Ciao a tutti, sono nuovo nel campo droni, avendo bazzicato sempre nel campo aero ed ely a scoppio. Vorrei cimentarmi anche in questo campo, ed ho acquistato un Aerial Freaks Hyper 280 3D. Questo drone è equipaggiato con una fc Naze32 rev 5, settabile tramite pc con software Baseflight. Gli ho montato una ricevente frsky d8r, e l'ho portato in volo tramite la mia radio Jr max 16, modificata in 2.4 tramite modulo frsky. Fin qui tutto ok. Vorrei però utilizzare una radio Frsky x9 lite, che già possiedo, abbinando riceventi frsky XM+ (ne ho 3). Non ho trovato adeguate istruzioni per sapere se è possibile abbinare appunto questa ricevente alla Naze32, e come fare il collegamento. Le scelta di potere utilizzare il trasmettitore Frsky, deriva dal fatto che, essendo l'Hyper un modello adatto al volo 3D, ha bisogno che lo stik del gas parta dal centro verso l'alto (volo normale) e dal centro verso il basso (volo rovescio), e quindi sarebbe più facile il pilotaggio con molletta di ritorno al centro; anche l'avvio dei motori risulterebbe più sicuro e meno pericoloso. Sulla Jr non posso fare questa modifica perchè la uso per altri modelli, mentre sulla frsky sarebbe facile ed ideale. Qualcuno può darmi queste informazioni? Ringrazio anticipatamente.
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Così a naso la XM+ esce solo in SBUS, non penso proprio che la vecchia naze 32 sia compatibile Sbus. Ho avuto lo stesso problema con una flip 32 (vecchia come la naze) e la rx solo Ibus. Ho dovuto cambiare FC per usare le mie RX solo Ibus -
La Naze32 è compatibile con SBUS... ma a certe condizioni:
Utilizzo della porta UART Hardware disponibile per l'ingresso SBUS
Utilizzo dell'uscita SBUS invertita (seguendo questo riferimento: https://www.getfpv.com/learn/fpv-diy...sky-receivers/)
Quindi, risposta breve è fattibile, ma bisogna fare dei lavori NON convenzionali (saldare il filo SBUS su un pin di un integrato della RX invece che sulla isoletta apposita)
Alternativa al saldare un filo apposito, è inserire un invertitore di segnale (semplice da costruire da sè con un transistor e un paio di resistenze) tra la RX e la Naze32!Commenta
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Se la XM ha un pad non invertito in teoria funziona, su flysky non credo ci fosse. Se non funziona conviene che l'inverter esterno lo compri già fatto, almeno io proverò così dopo aver saldato un cavo direttamente su un pin per bypassare invertitore sulla rx che ho adesso... processore F4, la storia si ripete anche con processori recentiCommenta
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Ho riletto attentamente le caratteristiche del modello Hyper 280, e controllato le dotazioni fornite assieme al modello. La fc è questa: Naze 32 Acro 3D. Nella confezione c'è anche un cavo Futaba S-bus con inverter di segnale a latenza zero. E' con questo cavo che posso fare il collegamento? In tal caso da un lato il cavo ha i tre poli per la xm ( gn, +, segnale); dall'altro ha gn e + in un connettore, e segnale in un altro. Questo su quale canale dovrei metterlo? Leggo ancora, nelle caratteristiche: Standard receiver/ Futaba s-bus/ PPM-SUM/ DSM2/ DSM-X satellite receiver compatible. Non vedo la frsky xm. Vorrete scusare la mia ignoranza, ma sto cercando di cimentarmi in questo campo, acquisendo informazioni e consigli.Extra 300 S con Supertigre G 90 gasser # TRex 600 con OS-ASP 52 gasser # con ALIGN 91H gasser # con TT 53 RL gasser # con Zenoah G240RC # con DLE 20 # http://www.youtube.com/user/Solobenza. Placido.Commenta
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No... Nella Naze32, se si usa l' SBUS non si può usare l'input classico.
Come ho scritto, và collegato a una porta UART.
Nel dettaglio, devi collegare la Rx all'invertitore che hai e l'uscita dell'invertitore al pin Rx di una UART (e, ovviamente, il positivo e il negativo sulle piazzole apposite della FC)
Poi, su Betaflight (o Cleanflight in base a quello che cè dentro alla FC) si imposta correttamente l'input.
Su Betaflight, nella schermata PORTS, si abilita Serial-Rx sulla porta usata e su Configuration Tab, sulla voce Receiver, si setta SERIAL BASED RECEIVER e, sotto, SBUS.
In teoria, così facendo, dovresti poter leggere radio correttamente. Se così non fosse, allora bisognerebbe intervenire in un paio di righe da CLI, ma spero non servano!
NOTA BENE: Sulla Naze32 l'unica porta usabile liberamente è la UART2 in quanto la UART1 è condivisa con la porta USB.
