problema Altitude hold ardflyer

[riktor]

Ho un esarotore a Y, motori 880 esco 30A simonk, eliche 10x3.8 sopra e 4.7 sotto.
batteria 4s.
Quando il modello è nel range di utilizzo del sonar, il mantenimento di quota è perfetto, quando supero quella sogna ed "entra" il barometro, il modello non mantiene per niente la quota, schizza in alto e poi cala potenza i motori in modo molto evidente. Generando così un dondolio. Spesso capita che tenda a salire all'infinito(arrivo fino ad una 20di m poi stacco e lo riporto giù io)
Ovviamente testato con il vento di questi giorni.
Non avendo ancora trovato dove comprare il case per la scheda(se qualcuno ha suggerimenti, mi servirebbe la versione con gli ingressi di lato) ho messo un pezzo di gomma piuma sul barometro che lo circonda completamente.
Qualcuno sa aiutarmi?

[TermicOne]

Ho un esarotore a Y, motori 880 esco 30A simonk, eliche 10x3.8 sopra e 4.7 sotto.
batteria 4s.
Quando il modello è nel range di utilizzo del sonar, il mantenimento di quota è perfetto, quando supero quella sogna ed "entra" il barometro, il modello non mantiene per niente la quota, schizza in alto e poi cala potenza i motori in modo molto evidente. Generando così un dondolio. Spesso capita che tenda a salire all'infinito(arrivo fino ad una 20di m poi stacco e lo riporto giù io)
Ovviamente testato con il vento di questi giorni.
Non avendo ancora trovato dove comprare il case per la scheda(se qualcuno ha suggerimenti, mi servirebbe la versione con gli ingressi di lato) ho messo un pezzo di gomma piuma sul barometro che lo circonda completamente.
Qualcuno sa aiutarmi?

Su MegaPirateNG il sonar ho dovuto toglierlo. Con la nuova versione 2.9 che integra baro e acc il sonar non garantisce vantaggi...anzi c'era pure un baco (che non so se hanno corretto) che faceva un gran casino con l'alt hold. Prova senza sonar vedrai che funziona bene (con la spugnetta sul barometro).

Luciano

[riktor]

Su MegaPirateNG il sonar ho dovuto toglierlo. Con la nuova versione 2.9 che integra baro e acc il sonar non garantisce vantaggi...anzi c'era pure un baco (che non so se hanno corretto) che faceva un gran casino con l'alt hold. Prova senza sonar vedrai che funziona bene (con la spugnetta sul barometro).

Luciano

Lucià, se dovesse funzionare sappi che ti odierò ed amerò allo stesso tempo



edit: funziona

ho quindi buttato 40€: sonar e pitot entrambi non usabili sul multirotore

[TermicOne]

[TermicOne]

Riktor hai risolto?

Perchè ieri ho provato un modello SENZA sonar e faceva comunque il medesimo scherzo. Abbiamo parzialmente risolto eliminando un po' di vibrazioni mettendo eliche più decenti. Penso che risolveremo bilanciando bene eliche e motori.

[riktor]

Riktor hai risolto?

Perchè ieri ho provato un modello SENZA sonar e faceva comunque il medesimo scherzo. Abbiamo parzialmente risolto eliminando un po' di vibrazioni mettendo eliche più decenti. Penso che risolveremo bilanciando bene eliche e motori.

Si che ho risolto! Non di era capito? O.o

Io volò con apc e pezzo di gomma piuma sul barometro. Quota inchiodata anche con discreto vento. Direi che siamo ai livelli di naza più o meno.
Valori tutti di default tranne che più controllo sull'imbardata.
Ricordo che ho un Y6
Per la cronaca :il sonar è fisicamente ancora collegato ma disabilitato via mission planner
Va detto che, letto sulla wiki, con la nuova versione essendo molto più sensibile grazie all'accelerometro, bisogna maggiormente isolarla dalle vibrazioni. Io ho direttamente volato con 2 strisce di mouse( la conosco così: neuprene adesivo a celle chiuse spessore 4mm) facendo si che alla scheda non arrivi teoricamente nessuna vibrazione