Ciao a tutti,
sono alle prese con la mia prima autocostruzione di drone ... anche alle prime armi.
Il drone ha questo hw: telaio GEPCR-LC07, motori MCK 2207.5 - 1800kv, eliche 6x3x3V1S,
batteria 4S e controller Mamba F722 con BetaFlight.
Il principale problema è che riesco a far decollare il drone ed a stabilizzarlo a 1 metro da terra,
ma appena tento una virata perde di quota irrimediabilmente e non riesco a recuperare.
Data la mia inesperienza ed il tipo di allestimento che ho realizzato, ho abbassato molto l'esponenziale
del GAS.
Penso di aver capito che un po' di perdita di quota durante la virata sia fisiologico, ma in queste condizioni
è ingovernabile .....
Come posso regolare o compensare la perdita di quota ? Potrebbe dipendere dai settaggi del PID ? In questo
caso quali valori devo modificare ?
Oppure avendo abbassato molto l'esponenziale del GAS devo cambiare il tipo di eliche e montare magari
eliche a 2 pale ?
Vi ringrazio per la disponibilità.
sono alle prese con la mia prima autocostruzione di drone ... anche alle prime armi.
Il drone ha questo hw: telaio GEPCR-LC07, motori MCK 2207.5 - 1800kv, eliche 6x3x3V1S,
batteria 4S e controller Mamba F722 con BetaFlight.
Il principale problema è che riesco a far decollare il drone ed a stabilizzarlo a 1 metro da terra,
ma appena tento una virata perde di quota irrimediabilmente e non riesco a recuperare.
Data la mia inesperienza ed il tipo di allestimento che ho realizzato, ho abbassato molto l'esponenziale
del GAS.
Penso di aver capito che un po' di perdita di quota durante la virata sia fisiologico, ma in queste condizioni
è ingovernabile .....
Come posso regolare o compensare la perdita di quota ? Potrebbe dipendere dai settaggi del PID ? In questo
caso quali valori devo modificare ?
Oppure avendo abbassato molto l'esponenziale del GAS devo cambiare il tipo di eliche e montare magari
eliche a 2 pale ?
Vi ringrazio per la disponibilità.
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