aiuto costruzione drone

[Viaggiante]

ciao a tutti... sto cercando di documentarmi quanto più possibile per riuscire ad assemblare un piccolo drone.
Vorrei che pesasse meno di 250 gr. per via del patentino che comunque vorrei prendere più in la... come alimentazione vorrei usare batterie al litio tipo 18650 o altro se avete da suggerire... vorrei che avesse la possibilità di stare in hoovering più stabile possiblile (essendo alle prime armi come pilota di droni), e avesse il gps per il ritorno a casa, waypoint ecc. e per ultimo che fosse compatibile con la mia trasmittente Hitec optic 6 con rx optima 7.
avete qualche suggerimento per i pezzi da utilizzare?
ringrazio anticipatamente tutti per il supporto

[picoely]

Si può fare con Arducopter. Non banale per il fatto che quad piccoli sono molto soggetti a vibrazioni che le FC non gradiscono, idem per i sensori come GPS e compass, però si può fare. Questo è un test fatto ieri dove provo il mantenimento della posizione dopo movimenti di roll decisi. Se vedi anche usando un sensore ottico al posto del GPS.

https://www.youtube.com/watch?v=vUO4mylODpg&t=24s

[Viaggiante]

Si può fare con Arducopter. Non banale per il fatto che quad piccoli sono molto soggetti a vibrazioni che le FC non gradiscono, idem per i sensori come GPS e compass, però si può fare. Questo è un test fatto ieri dove provo il mantenimento della posizione dopo movimenti di roll decisi. Se vedi anche usando un sensore ottico al posto del GPS.

https://www.youtube.com/watch?v=vUO4mylODpg&t=24s

Ciao... grazie della risposta
Da neofita mi sembra voli bene...
stavo guardando un po' di componenti in giro e pensavo di prendere un kit come questo:

https://www.xt-xinte.com/FEICHAO-DIY...r-p771830.html

al quale poi abbinerei un frame compatibile su cui aggiungere in secondo tempo gps, vtx e cam.
La radio l'ho venduta e penso opterò per una più moderna tipo radiomaster, jumper o radioking... che dici potrebbe andare ?

[picoely]

La FC deve essere specifica per supportare questo FW, scegliendo tra queste. Ti consiglio la Kakute F4 mini. La radio .... radiomaster è ok

https://ardupilot.org/copter/docs/co...utopilots.html

[Viaggiante]

Capisco... Quindi quella che avevo invidiato non va bene... Avevo visto anche questa sche AIO... Presente anche nella lista ... Che preferirei al solito stack... Potrebbe essere una valida alternativa?
https://it.banggood.com/20+20mm-Flyw...r_warehouse=CN

[picoely]

No, al momento non ci sono AIO 20x20 che supportano arducopter, tranne un paio ma devi spendere 50 euro di gps che è enorme. Gli ho fatto presente la cosa, vediamo se capiscono. Se vuoi documentarti il thread è qui. Ma stanno indietro ... il mio vola da quasi due anni. Trovi anche una mia configurazione, da sperimentare appunto. Comunque non è una cosa da neofiti, tutto si può imparare ovviamente, però se non sei almeno abile con le micro saldature, lascia perdere e prendi un dronetto da 3" betaflight e un simulatore.

https://discuss.ardupilot.org/t/stan...-range/76545/2

[Viaggiante]

sulle basette millefori me la cavo... non penso di avere difficoltà a stagnare tutto... volevo un AIO per comodità e per usare meno schede possibile per una installazione pulita senza troppo fili in giro... Avevo anche pensato giusto per iniziare a giochicchiare di prendere un piccolo drone tipo betaflight e simili ma sinceramente se devo fare 3-4 minuti di volo e poi cambiare batteria e girare con una borsa piene di lipo mi passa la voglia... vorrei un'autonomia almeno di una decina di minuti... poi le 18650 le uso anche per altro quindi le batterie non le prendo solo per il drone

[picoely]

Anche i droni Racer autocostruiti più grandi volano quel tempo li ... 3/4 minuti. Per andare oltre devi fare qualcosa di diverso. Prendi su Amazon un e013 e simili, 15 euro e impari molto. Magari con qualche batteria in più (altrimenti voli 3 minuti).
Per andare oltre i 10 minuti e stare sotto i 250grammi non ci sono molte scelte (sono due anni che ci sto dietro). Quad da 3 pollici alimentazione 2 18650 Sony vtc6. Se vuoi le funzioni avanzate RTL WP e simili, arducopter o Inav. Preferibile il primo. Dimenticare costruzioni pulite su un 3 pollici se ci devi mettere GPS e Compass. Non ci sono aio al momento usabili su un 3 pollici arducopter, forse Inav ma da verificare.