Ho quasi completato il mio drone ma...

[airwolf]

si sento un bip ma non 4 bip ..uno solo

[airwolf]

Allora non so se intendevi questo ma ho provato a collegare uno ad uno gli esc con i motori attaccati alla ricevente e tutti partono regolarmente e posso comandarli dal comando radio.Girano i motori e posso modificarne i parametri.

Della ricevente conosco i canali per risalire alle funzioni di ogni canale devo controllare sul manuale o sul menu della stessa?Sul manuale non trovo nulla pero´il radiocomando ha un menu.Sulla FC e´chiaro che le funzioni sono scritte sotto.Scusami ma sono ancora molto confuso.Grazie della pazienza!

[BBC25185]

Si sente un bip quando collegati alla FC e 4 bip quando collegati alla Rx, giusto?
Quindi i regolatori non sentono-fuori range il segnale PWM di comando.
Collegando il multiwii al pc, con multiwii conf, riesci a leggere correttamente i segnali dalla radio? Se si, che numeri leggi sul canale del throttle (ed è il canale che usi per i test sugli esc, giusto?)

I canali di default della radio NON sono standard.
I più usati sono il sistema AETR (Ch1 Alettoni, Ch2 Elevatore, Ch3 Gas, Ch4 Timone) e il TAER (Ch1 Gas, Ch2 Alettoni, Ch3 Elevatore, Ch4 Timone).
In ogni caso è facile verificare la corrispondenza collegando al PC e verificando su MultiWii Conf la corrispondeza dei movimenti. se si muovono gli stick sbagliati, basta spostare il cavo!

[airwolf]

si giusto 4 simultanei se collegati alla rx e 1 alla FC.Ora collego al pc e ti dico

[airwolf]

Si , leggo i segnali della radio , throttle va da 1011 a 2007 .Il test l´ho fatto collegando ogni singolo esc a caso sulla ricevente

[BBC25185]

Si , leggo i segnali della radio , throttle va da 1011 a 2007 .Il test l´ho fatto collegando ogni singolo esc a caso sulla ricevente

Come sarebbe a dire "a caso".
Sui canali diversi dal gas, avendo i comandi al centro, i motori non dovrebbero girare fino a quando non muovi lo stick all'estremo!


Mi viene il dubbio. Hai settato, su arduino, come board "Arduino Mega"? Ho hai lasciato "Arduino Uno"?

[airwolf]

Come sarebbe a dire "a caso".
Sui canali diversi dal gas, avendo i comandi al centro, i motori non dovrebbero girare fino a quando non muovi lo stick all'estremo!


Mi viene il dubbio. Hai settato, su arduino, come board "Arduino Mega"? Ho hai lasciato "Arduino Uno"?

Arduino Mega or Mega 2560

Ho collegato uno per volta e non contemporneamente gli Esc a Ch3 o Ch4 non ricordo ed ho mosso le leve fino ad ottenere vari movimenti

[BBC25185]

Strano che non butti fuori i segnali. La centralina viene alimentata correttamente?

[airwolf]

Si cosí mi sembrerebbe.Che dici un video potrebbe essere d'aiuto?Ma allora potresti indicarmi un FC da acquistare . Così vedo di portare avanti un nuovo progetto in parallelo.Grazie

[BBC25185]

Dipende dalle esigenze.
Se dovessi scegliere in base al prezzo, sceglierei tra una Matek F405-STD, una Matek F405-SE, una Omnibus F7V2 oppure una Holybro Kakute F7 AIO.
Tutte queste Board sono compatibili con Betaflight, INAV e Arducopter e questo le rende molto flessibili per la possibilità di cambiare firmware a proprio gusto.
Tra quelle, le versioni F7 sono quelle più flessibili, più costose e, purtroppo, se si usa Arducopter, con alcune limitazioni per via della scarsa memoria (le più importanti limitazioni sono l'assenza della modalità Guided e dell'Optical Flow).
Le versioni F4 sono più rigide (le porte seriali NON invertenti rompono le scatole quando si parla di Sport, Fport, Sbus etc etc) però costano meno. Tra queste, solo la Matek F405-SE non ha limitazioni su Arducopter.

In ogni caso la Naze32 Rev6 funziona solo con Firmware vecchi di circa 2 anni fà. Funziona ancora su Betaflight, ma bisogna andare a scaricarsi il firmware manualmente (In allegato l'ultimo firmware disponibile per la Naze32 da caricare manualmente).

Questo é quello che ho messo su un altro thread!

[airwolf]

Ok.La nuova FC è arrivata oggi.Kakute F7v1.5.Prossimo passaggio?Sto cercando degli schemi..

[airwolf]

Allora ho gli ESC gia´saldati alla piastra di distribuzione e lo stesso vale per l´attacco della batteria che e´sulla stessa.Come faccio a collegare la FC alla piastra senza dissaldare tutto?Si può?Dove collego la ricevente?Ovviamente la multiwii la elimino

[BBC25185]

He no... La piastra di distribuzione devi staccarla... Gli ESC vanno collegati completamente alla Kakute (le piazzole grandi sui 4 angoli sono il positivo e il negativo degli ESC, le 2 piazzole piccole vicino una è per il segnale degli ESC, l'altra per la telemetria degli ESC che la supportano).
La batteria, invece, và collegata alle 2 piazzole grande sul lato (sempre occhio alla polarità).
Per il buzzer, le piazzole vicino alla porta USB.
Per la ricevente, la Kakute F7 supporta solo riceventi seriali (quelle che hanno una uscita SBUS, per esempio). Riceventi PWM e PPM non sono supportate.
L'input della ricevente è una qualunque delle porte UART presenti dal lato opposto della USB (ovviamente, dopo, và configurata correttamente su Betaflight per usare la porta corretta, la suggerita è la UART6 perchè è quella già configurata di default)

Comunque, per il dettaglio dei collegamenti, basta andare sul sito della Holybro e scaricarsi il manuale (Link per chi ha fretta: http://www.holybro.com/manual/Holybr...1.5_Manual.pdf)

[airwolf]

Grazie mi è tutto chiaro tranne questo :"Riceventi PWM e PPM non sono supportate".Non ho fretta è solo che è da tanto che voglio completare questo progetto e sto perdendo un po' la motivazione.Nel fine settimana provo a continuare

[BBC25185]

Facendola semplice:
Quando dalla ricevente alla FC ci sono tanti collegamenti, sicuramente è PWM (un comando per ogni cavo)
Quando dalla ricevente esce un solo cavo, oltre all'alimentazione, potrebbe essere uno dei tanti protocolli seriali (un cavo, tanti comandi). In quel caso, il segnale PPM non è supportato.
https://oscarliang.com/pwm-ppm-sbus-...md-difference/

A farla breve, se sulla ricevente non cè scritto qualcosa come SBUS, IBUS, XBUS, SUMD (tanto per citare quelli più usati), allora non è possibile usarla.