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FPV terrestre

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  • FPV terrestre

    Ho intenzione di completare il mio modello di carro armato con sistema FPV completo di head tracker, per rendere il tutto più "carino" avevo in mente anche un sistema OSD, ho dato uno sguardo in tutta la sezione, e a parte ardupilot, economico ma richiede la programmazione, quello che mi piace di più è RV OSD che lo rende mooolto aeronautico (so che con un carrarmato non c'entra molto, ma chissà, in futuro potrebbe anche essere che o passo sull'aereo o su sommergibile).
    Ovvio che a me dell'autopilota al moento attuale frega poco, anche perchè non so come si comporta a regolare 2 motori invece di uno solo, ma mi interessano prua e velocità, l'assetto è irrilevante.

    Partiamo da quello che ho:
    -Occhiali LCD presi ormai 2 anni orsono per i pc (in combinazione con head tracking di flight simulator), è a 12V e ha ingresso composito RCA, supporta i 640*480, e quindi dovrei essere ok
    -Telecomando Futaba FF7 T7CP (35MHz) che è in modalità PCM sia con carrarmato che sommergibile.
    -Riceventi R149DP (2 canali in più della tx)
    -Riempimento canali (non in ordine come sul modello):
    1)Motore sinistro (mix)
    2)Motore destro (mix con altro motore)
    3)Cannone (alzo)
    4)torretta
    5)Suoni on/off/selezione su switch a 3 posizioni
    6)Libero
    7)libero
    8)inutilizzabile con FF7
    9)inutilizzabie con FF7

    Ora, io ero orientato su questi dispositivi:

    -RVOSD
    -Camera KX191
    -Head tracker

    E veniamo ai dubbi:
    Per completare il tutto mancano il wireless per la camera e dei canali da lasciare liberi per eventuali modifiche. Oltre che ovviamente la scelta di un head tracker.

    -Cosa mi consigliate come sistema wireless? 2.4GHz 500mW/1W o 900MHz 500W? Dicono che i 900MHz risentono di meno degli "echi" sul suolo/pareti (echi che con gli aerei sono molto meno presenti, volando loro a metri dal suolo)
    Altri? A me non dovrà fare km di volo, ma dovrà comunque scomparire dietro eventuali ostacoli/edifici.
    Altra premessa, l'uscita video oltre che agli occhiali dovrà finire al mio fido archos A704 o atra periferica da valutare per la registrazione video.
    -Cosa mi consigliate come head tracking? Ne ho visti 2 tipi, uno magnetico (sente il campo gravitazionale) e uno giroscopico
    -Ci sono consigli sui servi da usare per il movimento della telecamerina? Penso di farmi il sistema in modo casalingo, invece di comprarlo già fatto.

    Discorso radio:
    Come detto ho una TX a 7ch e una RX a 9ch, fra i progetti c'è un apliamento delle funzioni de carro che potrebbero richiedere da 1 a 2 canali in più, oltretutto se collego alla rx i 2 servi tilt/pan non mi rimane nessuna connessione per l'osd che però non è che serva a molto se non uso autopilota e funzioni speciali.
    Secondo voi meglio lasciar perdere il collegamento OSD alla rx o passare a un radiocomando superiore (FF9 per esempio) ? Col rischio di rimanere pure li "stretti".
    Se invece l'head tracking fosse dedicato? Intendo una tx 3 o 4 canali con presa trainer e relativa rx (banda ovviamente diversa). So che andrei in giro con 35MHz, 2.4GHz o simili e un'altra a scelta, insomma sarei un'antenna vagante, ma la FF9 costa un botto di soldi, una TX/RX senza lode e senza infamia per i solo FPV costerebbe indubbiamente di meno...

    Insomma, la voglia c'è, i dubbi pure, se riuscite a mettere un po di luce in tutto evitando spese immani sarebbe l'ideale.
    Il budget è indicativamente sui 500€, si può sforare poche centinaia di euro in su, meglio se centinaia di euro in giù, ma già l'RVOSD costa sui 340€ se non ricordo male...

    Grazie a tutti per gli eventuali consigli
    Ciao ciao
    Andrew

  • #2
    Di che distanza di utilizzo necessiti ?? a perte tutto di consiglierei una camera che faccia anche IR tipo questa :

    YouTube - RC Spy Car

    certo l'estetica sarà un po decrementata

    in oltre x un realismo più coerente servirebbero 2 cam,una x il conduttore (pilota) ed una x il puntatore.... facci sapere !!!
    la censura è per piccoli uomini

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    • #3
      Andiamo per gradi:
      Il range del video può essere lo stesso di quello del radiocomando, meglio se un po di più, che almeno lo "vedi" quando si ferma.
      Questo proprio perchè l'autopilota sono dubbioso che possa essere utile per un mezzo terrestre che è soggetto ad ostacoli multipli a meno di farlo girare in pieno deserto.
      Per l'uso notturno, La telecamera potrebbe venire sostituita con una "ir illuminata" se vedo che la kx191 non ce la fa con la sola illuminazione del faro del carro (una piccola lampadina frontale), ma la kx191 non era decente in scarsità di illuminazione? Come si comporta la telecamera IR del video in condizione diurna?
      Il modello ha dettagli da modello statico, quindi l'estetica è importante, MA... Il sistema verrà fissato sulla cupola del capocarro, così ottengo i 360° e una sorta di "puntamento" dalla postazione del capocarro, l'antenna video uscirà da un altro portello. Il dubbio è sul GPS necessario per velocità e direzione, ma con tutto in mano sarà più facile pensarci.
      Il fissaggio avverrà dall'interno così da eliminare qualunque cosa "antiestetica" nel caso di utilizzo a livello di mostra del modello stesso.
      L'idea di 2 cam sarebbe ottima, ma salirebbero di molto i prezzi, se mi sbaglio correggimi!

