TrackR1 Anti-Drift Firmware Update

[antonio73c]

Ciao a tutti,

non so se gia' lo sapete ma da Aeropix.ch e' disponibile un upgrade per il Track R1 che ne migliora sostanzialmente le prestazioni, primo fra tutti, grazie ad un nuovo algoritmo, il drifting risulta ridotto praticamente a zero.
Ieri mi e' arrivata la nuova pic con il nuovo firmware e oggi l'ho montata sul mio TrackR1 e dalle prime prove le promesse sembrano proprio mantenute ( circa 10 min acceso e 2 o 3 gradi persi in pan ).
Quando l'avro' provato al campo postero' i risultati.
Aggiungo un paio di foto:

[antonio73c]

Allora, provato ieri in volo sul Lago di Bilancino (Mugello) e effetivamente, in circa dieci min di volo, ho dovuto resettarlo solo un paio di volte. E cmq il drifting risulta molto inferiore alla versione precedente (prima era piu' evidente e in dieci minuti dovevo resettare cinque o sei volte). Personalmente consiglio l'upgrade.
Ciao a tutti.

[biv2533]

E cmq il drifting risulta molto inferiore alla versione precedente (prima era piu' evidente e in dieci minuti dovevo resettare cinque o sei volte).

Ciao Antonio,
per conoscenza personale ti chiederei maggiori info sul suo funzionamento.

In sostanza quando sei in volo e muovendo la testa a destra e sinistra ogni tanto non ti ritorna allo zero (cioe' il punto del muso del aereo) e in quel caso cosa devi fare, schiacciare un bottoncino?

Grazie anticipate.

[frazz]

Ti rispondo io...
si, premi un bottone e ti riporta la Cam al centro iniziale azzerando il drift accumulato.
Ciao!

[biv2533]

Ti rispondo io...
si, premi un bottone e ti riporta la Cam al centro iniziale azzerando il drift accumulato.
Ciao!

Ah ok,
non e' un gan fastidio, ma bisogna comunque concentrarsi anche su quella cosa.

Inoltre se non viene inquadrato il muso del velivolo potrebbe essere problematico per rifare lo zero, giusto?.

[antonio73c]

Ah ok,
non e' un gan fastidio, ma bisogna comunque concentrarsi anche su quella cosa.

Inoltre se non viene inquadrato il muso del velivolo potrebbe essere problematico per rifare lo zero, giusto?.

Beh, praticamente, ogni volta che ti accorgi che tenendo la testa dritta la telecamera non e' perfettamente a zero, basta premere questo pulsante e la telecamera torna nella sua posizione originale. Certo e' che se non hai alcun riferimento (il muso del modello ad esempio) risulta difficile se non impossibile capire se la telecamera ha perso la sua posizione neutra oppure no.

[frazz]

In realtà non è così ostico e anche senza riferimento ottico resettare il centro è un attimo. Io ho il TR2 e il pulsante è addirittura doppio; uno sullo strumentino attaccato agli occhiali e l'altro sullo sdoppiatore della porta allievo/maestro proprio dietro la radio.. non stacco le mani neanche dagli stick...
Certo che mi spiace proprio non essere venuto con il Peppe all'incontro FPV...sarebbe stato un bel confronto tecnico e di attrezzatura (oltre che l'impagabile occasione di conoscervi di persona)....
Pazienza, alla prossima..
Ciao
sandro

[chir72]

Certo che mi spiace proprio non essere venuto con il Peppe all'incontro FPV...sarebbe stato un bel confronto tecnico e di attrezzatura (oltre che l'impagabile occasione di conoscervi di persona)....
Pazienza, alla prossima..
Ciao
sandro

Parole sante...sarà x la prossima
CIAUUU

[biv2533]

sullo sdoppiatore della porta allievo/maestro proprio dietro la radio.. non stacco le mani neanche dagli stick...
Certo che mi spiace proprio non essere venuto con il Peppe all'incontro

Parole sante...sarà x la prossima
CIAUUU

Ciao,
ok per il funzionamento, se proprio non resisto potrei prenderene uno da provare, lo stare per forza a Nord con la zucca e' abbastanza fastidioso, specialmente durante il decollo, se la pista e' dietro alle spalle e' un po' una briga.

