Salve a tutti,
sono un principiante che si avvicina per la prima volta al volo radiocomandato.
ieri ho finito di costruire il mio quadricottero.
questa è la configurazione:
telaio: zmr250
Motori: DYS SE2205 PRO 2550KV
ESC DYS: XS30A multiSHOT
FC CC3D: Revolution
eliche : DAL 50x45x2 BN
batteria: SECTORBAT GRAPHENE 4S-1500MAH-75C-LIPO.
peso totale 593g
pid: lasciati quelli di default, vedi allegato
OBBIETTIVO:attualmente nonostante la configurazione parecchio spinta vorrei pilotare con tranquillità e comodità SOLO MODALITA ATTITUDE.
CONSIDERAZIONI:
1) IL QUAD. vola abb bene noto che durante lo yaw i motori gracchiano un pò questo non so se è una anomalia o una cosa normale.
2)il quad non è molto "reattivo" mi spiego meglio sia per quanto riguarda roll e pitch quando lascio lo stich il quad continua la sua corsa per un bel pò e devo controbilanciare la "deriva" con movimento opposto dello stich.
DOMANDE:
se qualcuno ha da darmi qualche consiglio, ed una miglior configurazione per i pid mi da una gran mano.
grazie a tutti per i consigli.
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Originariamente inviato da turborocket Visualizza il messaggiose sei la prima volta al radiocamando, sicuramente volerai stabilizzato da gyro e accel, quindi lascia tutti i pid cosi come sono, quando farai un pò di esperienza affinerai anche i pid
Concordo in pieno!Sopratutto perchè i PID cambiano da macchina a macchina!E non è per nulla semplice aiutarti sè non lo si prova per sapere quanto incide il valore che si va ad incrementare!Generalmente sè non tiene la posizione che gli assegni con lo stick è il valore della I da incrementare!Per aumentare la reattività invece porti prima il valore della della P a limite per poi abbassare il valore della D !Fatto questo,per ultimo si modifica il valore della I
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Originariamente inviato da federico.dallago Visualizza il messaggio1) IL QUAD. vola abb bene noto che durante lo yaw i motori gracchiano un pò questo non so se è una anomalia o una cosa normale.
Originariamente inviato da federico.dallago Visualizza il messaggio2)il quad non è molto "reattivo" mi spiego meglio sia per quanto riguarda roll e pitch quando lascio lo stich il quad continua la sua corsa per un bel pò e devo controbilanciare la "deriva" con movimento opposto dello stich.
se sei la prima volta al radiocamando, sicuramente volerai stabilizzato da gyro e accel, quindi lascia tutti i pid cosi come sono, quando farai un pò di esperienza affinerai anche i pid
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