Aiuto drone Arduino, per tesina esame di stato

[racers96]

Salve a tutti a giugno devo fare l esame di stato e ho deciso di portare come tesina Arduino e insieme un drone programmato con arduino, vi chiedo gentilmente un parere su questa configurazione, per la parte elettronica non c'è nessun problema,
TELAIO : MH1157 Telaio F450 Elicottero Quadricottero Quad-copter Modellismo Nuovo | eBay
OPPURE: Telaio quadricottero 250mm in fibra di carbonio / Carbon Fiber Quadcopter frame | eBay
REGOLATORI ESC : HobbyKing 30A BlueSeries Brushless Speed Controller
MOTORI : RCTimer BC2830/8 1300KV Outrunner Brushless Motor
IMU: GY-80 BMP085 9 9-axis IMU magnetic field acceleration gyroscope atmospheric pres | eBay
RADIOCOMANDO : Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 1) (v2 Firmware) vi chiedo inoltre gentilmente se potete consigliarmi una batteria e un caricabatterie adeguate, ve ne sarei molto grato grazie!

[TermicOne]

Non rischio di rovinare la batteria?tipo non c'è un valore massimo di ampere che varia in base alla portata della batteria?

I dati di targa riportano carica massima 5C...ma non bisogna esagerare. Io di solito le carico a 1,5C o 2C se ho fretta.

Nel tuo caso 1C=4A 1,5C=6A 2C=8A ...ma a 2C non ci arrivi.

[racers96]

Non rischio di rovinare la batteria?tipo non c'è un valore massimo di ampere che varia in base alla portata della batteria?

[TermicOne]

La batteria e questa : https://www.hobbyking.com/hobbyking/...dProduct=36073 il carica batterie e un turnigy accucell da 80w

Non penso che con il tuo caricabatterie tu possa caricare questa batteria a più di 6A. Prova. Imposta 7A e vedi a quanto te la carica.

[racers96]

La batteria e questa : https://www.hobbyking.com/hobbyking/...dProduct=36073 il carica batterie e un turnigy accucell da 80w

[TermicOne]

Ok grazie , un'altra domanda, ho un batteria 4000 mah 25 c 3s, al massimo a quanti ampere posso caricarla?

Dipende dal tipo di batteria (che batteria è?) e dal tuo caricabatterie (quanti watt è?)

[racers96]

Ok grazie , un'altra domanda, ho un batteria 4000 mah 25 c 3s, al massimo a quanti ampere posso caricarla?

[TermicOne]

Nella documentazione multiwii sono ben spiegati tutti i modi di volo (Acro, Angle, horizon, position hold, ecc.).

Acro è il modo base solo giroscopi. Angle è una modalità autolivellante.

[racers96]

Che differenze ci sono tra acro e angle?

[racers96]

Ok grazie molto gentile

[TermicOne]

Il drone volerebbe anche ma mi risulta abbastanza difficile tenerlo sotto controllo, non oscilla ne da vibrazioni , però si muove continuamente destra e sinistra , non c'è un modo per tenerlo esattamente fermo in un punto preciso?

Se non hai mai pilotato elicotteri rc non è facile tenere fermo in hovering il tuo multicottero che deve essere continuamente corretto per mantenere la posizione.

In ogni caso se segui bene le procedure di trimmaggio del modello prima in Acro e quindi in Angle vedrai che starà molto più fermo...per qualche secondo.

Per tenere il multirotore fermo in un punto (position hold) senza toccare i comandi occorre avere un GPS.

[racers96]

Il drone volerebbe anche ma mi risulta abbastanza difficile tenerlo sotto controllo, non oscilla ne da vibrazioni , però si muove continuamente destra e sinistra , non c'è un modo per tenerlo esattamente fermo in un punto preciso?

[TermicOne]

Lo yaw saltella da solo tra 1500 e 2000 e gli altri canali non vanno sotto i 1700 , come faccio a risolvere?

Ti ho risposto sull'altro thread. Però non è utile duplicare le richieste perchè poi non si sa dove andare avanti con le risposte.

[racers96]

Lo yaw saltella da solo tra 1500 e 2000 e gli altri canali non vanno sotto i 1700 , come faccio a risolvere?

[Ribbo]

Controlla su multiwii il livello dei canali ricevuto