Dunque:
- Ho predisposto Angle-Horizon con uno switch a tre vie, sono in angle perchè il drone si livella tranquillamente al contrario di Horizon dove è decisamente più nervoso (io lo controllo a stento)
- Riguardo Althold-Poshold, ancora debbo provarli, vorrei usare l'altro switch a tre vie utilizzando la configurazione suggerita da un tipo: Disattivato-Althold-Althold+Poshold (questo settando Althold da un terzo alla fine e Poshold alla fine così che quando lo switch è tutto in basso ho selezionati entrambi i modi contemporaneamente, tutto in alto disattivati entrambi)
Io avendoli provati entrambi sul medesimo modello, credo che il setup di default di Inav sia molto più "morbido" di quello Betaflight: per quanto riguarda il volo manuale il secondo è inavvicinabile mentre il primo è ritenuto (un po' ovunque, mi sono sbirciato un sacco di post in giro) molto meno reattivo e meno adatto ad un'impostazione "race" ma perfetto per voli tranquilli e senza troppe acrobazie (cioè tipo nessuna).
Pasticciare con i PID (che ho poi resettato a default) mi ha fatto capire che se li regolo ad hoc in modalità Angle avrò poi un Horizon ingestibile, ma siccome credo che volerò solo e soltanto in Angle il problema non mi si pone.
- Ho predisposto Angle-Horizon con uno switch a tre vie, sono in angle perchè il drone si livella tranquillamente al contrario di Horizon dove è decisamente più nervoso (io lo controllo a stento)
- Riguardo Althold-Poshold, ancora debbo provarli, vorrei usare l'altro switch a tre vie utilizzando la configurazione suggerita da un tipo: Disattivato-Althold-Althold+Poshold (questo settando Althold da un terzo alla fine e Poshold alla fine così che quando lo switch è tutto in basso ho selezionati entrambi i modi contemporaneamente, tutto in alto disattivati entrambi)
Io avendoli provati entrambi sul medesimo modello, credo che il setup di default di Inav sia molto più "morbido" di quello Betaflight: per quanto riguarda il volo manuale il secondo è inavvicinabile mentre il primo è ritenuto (un po' ovunque, mi sono sbirciato un sacco di post in giro) molto meno reattivo e meno adatto ad un'impostazione "race" ma perfetto per voli tranquilli e senza troppe acrobazie (cioè tipo nessuna).
Pasticciare con i PID (che ho poi resettato a default) mi ha fatto capire che se li regolo ad hoc in modalità Angle avrò poi un Horizon ingestibile, ma siccome credo che volerò solo e soltanto in Angle il problema non mi si pone.
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