Problema non stabilità drone

[butty91]

Ah dimenticavo,

che modalità di volo hanno?
Non sono molto pratico nel pilotare un drone.

[butty91]

Ciao!
Mi stai convincendo

Ho già sentito Arducopter e Betaflight e mi intriga molto il GPS.

Ovviamente devo studiare un po' anche per capire come collegare il tutto.

Per quanto riguarda la ricevente posso usare quella che ho già? (FS-i6A
Va tutto collegato sul FC?

Grazie mille.

[picoely]

Grazie mille per la risposta.
So benissimo che sono indietro di almeno 10 anni.

Potrei cambiare FC e mantenere la stessa configurazione, o devo acquistare anche altro? Potresti consigliarmi?

Ad ogni modo ieri sono riuscito a farlo alzare di parecchio ma girava su sè stesso in modo incotrollabile, può essere un problema di equilibratura dei motori?

Grazie

Guarda ... se vuoi sperimentare davvero non ho trovato niente di più economico di questa configurazione presa qui:

http://www.xt-xinte.com/JMT-betaflig...dium=share_url

Su questa FC puoi fare girare Arducopter che è il software più avanzato in assoluto (anche per aerei e rover), Inav simile ma molto meno sviluppato e betaflight che non prevede navigazione GPS (tranne un rozzo ritorno a casa). Quindi da studiare ne hai davvero tanto. Il resto (telaio motori batteria esc rimangono gli stessi).

Se vuoi andare sul sicuro invece, con meno di 50 euro ci metti questa che funziona solo con Arducopter, ma è più testata e richiede meno saldature (se è un problema):

http://www.xt-xinte.com/Radiolink-Mi...dium=share_url

anche qui Il resto, telaio motori batteria esc rimangono gli stessi.

Su questo sito si risparmia abbastanza rispetto a banggood, ma metti in conto circa 5 euro di spedizione dedicata all'Europa e almeno 20 gg di attesa

[butty91]

Ciao, grazie mille.

Ieri sono riuscito a farlo volare in maniera stabile dopo aver raddrizzato il telaio e messo in asse i motori, c'era un po' di dislivello.

Ad ogni modo, effettivamente, ho un problema con la IMU (MPU6050 GY521): quando apro multiwii la testa del quadricottero tende a muoversi in senso orario di 1° ogni 1/2 secondi,
però il valore dell'asse Z del giro, in quel caso, è sempre 0. Non so se è una cosa normale ma non credo.

Quando uso il radiocomando per calibrarlo, non gira più ma, dopo un volo lo riattacco al PC e gira di nuovo.

Non conoscete multiwii ma può darsi che qualcosa del genere può esservi capitata.

Scusatemi, grazie.

[gianni_BT]

Ad ogni modo ieri sono riuscito a farlo alzare di parecchio ma girava su sè stesso in modo incotrollabile, può essere un problema di equilibratura dei motori?

Grazie

Puo' essere quello, ma io penso sia piu' probabile un problema alla IMU(quindi giroscopi e accelerometri come diceva picoely ) oppure il canale di ricezione dello YAW che non e' bilanciato( ad es. lo stick al centro non e' a 1500).
In quest'ultimo caso, pero', dovresti comunque riuscire a fermarlo o almeno a rallentarne la rotazione, muovendo lo stick.
Non conosco multiwii , ma, come un po' tutti i software di controllo di questi oggetti, dovrebbe consentirti il monitoraggio dei canali.

[butty91]

Grazie mille per la risposta.
So benissimo che sono indietro di almeno 10 anni.

Potrei cambiare FC e mantenere la stessa configurazione, o devo acquistare anche altro? Potresti consigliarmi?

Ad ogni modo ieri sono riuscito a farlo alzare di parecchio ma girava su sè stesso in modo incotrollabile, può essere un problema di equilibratura dei motori?

Grazie

[picoely]

Se vola non dovrebbe essere un problema di motori o eliche. Sembra più un problema di accelerometri, ma non so nulla d i multiwii e francamente nel 2020 mi pare anacronistico dedicarci tempo. Con 20/30 euro ci metti una FC che supporta arducopter e da studiare ne avrai altrettanto, ma almeno impieghi il tempo su un sistema attuale e aggiornato