      La botola è quella rotonda aperta sulla torretta:

      Il modello non è ancora finito, ma mi sto portando un po avanti con i tempi...
      Ciao ciao
      Andrew

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      • #4
        Allora, mi è stato fatto notare che esiste il fatshark teeporter, che in un unico dispositivo contiene occhiali LCD, tx/rx e head tracking.
        Questa soluzione ha questi pro:
        -Nessun filo esterno se non per collegare il "registratore"
        -Nessun canale da "rubare" alla rx del modello
        -facilità di installazione e pesi.
        Il probema potrebbe essere il prezzo:
        Oltre 300€ (339 mi pare il più basso che ho trovato)
        Da aggiungere all'OSD che da solo sono 340$
        Staremmo sui 700€ di spesa totale (tra cambi, dogana e spedizioni)

        Mentre con la soluzione OSD + pezzi singoli otterrei:
        RVOSD 335$*
        Head tracking trackr2 160$* magtrack 105€ in italia
        2 servi, 10-20€ a seconda del modello, da prendere tranquillamente in negozio..
        Telecamera KX191 105$*
        Batteria per casco indefinito
        Tanti fili
        *trovati sullo stesso sito, spesa di spedizione unica.

        Ok, la telecamerina killer non è esattamente la kc191 ma se non sbaglio la si può sostituire...
        Facendo le somme e contandoci la dogana il fatshark mi pare la soluzione economomica e pratica di tutto, lasciandomi 2 canali liberi che altrimenti perderei e che in futuro mi porterebbe all'acquisto di un'altra tx.

        Voi che siete più esperti che ne pensate? (Compreso riguardo ai prezzi postati, per molti componenti sono i primi prezzi trovati, non ho effettuato ricerche maggiori per chi li offre a meno)
        Ciao ciao
        Andrew

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        • #5
          sono un po' digiuno di carri, ma un osd in un carro, a cosa serve? quota? velocità? variometro?, o solo per le informazioni sui consumi? (tanto non è che pianta motore e precipiti... )

          io iniziwerei col teleporter, che per un carro mi pare perfetto, e l'osd lo lascerei anche indietro, poi magari col tempo se vedi che proprio non ne puoi fare a meno...

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          • #6
            Si l'osd è un po "secondario", le informazioni utili sarebbero velocità e prua (che comunque saranno un po imprecise per piccoli movimenti basandosi su GPS, la prua per di più è derivata dal movimento del carro stesso e non è valida se il carro rimane dfermo)
            I consumi pure sono importanti, ovvio, a voi di più, se vi pianta motore l'aereo ha seri problemi ne poter ritornare salvi a terra, ma 80kg di carro fermo a centinaia di metri dalla base è un po difficile da riportare indietro...
            Ciao ciao
            Andrew

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            • #7
              urgh! 80 Kg!!

              si in effetti non precipiti, ma poi ti viene 1 ernia a riportarlo a casa...

              magari vai su un modello + semplice ed economico, anche senza la grafica f16, poi magari in futuro...

              con questo:
              OSD168. On Screen Display bajo coste. - Tienda Virtual DMD

              ci vanno messi antenna GPS ed adattatore mi pare di aver capito, ma secondo me te la cavi in modo onorevole con molto meno della sassata di rangevideo (tieni conto che RV è in USA=dazio salato; questi in spagna=libero mercato)

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              • #8
                Con il GPS verrebbe a costare meno della metà dell'RV... ottimo, vedremo!
                Al momento La cosa principale è trovare un sistema video buono e affidabile, che eviti grovigli di fili 50 batterie separate e tanti altri cavoli che richiederebbero subito o col tempo spese supplementari (es. batterie dedicate). Il carro funziona con una batteria pb da 86Ah 12V (da automobile), la sua autonomia STIMATA è di oltre 2 ore su terreno pianeggiante, stimata perchè finora non sono riuscito a scaricarlo, ma neanche l'ho fatto girare troppo. Il peso è partito da circa 60kg ed è aumentato man mano che lo modificavo e gli aggiungevo dettagli, oramai quindi dovrebbe consumare di più, inoltre impianto fumo, luci e suoni contribuiscono a drenare corrente e mi rendono sempre più difficie valutarne i consumi. Inoltre il monitoraggio mi permetterebbe di scegliere una protezione migliore per il circuito principale (attualmente un fusibile da 50A, quello da 35 era insufficiente).
                Vabbè... comunque, torniamo al sistema video. Sto cercando video su youtube con il sistema fatshark a 10mW, giusto per vedere se in presenza di ostacoli rende o meno.
                Ciao ciao
                Andrew

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                • #9
                  valuta anche il remzibi OSD, con 90€ prendi tutto, anche l'antenna, e puoi far apparire i dati che vuoi tramite un'interfaccia di programmazione usb.

                  se ne è parlato di recente, e 2 utenti della sezione lo stanno provando, sicuramente ci daranno a breve le prime impressioni:

                  http://www.baronerosso.it/forum/fpv-...ml#post1486198

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                  • #10
                    Con quest'ultimo si arriverebbe alla schermata ideale (costruita su misura proprio per il carro) anche se tocca starci a lavorare su per un bel po.
                    Le idee sono tutte buone, tutte con pro e contro, tocca valutare!
                    Ciao ciao
                    Andrew

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