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Codice Arduino per QUAD

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    Ciao Ragazzi, dopo tempo sono riuscito a far volare "decentemente" il mio quad video(https://dl.dropboxusercontent.com/u/18459092/2.mp4), i probelmi sorgono quando mi spingo oltre il metro di altezza...

    Questa la mia configurazione:
    QUADX
    Turnigy 2836 750Kv
    Esc 25A
    Multiwii 328P

    ci ho caricato Multiwii 2.2

    Avrei alcune domande da porvi:
    1-se voglio disabilitare per sempre il magnetometro posso farlo da codice arduino? se si come posso farlo?
    2- se abilito il 6° canale da codice (decommentando RCAUXPIN12) esso non funge... cosa sbaglio? (i cavetti sono collegati bene,li ho verificati mille volte)
    3-Il drone mi fa effetto yoyo (su/giù,immagino sia il barometro) come posso evitare questa cosa?

    Grazie in anticipo per l'aiuto ;)
Sto operando...
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