La FS-IA6B ha 3 tipi di canali.
-6 canali PWM, ovvero 6 triplette di pin messi in verticale, che trasmettono ciascuno 1 singolo segnale modulandone l'ampiezza(PWM = pulse width modulation, ovvero modulazione della larghezza dell'impulso).Ogni canale richiede dunque 1 cavo di tipo "servo".
-6 canali PPM, ovvero 6 canali analogici come sopra, ma trasmessi 1 dietro l'altro usando un'unica tripletta di pin(quelli del canale 1 in PWM).Si collega alla FC con un solo cavo servo.
-15 canali in IBUS, ovvero il valore dei canali viene trasmesso non in analogico, ma in digitale(ovvero utilizzando un UART Universal Asynchronous receiver transmitter), seguendo un protocollo di trasmissione codificato(IBUS appunto). Anche in questo caso i canali sono trasmessi usando una sola tripletta di fili che, nel caso del tuo ricevitore, sono messi in orizzontale nella parte in alto a destra, guardando il ricevitore dalla parte dei pin. Esistono diversi protocolli di trasmissione(IBUS,SBUS etc.) ma la tua ricevente trasmette alla FC usando IBUS.
Sulla cassa del ricevitore sono comunque stampati i riferimenti ai vari canali.
Chiaramente ad ognuna delle tipologie di canali, corrisponde un diverso tipo di collegamento alla FC e non e' detto che la stessa FC supporti tutte le modalita'. Quelle che ti hanno consigliato gli altri utenti usano il software Arducopter/Ardupilot che supportano tutte le modalita' elencate, per cui il mio consiglio e' quello di utilizzare IBUS , in quanto ti consente di avere un maggior numero di canali utili a sfruttare tutte le potenzialita' sia del software di controllo che della radio.
-6 canali PWM, ovvero 6 triplette di pin messi in verticale, che trasmettono ciascuno 1 singolo segnale modulandone l'ampiezza(PWM = pulse width modulation, ovvero modulazione della larghezza dell'impulso).Ogni canale richiede dunque 1 cavo di tipo "servo".
-6 canali PPM, ovvero 6 canali analogici come sopra, ma trasmessi 1 dietro l'altro usando un'unica tripletta di pin(quelli del canale 1 in PWM).Si collega alla FC con un solo cavo servo.
-15 canali in IBUS, ovvero il valore dei canali viene trasmesso non in analogico, ma in digitale(ovvero utilizzando un UART Universal Asynchronous receiver transmitter), seguendo un protocollo di trasmissione codificato(IBUS appunto). Anche in questo caso i canali sono trasmessi usando una sola tripletta di fili che, nel caso del tuo ricevitore, sono messi in orizzontale nella parte in alto a destra, guardando il ricevitore dalla parte dei pin. Esistono diversi protocolli di trasmissione(IBUS,SBUS etc.) ma la tua ricevente trasmette alla FC usando IBUS.
Sulla cassa del ricevitore sono comunque stampati i riferimenti ai vari canali.
Chiaramente ad ognuna delle tipologie di canali, corrisponde un diverso tipo di collegamento alla FC e non e' detto che la stessa FC supporti tutte le modalita'. Quelle che ti hanno consigliato gli altri utenti usano il software Arducopter/Ardupilot che supportano tutte le modalita' elencate, per cui il mio consiglio e' quello di utilizzare IBUS , in quanto ti consente di avere un maggior numero di canali utili a sfruttare tutte le potenzialita' sia del software di controllo che della radio.
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