Bisogna seguire la procedura descritta da match, disabilitare l'Headtracker, lanciare, fare quota rimettersi a nord con il corpo e riattivare il MagTrack; oppure farsi lanciare da qualcuno, ma mi scoccia chiedere sempre....

Ho fatto fare una modifica alla radio in modo da avere lo switch allievo/maesto non piu' con l'elastico (del quale mi fidavo ben poco), ma con un interruttore a 2 posizioni e va' decisamente meglio.

Credo sia dispiaciuto a tutti che non siate intervenuti, avevate esperienza e simpatia da vendere.....vorra' dire che la prossima estate faro' le vacanze in Sardegna

[antonio73c]

Ciao,
ok per il funzionamento, se proprio non resisto potrei prenderene uno da provare, lo stare per forza a Nord con la zucca e' abbastanza fastidioso, specialmente durante il decollo, se la pista e' dietro alle spalle e' un po' una briga.

Bisogna seguire la procedura descritta da match, disabilitare l'Headtracker, lanciare, fare quota rimettersi a nord con il corpo e riattivare il MagTrack; oppure farsi lanciare da qualcuno, ma mi scoccia chiedere sempre....

Ho fatto fare una modifica alla radio in modo da avere lo switch allievo/maesto non piu' con l'elastico (del quale mi fidavo ben poco), ma con un interruttore a 2 posizioni e va' decisamente meglio.

Credo sia dispiaciuto a tutti che non siate intervenuti, avevate esperienza e simpatia da vendere.....vorra' dire che la prossima estate faro' le vacanze in Sardegna

Io sono molto soddisfatto del TrackR1, sopratutto dopo l'upgrade....io mi sento di consigliartelo. In piu' ti posso dire che rispetto al Mag ha una risoluzione migliore (piu' passi), un movimento piu' fluido e una risposta piu' rapida (muovi la testa e la telecamera si muove senza alcun ritardo)....credo che ti troveresti bene. Mi dispiace solo di non avertelo potuto far provare all'FPV Day....

[massimino]

Salve , provai come beta tester uno dei primi microcontrollori v2 di Anthony mesi fà e il miglioramento è sicuramente marcato ed importante risulta il settaggio relativo alla sensibilità del drift in base alle caratteristiche di volo/controllo del pilota .

Buona Vita .

[antonio73c]

Salve , provai come beta tester uno dei primi microcontrollori v2 di Anthony mesi fà e il miglioramento è sicuramente marcato ed importante risulta il settaggio relativo alla sensibilità del drift in base alle caratteristiche di volo/controllo del pilota .

Buona Vita .

Ciao Massiminino,

vedo che hai molta piu' esperienza di me con il TrackR1 e ne approfitterei per farti un paio di domande sul suo funzionamento e cioe':
- i menu' "Set servo limits", "Set servo offset" e "Limits mode" esattamente a cosa servono e come si usano?

In poche parole io ho sempre e solo settato la sensibilita' del Pan e del Tilt senza toccare mai questi menu' ed il TrackR1 ha sempre funzionato egregiamente ma mi scoccia sapere che magari posso migliorarne il funzionamento e non so come fare.....o meglio, una volta ho provato un po' a "spippolare" ma non ho notato poi alcuna differenza....sicuramente non ho fatto le cose come andavano fatte

Se mi puoi aiutare......ciao.

[massimino]

Ciao Massiminino,

vedo che hai molta piu' esperienza di me con il TrackR1 e ne approfitterei per farti un paio di domande sul suo funzionamento e cioe':
- i menu' "Set servo limits", "Set servo offset" e "Limits mode" esattamente a cosa servono e come si usano?

