KaptainKuk controller board! eccola!

[elettro]

MarcAntonio postaci un vidoe del tuo cottero! sono curioso, anch'io sto montando quella board, se solo arrivassero i pezzi

[MarcAntonio]

appena posso scappare al campetto qui vicino ne faccio uno e lo posto.

[MarcAntonio]

Ho fatto un piccolo video in cui faccio un pò di pratica di atterraggio su un mattone, lo spazio a disposizione non è tanto, ma riesco comunque a metterlo pressappoco dove voglio. Mi scuso per il rudere che fa da sfondo, dovrebbero demolirlo presto spero e farci un bel parcheggio, così potrò volare nel parcheggio a fianco a casa.

[mekfly]

Ho fatto un piccolo video in cui faccio un pò di pratica di atterraggio su un mattone, lo spazio a disposizione non è tanto, ma riesco comunque a metterlo pressappoco dove voglio. Mi scuso per il rudere che fa da sfondo, dovrebbero demolirlo presto spero e farci un bel parcheggio, così potrò volare nel parcheggio a fianco a casa.

spero di avere almeno la metà di quella stabilità sono in attesa della scheda...
quanto ci ha messo ad arrivarti?

[MarcAntonio]

spero di avere almeno la metà di quella stabilità sono in attesa della scheda...
quanto ci ha messo ad arrivarti?

ciao mEkfly... ha impiegato 2 giorni da quando ho pagato con paypal...
velocissimo.
Comunque sto ancora settando per bene i potenziometri, ci sono delle oscillazioni che non mi piacciono. Un pò penso siano dovute anche alle eliche usate, troppo flessibili. Infatti ho montato delle APC-E 10x5 e nessuna oscillazione, però il trico era meno stabile perchè quelle eliche pesano troppo e hanno troppa inerzia. Il segreto è nelle eliche, devo trovarne di più rigide e comunque leggere.

[mekfly]

ciao mEkfly... ha impiegato 2 giorni da quando ho pagato con paypal...
velocissimo.
Comunque sto ancora settando per bene i potenziometri, ci sono delle oscillazioni che non mi piacciono. Un pò penso siano dovute anche alle eliche usate, troppo flessibili. Infatti ho montato delle APC-E 10x5 e nessuna oscillazione, però il trico era meno stabile perchè quelle eliche pesano troppo e hanno troppa inerzia. Il segreto è nelle eliche, devo trovarne di più rigide e comunque leggere.

wow...io ho pagato ieri sera....e gliel'ho scritto...ma nessuna risposta...speriamo spedisca veloce...

anche noi abbiamo visto che il nocciolo sono le eliche, usiamo le GWS che sono molto morbide e mooooolto leggere, poi ne abbiamo prese altre più rigide ma anche 15 gr l'uno più pesanti...però non siamo riusciti a provarle bene, anche perchè dobbiamo bilanciarle decentemente...sono orrendamente sbilanciate, sia le GWS che le altre....

[elettro]

WoW ma è stabilissimo.... non vedo l'ora di metterci le zampe sopraaa!!!

[MarcAntonio]

...si può migliorare di sicuro, voglio provare a cambiare i trimmers con dei multigiro per poter dare il max di gain ai giroscopi. Si possono migliorare le eliche e il frame.
Il frame è troppo pesante, poco preciso. Le eliche sono bilanciate ma troppo flessibili per quel peso, già hanno delle macchie chiare all'attacco delle pale, e non ho preso botte, vanno cambiate. Le campane dei motori si dovrebbero bilanciare, è un lavoraccio e non so se ci riesco.

Va fatto un frame migliore con la fibra di carbonio. Inoltre il posizionamento della batteria non è preciso e quindi a volte il baricentro non è al punto giusto, dipende anche dalla batteria che uso.

Il Tricottero inoltre è molto sensibile al vento, il frame è troppo ingombrante e poco aerodinamico.

Vedremo...

[mekfly]

...si può migliorare di sicuro, voglio provare a cambiare i trimmers con dei multigiro per poter dare il max di gain ai giroscopi. Si possono migliorare le eliche e il frame.
Il frame è troppo pesante, poco preciso. Le eliche sono bilanciate ma troppo flessibili per quel peso, già hanno delle macchie chiare all'attacco delle pale, e non ho preso botte, vanno cambiate. Le campane dei motori si dovrebbero bilanciare, è un lavoraccio e non so se ci riesco.

