Ciao a tutti,
ho da poco acquistato una naze32 su cui ho caricato cleanFlight. Il tutto è montato su un f450 con motori da 920Kv molto tranquillo che utilizzavo con gimbal e gopro.
Il quadricottero vola ma oscilla se do dei colpi allo stick quindi penso ci siano da sistemare i valori dei pid. Qui iniziano i problemi, di default il P per roll e pitch è rispettivamente 40 e 58... al momento io l'ho aumentato a 200, aspettandomi di vederlo oscillare anche in hovering e invece niente. Anche come comportamento di volo non mi sembra che cambi molto, sembra quasi che le modifiche applicate ai pid vengano ignorate.
A qualcuno è successo qualcosa del genere? in linea di massima voi che valori avete?
Grazie a tutti e buon fine settimana.
ho da poco acquistato una naze32 su cui ho caricato cleanFlight. Il tutto è montato su un f450 con motori da 920Kv molto tranquillo che utilizzavo con gimbal e gopro.
Il quadricottero vola ma oscilla se do dei colpi allo stick quindi penso ci siano da sistemare i valori dei pid. Qui iniziano i problemi, di default il P per roll e pitch è rispettivamente 40 e 58... al momento io l'ho aumentato a 200, aspettandomi di vederlo oscillare anche in hovering e invece niente. Anche come comportamento di volo non mi sembra che cambi molto, sembra quasi che le modifiche applicate ai pid vengano ignorate.
A qualcuno è successo qualcosa del genere? in linea di massima voi che valori avete?
Grazie a tutti e buon fine settimana.