Buonasera a tutti, possiedo un Tyro 79 montato e configurato da terzi, mi sono accorto che, volando le prime volte, ho notato che se il drone saliva troppo in alto perdevo i controlli e non mi andava in failsafe, infatti ho dovuto inseguirlo e mettermi perpendicolarmente per poterlo disarmare, ho collegato il drone con betaflight ma pare che il failsafe era già stato impostato con i seguenti valori: switch failsafe = livello 1, Roll + Pitch +Yaw + gas ad auto il resto a hold, nella scheda stadio due su "lascia cadere". Inoltre per poter testare effettivamente il failsafe va bene se durante l'accensione del drone spengo il radiocomando? perchè noto che continua ad andare lo stesso. Grazie mille per le risposte.
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Failsafe betaflight
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Che radio usi?
Dai un occhio a questi due link
https://youtu.be/fqDSFNwOI6Q
https://youtu.be/e7AHQQFmzcw
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Con l'Eachine X220 , ricevitore FS-IA6B e radio FS-I6 , configurando Betaflight come hai detto tu, settando allo stesso modo i canali della radio, il Failsafe funziona.
Io inoltre ho configurato uno switch per attivarlo manualmente in caso di necessita', ma , ovviamente, se non c'e' segnale radio, e' inutile: non so pero' se questa ulteriore impostazione puo' influenzare o meno il modo in cui Betaflight gestisce il failsafe. Eventualmente puoi provare.
Il test l'ho fatto come dici tu, ovvero spegnendo la radio col drone a terra.
Se, nonostante queste impostazioni, non ti funziona, potrebbe essere un problema della ricevente, se usi un protocollo seriale ,che non invia alla FC il bit di perdita della connessione, come spiega Joshua Bardwell nel primo video che ti ha indicato zerogravity . In questo caso non ci puoi fare molto.
Se invece usi PPM o PWM, deve funzionare e hai quindi qualche errore nelle impostazioni.JJRC H8C /Eachine Wizard X220/Eachine QX65/JJRC H31/DJI Mavic Air
Phantom 1.1.1, gimbal, SJ4000 e Gitup GIT2
Eachine ET526 / Eachine LCD5800D 5.8GHz 40Ch FPV
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Originariamente inviato da zerogravity Visualizza il messaggioChe radio usi?
Dai un occhio a questi due link
https://youtu.be/fqDSFNwOI6Q
https://youtu.be/e7AHQQFmzcw
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Originariamente inviato da gianni_BT Visualizza il messaggioCon l'Eachine X220 , ricevitore FS-IA6B e radio FS-I6 , configurando Betaflight come hai detto tu, settando allo stesso modo i canali della radio, il Failsafe funziona.
Io inoltre ho configurato uno switch per attivarlo manualmente in caso di necessita', ma , ovviamente, se non c'e' segnale radio, e' inutile: non so pero' se questa ulteriore impostazione puo' influenzare o meno il modo in cui Betaflight gestisce il failsafe. Eventualmente puoi provare.
Il test l'ho fatto come dici tu, ovvero spegnendo la radio col drone a terra.
Se, nonostante queste impostazioni, non ti funziona, potrebbe essere un problema della ricevente, se usi un protocollo seriale ,che non invia alla FC il bit di perdita della connessione, come spiega Joshua Bardwell nel primo video che ti ha indicato zerogravity . In questo caso non ci puoi fare molto.
Se invece usi PPM o PWM, deve funzionare e hai quindi qualche errore nelle impostazioni.
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Queste sono le impostazioni sulla radio del failsafeUltima modifica di alexraimondi91; 04 giugno 20, 18:20.
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Originariamente inviato da alexraimondi91 Visualizza il messaggio
Uso ppm in i-bus, purtroppo non posso utilizzare altrj canali perché stranamente lo switch di destra della radio non me la vede il programmaJJRC H8C /Eachine Wizard X220/Eachine QX65/JJRC H31/DJI Mavic Air
Phantom 1.1.1, gimbal, SJ4000 e Gitup GIT2
Eachine ET526 / Eachine LCD5800D 5.8GHz 40Ch FPV
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Originariamente inviato da gianni_BT Visualizza il messaggio
Non capisco cosa intendi con PPM in I-BusPM e I-Bus sono standard completamente differenti(il primo analogico, il secondo digitale) e mutuamente esclusivi(in Betaflight puoi scegliere un solo standard nella sezione Ricevente). Sei sicuro di avere associato tutti i dispositivi ai canali?
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Se la tua radio te lo permette, ovvero se trasmette anche in AFHDS2A, io ti consiglio di passare ad usare I-Bus.
Per fare questo devi fare una prima modifica in Betaflight nella sezione "Porte" ed abilitare l'UART2 alla ricezione seriale.La configurazione di fabbrica abilita per questa funzione l'UART1, ma e' sbagliata.
Poi, nella sezione "Configurazione" area "Ricevente" devi abilitare la ricevente come Seriale (Spectrum etc.) e come provider I-Bus.
Vedi i dettagli dal minuto 18 di questo video.
https://www.youtube.com/watch?v=tHqFbfwwNcw
Prima di farlo, ti consiglio di fare un Dump della configurazione attuale dal menu' CLI di betaflight, in modo da salvarti la situazione attuale ed essere in grado di ripristinarla.
Anche su questa procedura trovi buoni tutorials anche in italiano cercando "backup Betaflight" o simili.
Il consiglio deriva dal fatto che, nei vari tutorials, pare che, usando lo standard I-Bus funzioni anche il Failsafe.JJRC H8C /Eachine Wizard X220/Eachine QX65/JJRC H31/DJI Mavic Air
Phantom 1.1.1, gimbal, SJ4000 e Gitup GIT2
Eachine ET526 / Eachine LCD5800D 5.8GHz 40Ch FPV
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Originariamente inviato da gianni_BT Visualizza il messaggioSe la tua radio te lo permette, ovvero se trasmette anche in AFHDS2A, io ti consiglio di passare ad usare I-Bus.
Per fare questo devi fare una prima modifica in Betaflight nella sezione "Porte" ed abilitare l'UART2 alla ricezione seriale.La configurazione di fabbrica abilita per questa funzione l'UART1, ma e' sbagliata.
Poi, nella sezione "Configurazione" area "Ricevente" devi abilitare la ricevente come Seriale (Spectrum etc.) e come provider I-Bus.
Vedi i dettagli dal minuto 18 di questo video.
https://www.youtube.com/watch?v=tHqFbfwwNcw
Prima di farlo, ti consiglio di fare un Dump della configurazione attuale dal menu' CLI di betaflight, in modo da salvarti la situazione attuale ed essere in grado di ripristinarla.
Anche su questa procedura trovi buoni tutorials anche in italiano cercando "backup Betaflight" o simili.
Il consiglio deriva dal fatto che, nei vari tutorials, pare che, usando lo standard I-Bus funzioni anche il Failsafe.
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