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costruzione di un drone non troppo difficile

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  • costruzione di un drone non troppo difficile

    Ciao ragazzi, ho un mjx bugs 6 ma ormai da qualche tempo ho voglia di autocostruirmi un quadricottero semplicemente per hobby. Provenendo da un bugs 6 mi piace l'agilità di quest ultimo quindi dopo essermi documentato in rete vorrei costruirmi un drone agile con una buona autonomia ma dove in futuro ci potrei montare un gimbal per una fotocamera oppure per fare Fpv. quindi praticamente dovrei fare un ibrido tra un drone rc da 250 mm e un drone per riprese da 450 mm. pensavo quindi di prendere una via di mezzo e di creare un drone con un passo di 350 mm in modo da avere una discreta agilità ma che in futuro mi permetta se voglio di inserire anche un gimball. voi cosa ne pensate di questa scelta?
    inoltre secondo voi cosa posso usare per avere una discreta autonomia ( intorno ai 20 minuti )?
    per quanto riguarda il Flight control penso che questo sia il capitolo più oscuro per me... vedendo su internet ognuno consiglia in maniera diversa, io ero orientato su qualcosa basato su arduino ( ho già programmato arduino in diverse occasioni) ma se voi mi dite che è meglio cominciare su altro abbandonerei arduino... l'importante che il flight control non sia una scatola chiusa dove non ci si può mettere le mani, ma che permetta di avere un minimo di personalizzazione. Inoltre vorrei dotare il drone di gps .
    Voi cosa mi consigliate? il budget vorrei rimanere intorno ai 200€...

  • #2
    Io farei un 250 che ormai non va più tanto di moda e i telai costano poco, senza gimbal ma con una cam stabilizzata (Onepaa X2000) col giroscopio e le immagini sono abbastanza stabili, che registra in 2k ma invia anche il segnale a terra per fare FPV o meglio, controllare cosa inquadra il drone.
    Lascia stare arduino che ormai è superato e vedi una matek f405. Ci puoi mettere il GPS e come firmware arducopter (con oltre 300 parametri da smanettare) oppure Inav un pò più semplice da configurare.

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    • #3
      Innanzitutto grazie per la risposta. La configurazione che mi dici dovrebbe essere come stazza uguale al mio mjx bugs 6... Ci stanno quindi tutte le antenne e telecamera senza problemi? Inoltre che motori e eliche potrei inserire secondo te? Inoltre la telecamera come invia il video a terra? A me fare fpv non interessa tantissimo... L' importante che non ci sia troppo lag e la ricezione non si interrompa a 50 metri come con il wifi normale diciamo...

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      • #4
        Si il posto è sufficiente su un 250. La latenza del segnale è bassa perché è un 5.8 GHz. Ovviamente dovrai prevedere una video TX da collegare alla cam.
        I primi 250 erano equipaggiati con motore 1806 da 2300KV ed eliche da 5 pollici. Non dovresti avere problemi anche coi 2305 sempre da 2300KV magari con delle tripala 5045.
        In rete trovi decine di configurazioni su lo ZMR250 che era uno dei più diffusi 250. La parte nuova è metterci una FC Matek 405 dove poter far girare arducopter che è il firmware opensource più avanzato disponibile

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        • #5
          Per video TX cosa intendi? Un antenna aggiuntiva da collegare alla telecanera? Inoltre gli esc da prendere dovrei vedere l amperaggio limite del motore e stare un po' abbondante? Anche in base a questi devo scegliere quante celle la batteria vero? Inoltre che differenza ci sta nei 2 motori diversi? Con i 1806 ha più autonomia ma e meno veloce e con i 2305 più potenza ma meno autonomia?
          scusa per le tante domande ma prima di prendere i componenti vorrei avere più informazioni possibili..
          ps: non vedo tanto materiale sull FC matek 405... È un FC molto utilizzata oppure e recente?

