Ciao a tutti,
dopo circa 3 anni che stava a far la polvere, ho pensato di provare a far volare il mio quadri autocostruito, basato su APM 2.6.
Ho fatto tutte le ricalibrazioni (ESC, radio, bussola, giroscopio ecc.) tramite Mission Planner e ho verificato che sul banco tutto funzionasse, compreso lo switch tra le modalità di volo.
Sono andato in un campo e appena ho avuto il segnale che aveva preso i satelliti, ho armato e l'ho alzato, tenendolo ad una decina di metri da me.
Ho fatto un po' di manovre per verificare e riprendere la mano, sempre a breve distanza. Tutto bene. Lo metto in LOITER.
A questo punto mi accorgo che non sta fermo come dovrebbe, in particolare non mantiene la quota.
Rimetto in STABILIZE (=manuale) e a questo punto le cose precipitano (=panico) al punto che non saprei riportare la sequenza esatta.
Per farla breve ad un certo punto mi accorgo che non risponde più alla radio: sta fermo immobile a 7-8 metri di quota per 20-30 secondi, durante i quali cerco di farlo scendere inutilmente.
Ogni movimento degli stick viene ignorato! inutile cambiare modalità di volo, compreso RTL: non sente niente.
Improvvisamente comincia a salire velocemente in verticale: panico! provo addirittura a disarmarlo ma niente.
Quando è a 77 metri di quota (come attestato dal log di volo) decido di spegnere la radio: fortunatamente questo lo capisce e, con mio grande sollievo, si mette in RTL e lo metto a terra.
Ho esaminato il log di volo in Mission Planner, ma non ho visto cose strane (un po' perchè non sono espertissimo, ma anche perchè sono fori allenamento).
Cosa è successo secondo voi? Cosa posso verificare? Quali prove posso fare? Radio? APM?
Ovviamente finchè non ho capito cosa è successo, io adesso non lo alzo più, se non in volo vincolato.
Per completezza di informazione, il quadri è etichettato con il mio codice e coperto da assicurazione e l'ho fatto volare dove è consentito (max 45 metri).
Grazie in anticipo per chi vorrà dare il suo contributo.
Sgt. Pepper
dopo circa 3 anni che stava a far la polvere, ho pensato di provare a far volare il mio quadri autocostruito, basato su APM 2.6.
Ho fatto tutte le ricalibrazioni (ESC, radio, bussola, giroscopio ecc.) tramite Mission Planner e ho verificato che sul banco tutto funzionasse, compreso lo switch tra le modalità di volo.
Sono andato in un campo e appena ho avuto il segnale che aveva preso i satelliti, ho armato e l'ho alzato, tenendolo ad una decina di metri da me.
Ho fatto un po' di manovre per verificare e riprendere la mano, sempre a breve distanza. Tutto bene. Lo metto in LOITER.
A questo punto mi accorgo che non sta fermo come dovrebbe, in particolare non mantiene la quota.
Rimetto in STABILIZE (=manuale) e a questo punto le cose precipitano (=panico) al punto che non saprei riportare la sequenza esatta.
Per farla breve ad un certo punto mi accorgo che non risponde più alla radio: sta fermo immobile a 7-8 metri di quota per 20-30 secondi, durante i quali cerco di farlo scendere inutilmente.
Ogni movimento degli stick viene ignorato! inutile cambiare modalità di volo, compreso RTL: non sente niente.
Improvvisamente comincia a salire velocemente in verticale: panico! provo addirittura a disarmarlo ma niente.
Quando è a 77 metri di quota (come attestato dal log di volo) decido di spegnere la radio: fortunatamente questo lo capisce e, con mio grande sollievo, si mette in RTL e lo metto a terra.
Ho esaminato il log di volo in Mission Planner, ma non ho visto cose strane (un po' perchè non sono espertissimo, ma anche perchè sono fori allenamento).
Cosa è successo secondo voi? Cosa posso verificare? Quali prove posso fare? Radio? APM?
Ovviamente finchè non ho capito cosa è successo, io adesso non lo alzo più, se non in volo vincolato.
Per completezza di informazione, il quadri è etichettato con il mio codice e coperto da assicurazione e l'ho fatto volare dove è consentito (max 45 metri).
Grazie in anticipo per chi vorrà dare il suo contributo.
Sgt. Pepper
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