Originariamente inviato da Soul Reaver
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Interessante!! Avevo letto in giro di questa modifica, e sembra essere davvero utile.
Purtroppo io mi sono abituato allo stabilizzatore sul pitch della camera che uso per l'FPV, e non riuscirò mai a farne a meno! :-)
(ho un quadri autocostruito grazie a voi di cui presto vi parlerò)
Le domande:
- Sapete se c'è una versione che conservi lo stabilizzatore della camera? (temo di no)
- E' vero che questo nuovo firmware influenza la stabilità?
tnxUltima modifica di DaveF45; 02 maggio 13, 13:58.
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Io con gli esc flashati SimonK sto testando i parametri di yasuo e vanno piuttosto bene, anche se non li trovo ancora perfetti sulla mia configurazione.
Però io ho un 450.
Roll/Pitch
P gain: 80
P limit: 100
I gain: 40
I limit: 30
Yaw
P gain: 50
P limit: 20
I gain: 20
I limit: 10
Self Leveling
P gain: 50
P limit: 20
Acc trim roll: -15
Acc trim pitch: 22
stick scaling:
roll: 50
pitch: 50
yaw: 60
throttle: 90
minimum throttle: 10
height damp: 10
height damp limit: 30
servo filter: 50
HK ha spedito oggi il mio sonar.
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Oggi come promesso sono andato al campo a distruggere il quadricottero...
Ho bisogno evidentemente del vostro aiuto.
Con questo firmware sembrava stabilissimo ma arrivati al campo un leggero venticello ha evidenziato la notevole necessità di un corretto setup che le impostazioni di default non ti offrono.
Il mio quad fa 70 cm da motore a motore, con il firmware 1.5 va che è una meraviglia.
Mi potete dire le impostazioni di default della 1.5? così li riporto su questa e vediamo se migliora.
Il problema è che corregge veramente troppo ballando in modo continuo e diventando instabile e ingovernabile.
Alla fine per fare varie prove in uno stupidissimo decollo il quadri si è rovesciato lentissimamente e si è rotto un alberino di uno dei motori, nulla di serio l'ho già sostituito.
Con tutto il necessario per FPV e GoPro montata pesa 1.3 kg
Aspetto i vostri consigli e i vostri parametri, sia in volo normal che auto-level.
Grazie
Sugo
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A dire il vero domattina volevo proprio andare al campo a distruggere il quadricottero...
Voglio provarlo in FPV con l'aiuto dell'hold.
Domani dopo pranzo vi aggiorno, speriamo di avere buone notizie
Sugo
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Sugo, domani che è festa giocherelli un po', vero?
Sono troppo curioso
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Originariamente inviato da Jvan83 Visualizza il messaggioottimo! puoi mettere il link?
sarebbe bello gps e sonar
appena visto il titolo ero fiducioso!!!
"GPS for HK KK2.0" project - RC Groups
Si ma non mi do pervinto, sono convinto che in qualche maniera ci si riesca, e comunque rimane sempre la possibilità del sensore baromentrico
In realtà trovando un sensore a ultrasuoni più performante sarebbe anche meglio, tanto direi che 15 metri sono più che sufficienti. Oltre quella quota è inutile l'hold... secondo me.
Sugo
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Originariamente inviato da sugo76 Visualizza il messaggioOttima idea, stavo leggendo proprio adesso che si adoperano per installare anche il gps!!!
Apri apri che io poi mi intrufolo anche di là
Sugo
sarebbe bello gps e sonar
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Questo ad esempio sarebbe interessantissimo, e visto che è compatibile con arduino dovrebbe essere compatibile con la kK2, visto che il sonar che utilizziamo lo danno per arduino.
GY-65 Modulo Sensore di Pressione Barometrica con BMP085 ( Arduino ) (- d4 | eBay
Il voltaggio è fino a 5V quindi ci siamo, pero' bisognerebbe sapere tutte le altre connessioni se sono utili tutte e cosa siano.
Sugo
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Originariamente inviato da il_Zott Visualizza il messaggioNo, non é poco ;)
Interessante sarebbe saper se potrebbe funzionare con qualche cosa col barometro...
Inviato dal mio New iPad con Tapatalk HD
Per il discorso della portata io sono convinto che sensori ad ultrasuoni ce ne siano di più performanti e nemmeno troppo grossi.
Infatti io uso un metro laser per fare le misure a casa mia e il principio di funzionamento è ad ultrasuoni (il led laser serve solo per il corretto puntamento), ed ha una portata utile di 18 metri massimo.
Quindi dobbiamo solo cercare e vedere, l'importante è che utilizzi i 12v e che abbia 4 connessioni (positivo, negativo, trig, echo)
Sugo
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No, non é poco ;)
Interessante sarebbe saper se potrebbe funzionare con qualche cosa col barometro...
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Originariamente inviato da il_Zott Visualizza il messaggioChe altezza regge ?
Sent from my iPhone 4S using Tapatalk
penso che utili siano 4 mt, non è poco dai...
magari con altri sonar regge più metri
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Originariamente inviato da sugo76 Visualizza il messaggioEh... mi fai delle domande a cui sinceramente non so rispondere....
Andando per logica la modalità "STABLE" esclude la modalità "ACRO", se così non fosse non avrebbe senso tale modalità, voglio fare acrobazie ma il quadri tende sempre a tornare livellato.... non si sposano bene le due modalità.
Per la "ALTHLD" invece penso che sia combinata con la STABLE, ma non ne sono sicuro.
Per switchare uso il pulsante a tre posizioni configurato nell'ordine " -50 ID0, 0 ID1, +50 ID2", oppure il contrario, ora non ricordo, ed è sul canale 5 esatto.
In ogni caso devi far vedere le 3 posizioni alla KK2 tramite il centraggio stick (che devi fare obbligatoriamente altrimenti non funziona un kezz... )
Sugo
Che tx usi? io ho la turnigy 9x con firmw originale, non so se devo flasharla per riuscire a impostare lo switch a 3 posizioni...
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