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          • #6
            Video trasmittente. Motori si. con i 1806 bastano 12A con gli altri devi raddoppiare il valore. La batteria di solito si usa 1300/1500 a 3 o 4S.
            Se vedi sul sito matek trovi tutte le connessioni e il download dei firmware, cosa abbastanza rara tra i costruttori di FC.
            Qui trovi un riassunto sulla costruzione di un racer. E' un pò datato ma i concetti sono quelli. Superata quella fase ti devi avventurare nello studio di arducopter o Inav, cosa non difficile ma che comunque richiede studio e prove

            https://shop.jonathan.it/it/blog/pos...adrirotorefpv/

            http://ardupilot.org/copter/index.html

            https://github.com/iNavFlight/inav/wiki

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            • #7
              i motori 2305 sono più potenti rispetto ai 1806? perchè in caso mi orienterei sui primi... inoltre quale marca mi consigli per i motori?
              ps: ovviamente mi serve anche un pcb oltre il matek 405? che a quel punto dovrebbe essere la Matek FCHUB-6S w in modo da fare una tower con la fc?
              Ultima modifica di marcobiondo13; 12 aprile 19, 13:20.

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              • #8
                I 2305 racestar, costano poco e vanno bene se uno non ha grandi pretese.

                Non serve PDB, guarda i collegamenti per il quad su questa pagina:

                http://www.mateksys.com/?portfolio=f405-ctr#tab-id-5

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                • #9
                  i motori 2305 racestar vedevo che sono da 2400 kv : " Racerstar 2305 BR2305S Fire Edition 2400KV " vanno bene anche se non sono da 2300 kv?
                  inoltre mi puoi dire se prendendo i seguenti componenti dovrei avere tutto:
                  - H250 ZMR250 250mm Kit Telaio in Fibra di Carbonio
                  esc Racerstar RS40A V2 40A
                  FLIGHT CONTROLLER F405-CTR
                  telecomando FlySky FS-i6 2.4G
                  telecamera Onepaa X2000
                  antenna fpv - drone ( cosa potrei scegliere? )
                  eliche ( non so quale prendere? )
                  batteria tattu 3 s ( per iniziare )
                  modulo gps ( non so quale prendere e se sono tutti compatibili)
                  modulo led per orientamento drone
                  poi cosa altro manca secondo te?


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                  • #10
                    Fallo per gradi. Prendi un telaio 4 motori 4 esc la FC. Fai volare quello a vista. Poi aggiungi il GPS e fai volare, poi la cam e voli in ultimo la parte FPV. In questa sequenza diluisci i costi e capisci bene quello che fai.

                    Guarda questo sito... ci sono tante build, esempio con un 250

                    https://rotorbuilds.com/build/15179

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                    • #11
                      Ok si forse il tuo consiglio è il più sensato... Ho visto la configurazione pero ci stanno motori diversi da quelli da te precedentemente consigliati... Gli esc e i motori che ho citato nel precedente post vanno bene secondo te? E soprattutto che eliche ci posso montare con quei motori e frame 250?

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                      • #12
                        Metti i link ai componenti

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                        • #13
                          ok, ecco i componenti:



                          https://www.banggood.com/it/H250-ZMR...IaAoWEEALw_wcB

                          https://www.banggood.com/it/4X-Racer...r_warehouse=CN

                          https://www.banggood.com/it/Matek-Sy...oaAr1SEALw_wcB

                          https://www.banggood.com/it/4X-Racer...UaApi2EALw_wcB

                          https://it.banggood.com/FlySky-i6-FS...r_warehouse=CN

                          https://it.banggood.com/10-Pairs-Kin...4aAgcrEALw_wcB

                          Poi la batteria vedrei se cominciare subito con la 3s oppure iniziare con la 2 s... per quanto riguarda gli esc secondo te sono troppo sovradimensionati? oppure con quelle eliche ci vanno per forza i 40a?
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                          Ultima modifica di marcobiondo13; 12 aprile 19, 23:35.

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                          • #14
                            i motori, prendi questi che bastano:

                            [30,08€]4X Racerstar Edizione di Corsa 2205 BR2205 2300KV 2-4S Brushless Motore Blu Chiaro per 210 X220 250 280 RC Parts from Giocattoli e hobby on banggood.com
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                            Le esc bastano da 30A

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                            le eliche 3 pale

                            ​[6,61€ 10% OFF]7 Coppie Kingkong 5045 5x4.5 Pollici a 3 Pale Arcobaleno Eliche Variopinte CCW CW per Racer FPV RC Parts from Giocattoli e hobby on banggood.com
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                            La batteria a 2s nemmeno vola... Minimo 3s

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                            • #15
                              Ok perfetto, grazie... Per quanto riguarda il matek 405 vedevo che sono presenti 2 versioni... Una std e l altra CRT. Cosa cambia tra una e l altra? Cosa mi consigli?

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                              Sto operando...
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