PS: su questo video cè la procedura (anche se lo fà vedere su Baseflight, ma è più o meno lo stesso) e sembra che la usi SENZA un invertitore, quindi proverei a farlo senza invertitore. Se non funziona, riprova aggiungendo l'invertitore. LINK: https://www.youtube.com/watch?v=3BbX...el=REDROBRCFPV
PS2: Ok... sulla Naze32 Rev5 serve l'invertitore, sulla Rev6 non serve!
In ogni caso, maggiori indicazioni qua: https://oscarliang.com/sbus-smartport-telemetry-naze32/Ultima modifica di BBC25185; 12 novembre 20, 00:46.Commenta
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Questa fc appartiene alla cat, F1, Naze 32 rev5, ed ha installato il Baseflight. Quindi, mi sembra di capire che non dovrei usare il cavetto Sbus inverter per Futaba. I tre poli che provengono dalla ricevente andrebbero collegati al GN (negativo), al 5v (positivo) ed il segnale alla porta RX (che sarebbe quella accanto all'altra TX). Ho letto, però, che questa scheda rev 5 non ha incorporato il inverter (c'è dalla rev 6 in poi); quindi presumo che collegando il segnale direttamente alla uart RX, non dovrebbe funzionare. Quel cavo inverter Futaba non è adatto come inverter Frsky per ricevente XM?. In quel video che mi hai segnalato, la ricevente Frsky non è quella che ho io (quella mini XM).Extra 300 S con Supertigre G 90 gasser # TRex 600 con OS-ASP 52 gasser # con ALIGN 91H gasser # con TT 53 RL gasser # con Zenoah G240RC # con DLE 20 # http://www.youtube.com/user/Solobenza. Placido.Commenta
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Sbus è Sbus. Non importa di che marca è. La ricevente può chiamarsi anche PincoPallo, ma se l'uscita è SBUS, è SBUS. è uguale per tutti!
Visto che tu hai la Naze32 Rev5, HAI BISOGNO dell'inverter. Non importa che c'è scritto FUTABA. è il suo scopo che interessa, non la sua marca. Se il suo scopo è invertire il segnale SBUS, che la ricevente sia XM+, FUTABA, Spektrum o pincopallo non interessa. Inverte il segnale SBUS e a te serve.Commenta
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Perfetto. Allora posso utilizzare questo cavetto e collegarlo al Fc. Il segnale dove dovrei collegarlo?Extra 300 S con Supertigre G 90 gasser # TRex 600 con OS-ASP 52 gasser # con ALIGN 91H gasser # con TT 53 RL gasser # con Zenoah G240RC # con DLE 20 # http://www.youtube.com/user/Solobenza. Placido.Commenta
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Un altro concetto non mi è chiaro ( scusate la mia grande ignoranza in questo campo..
): Mi è sembrato di capire che questo fc non è proprio granchè, perchè è abbastanza obsoleta, limitata, ed ostica con molte riceventi. fin quì mi pare di esserci arrivato. Ha installato il baseflyght, anche questo un software obsoleto e limitato. Allora, penso che la soluzione migliore sarebbe cambiare il fc con uno moderno, evoluto, compatibile con le riceventi attuali e con il betaflyght. La mia perplessità (che è data appunto dalla mia ignoranza) è se questi fc moderni possano gestire il volo 3d, cioè la rotazione al contrario dei motori per il volo rovescio.
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Beh si, direi che sei nella preistoria delle FC. Arducopter gestisce in maniera avanzata il quad a pitch variabile, qui trovi la doc
https://ardupilot.org/copter/docs/heliquads.html
Per quanto riguarda le FC racer ce ne sono diverse che usano arducopter, io ho parzialmente testato questa che sembra non avere limitazioni su arducopter:
https://www.banggood.com/custlink/GvGyViNiql (affiliate)
oppure la minipix col suo GPS se vuoi meno saldature
http://www.xt-xinte.com/Radiolink-Mi...dium=share_url (affiliate)
Oppure una F7 tipo questa:
https://www.banggood.com/custlink/GD3EPIAS2U (affiliate)
Insomma ce ne sono diverseCommenta
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Beh, a questo punto, sostituire per sostituire, io mi sarei orientato su una F7 , che sembra essere al momento la più attuale. E' inutile andare su un prodotto più limitato che magari tra un pò non sarà più supportato. ho visto alcuni prodotti su Bangood, ma i tempi di arrivo sono piuttosto ... biblici. Avrei visto questo, i cui tempi di consegna sarebbero molto celeri: Foxeer Centralina F722 Dual Gyro Flight controller. Che prodotto è?Originariamente inviato da picoely Visualizza il messaggio
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oppure questa: ZEEZ F7 Flight Controller - OSD-128MB Flash - BEC 5V3A-8S
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oppure ancora questa: Matek-System-F722-SE-F7. Mi sembra molto completaExtra 300 S con Supertigre G 90 gasser # TRex 600 con OS-ASP 52 gasser # con ALIGN 91H gasser # con TT 53 RL gasser # con Zenoah G240RC # con DLE 20 # http://www.youtube.com/user/Solobenza. Placido.Commenta
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Io non le ho prese a caso, sono quelle su cui funziona arducopter heli cosa non scontata, di prodotti ce ne sono tantissimiCommenta
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