Ciao a tutti sono Antonio e sono nuovo nel forum. Ho scritto un post poco tempo fa, chiedo di chiuderlo in quanto quel problema è risolto.
Vengo dalla provincia di Roma e in questa quarantena ho deciso di passare il tempo costruendo un drone.
Ho usato Arduino e multiwii: so benissimo che non sono per niente all'avanguardia e che c'è molto di meglio in giro ma con mio padre abbiamo voluto provarci per puro passatempo.
Il drone è così configurato:
4 Motori Brushless 2212 1000Kv con Eliche 1045.
4 ESC da 30 A
MPU6050 GY521
Arduino uno
Trasmettitore FLySKy con ricevene FS-iA6B
Il telaio autocostruito è in alluminio con diagonale di 50cm.
Il peso, compresa di batteria 3s 3000mA 30C è di 1,3 Kg.
Da premettere che sono un puro neofita e tutte le mie conosceze le ho prese leggendo un po' in rete.
Il mio problema è che il drone tende a dare più gas ai due motori posteriori e quindi non decolla.
Smanettando col radiocomando e trim vari sono riuscito oa farlo alzare di 3/4 metri quindi credo che non siano problemi di montaggio eliche o verso dei motori giusto?
Appena do gas si nota palesemente che si alza molto più facilemte la parte posteriore.
Ho calibrato gli ESC con multiwii e singolarmente.
Può darsi che ho sbagliato qualcosa?
Grazie a tutti
Vengo dalla provincia di Roma e in questa quarantena ho deciso di passare il tempo costruendo un drone.
Ho usato Arduino e multiwii: so benissimo che non sono per niente all'avanguardia e che c'è molto di meglio in giro ma con mio padre abbiamo voluto provarci per puro passatempo.
Il drone è così configurato:
4 Motori Brushless 2212 1000Kv con Eliche 1045.
4 ESC da 30 A
MPU6050 GY521
Arduino uno
Trasmettitore FLySKy con ricevene FS-iA6B
Il telaio autocostruito è in alluminio con diagonale di 50cm.
Il peso, compresa di batteria 3s 3000mA 30C è di 1,3 Kg.
Da premettere che sono un puro neofita e tutte le mie conosceze le ho prese leggendo un po' in rete.
Il mio problema è che il drone tende a dare più gas ai due motori posteriori e quindi non decolla.
Smanettando col radiocomando e trim vari sono riuscito oa farlo alzare di 3/4 metri quindi credo che non siano problemi di montaggio eliche o verso dei motori giusto?
Appena do gas si nota palesemente che si alza molto più facilemte la parte posteriore.
Ho calibrato gli ESC con multiwii e singolarmente.
Può darsi che ho sbagliato qualcosa?
Grazie a tutti
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