In poche parole io ho sempre e solo settato la sensibilita' del Pan e del Tilt senza toccare mai questi menu' ed il TrackR1 ha sempre funzionato egregiamente ma mi scoccia sapere che magari posso migliorarne il funzionamento e non so come fare.....o meglio, una volta ho provato un po' a "spippolare" ma non ho notato poi alcuna differenza....sicuramente non ho fatto le cose come andavano fatte

Se mi puoi aiutare......ciao.

Salve Antonio ,scusa il ritardo :


Settare il servo limits definisce quanto il servo riesce a muoversi. Ovviamente se questi limiti non sono settati allora l'head tracker potrebbe chiedere al servo di muoversi di piu' di quanto possa fare,in modo da stallare il servo. Lo stallare implica l'uso di molta batteria col rischio di danneggiamento.

Settare il zero offtset ti permette di decidere dov'e' la posizione zero, di solito con la camera proprio diretta in avanti. (la tua normale posizone zero potrebbe non essere esattamente dove tu vuoi che la camera sia diretta).

Definiamo i limits mode. Questo definisce cio' che accade quando il servo si muove verso i limiti preselezionati.
Sono possibili due scelte: clip e recal. Quando selezioni il clip il servo semplicemente non si muove oltre quando raggiunge i limiti preselezionati, come tu ti aspetteresti. Se definisci i limits mode come recal allora quando il servo raggiunge i suoi limiti preselezionati il gyro usa le informazioni per la la posizione estrema per aggiornarsi in modo da aggiustare , se necessario, la posizione centrale. Cio' permette che ogni spostamento sia corretto in volo senza che tu debba premere il bottone per la calibratura zero.
Per esempio se sposti la visuale cosi' tanto che hai la testa girata a sinistra per vedere difronte(possibile effetto del drift effect) a te se giri la testa al grado estremo verso destra la "posizione centrale" dovrebbe ritornare preticamente nella posizione zero. A volte questo e' meglio che premere il bottone per resettare.

Spero di essere stato utile ;)

Buona Vita.

[antonio73c]

Salve Antonio ,scusa il ritardo :


Settare il servo limits definisce quanto il servo riesce a muoversi. Ovviamente se questi limiti non sono settati allora l'head tracker potrebbe chiedere al servo di muoversi di piu' di quanto possa fare,in modo da stallare il servo. Lo stallare implica l'uso di molta batteria col rischio di danneggiamento.

Settare il zero offtset ti permette di decidere dov'e' la posizione zero, di solito con la camera proprio diretta in avanti. (la tua normale posizone zero potrebbe non essere esattamente dove tu vuoi che la camera sia diretta).

Definiamo i limits mode. Questo definisce cio' che accade quando il servo si muove verso i limiti preselezionati.
Sono possibili due scelte: clip e recal. Quando selezioni il clip il servo semplicemente non si muove oltre quando raggiunge i limiti preselezionati, come tu ti aspetteresti. Se definisci i limits mode come recal allora quando il servo raggiunge i suoi limiti preselezionati il gyro usa le informazioni per la la posizione estrema per aggiornarsi in modo da aggiustare , se necessario, la posizione centrale. Cio' permette che ogni spostamento sia corretto in volo senza che tu debba premere il bottone per la calibratura zero.
Per esempio se sposti la visuale cosi' tanto che hai la testa girata a sinistra per vedere difronte(possibile effetto del drift effect) a te se giri la testa al grado estremo verso destra la "posizione centrale" dovrebbe ritornare preticamente nella posizione zero. A volte questo e' meglio che premere il bottone per resettare.

Spero di essere stato utile ;)

Buona Vita.

Sei stato utilissimo!! Grazie infinite per i chiarimenti. Domani faccio un po' di prove e poi ti faro' sapere com'e' andata.

Grazie ancora, a presto.

Antonio.

[massimino]

Cmq lo scivolamento non passerà del tutto ! Però presto ci saranno delle news a proposito di un nuovo ht che sarà totalmente (dicono !!) privo del drift effect e senza puntare a nord ;)
Buona Vita .