gia' mille cose che possono andare storte, perche' aggiungerne un'altra? (la radio che maulaguratamente proprio quella volta non si binda piu' alla riaccensione...).

[Wolt]

ciao.

perchè mai la radio non dovrebbe ri-bindarsi? le prove fatte non hanno mai portato a problemi di questo tipo...

Ti consiglio di non ripeterlo... se non vuoi avere spiacevoli sorprese
La prova di spegnimento della radio (se non ti fidi) puoi farla a terra; per testare invece l'RTH in aria, attivalo da menu oppure utilizza un comando dedicato per farlo... ma non spegnere la radio! Ci sono gia' mille cose che possono andare storte, perche' aggiungerne un'altra? (la radio che maulaguratamente proprio quella volta non si binda piu' alla riaccensione...).

[npole]

ciao.

perchè mai la radio non dovrebbe ri-bindarsi? le prove fatte non hanno mai portato a problemi di questo tipo...

...perche' puo' accadere, il binding avviene con un codice memorizzato nella eprom della ricevente, se per un qualsiasi motivo il dato si corrompe, va rifatto (e non e' certo impossibile che accada). Non e' una cosa frequente, anzi e' una eventualita' remota, PERO' se ti succede a terra non crea danni... se ti succede in aria (per fuori range) i danni li fai ma non e' colpa tua.. pero' se lo fai apposta, perche' hai volutamente spento la radio, significa che te la sei cercata. Esistono modi alternativi per ottenere lo stesso effetto, perche' rischiare (anche se di poco) ?