Va fatto un frame migliore con la fibra di carbonio. Inoltre il posizionamento della batteria non è preciso e quindi a volte il baricentro non è al punto giusto, dipende anche dalla batteria che uso.

Il Tricottero inoltre è molto sensibile al vento, il frame è troppo ingombrante e poco aerodinamico.

Vedremo...

....UFF...un cesso allora...se lo butti...dimmi in quale cassonetto!!!

comunque hai detto tutte cose verissime...
bilanciare tutto è fondamentale per riuscire a tenerlo un minimo fermo.
bilanciare le campane dei motori(almeno i "campanellini") credo sia un casino...ci si voleva provare, poi abbiamo rinunciato.
il nostro frame e semplice compensato 5mm+3mm...non sembra che fletta ma sicuramente di carbonio è un'altra storia.
e le eliche...devono essere perfette..

[redfox74]

....UFF...un cesso allora...se lo butti...dimmi in quale cassonetto!!!

comunque hai detto tutte cose verissime...
bilanciare tutto è fondamentale per riuscire a tenerlo un minimo fermo.
bilanciare le campane dei motori(almeno i "campanellini") credo sia un casino...ci si voleva provare, poi abbiamo rinunciato.
il nostro frame e semplice compensato 5mm+3mm...non sembra che fletta ma sicuramente di carbonio è un'altra storia.
e le eliche...devono essere perfette..

Tutto vero , ma se aggiungi un'elica e fai un quad sicuramente se piu' stabile e piu' equilibrato , anche molto piu' reattivo ..
Un saluto
Roberto

[MarcAntonio]

...infatti farò entrambi, sia un mini quadri, che un nuovo frame per un tricottero con l'hardware che già ho in questo.
Entrambi più piccini, userò carbonio da 10mm 33 cm per ogni braccio (stecca da 1 metro tagliata) per il tricottero, invece dei 50 cm attuali. E poi farò il quadri con braccio da 25cm con il carbonio da 8mm usando motori di 20-30 grammi, con elichè più piccine tipo 8x3,8 o giù di lì.

Il quadri quindi avendo circa 50 cm di diametro potrò testarlo anche in casa quando non si può uscire. Questo è un vantaggio, perchè se cambio un settaggio, adesso devo uscire etc solo per provarlo. Con il mini quad, potrò cambiare schede, software e settaggi, e provare tutto subito.

[Wolt]

una sola domanda..... DOVE SI COMPRA QUESTA GALLATA?

[MarcAntonio]

Ciao Wolf,
per ordinarla puoi contattare Jakub via email sale@quadframe.com , è polacco. Puoi fare richiesta dei componenti con chip già programmato con software per tricottero in Inglese ovviamente.

dovrebbe costare 28 o 29€ più spedizione. Saldare tutto non è facilissimo, soprattutto i giroscopi.

Ti dico subito che differenze ci sono, non è la manna dal cielo, ma ti risolve questi problemi:

1. non c'è bisogno più di fare la procedura di inizializzazione dei giroscopi, accendi e voli.

2. il ciclo di controllo avviene a 180HZ rispetto ai 50HZ circa dei soli giroscopi.

3. Ti fa da solo lo zero e il range detect dello stick del gas, e questo risolve il problema da te descritto perchè i motori partono istantaneamente e quindi non si spengono finchè non metti lo stick perfettamente a 0, a volte basta che metto giù la radio per far muovere lo stick abbastanza da far partire appena appena i motori, questo è dovuto al fatto che ho rimosso la linguetta all'interno della radio e ora lo stick è troppo scorrevole, devo modificare la linguetta all'interno con del tubo di silicone in modo che comunque spinga un pò sull'ingranaggio e mi dia un pò di attrito.

l'unico contro che ho trovato finora è che usando la scheda anche per i timone, il giroscopio non va in modalità HH, ma solo RATE, quindi, ho lasciato un giroscopio a parte sul timone in modo da poter cambiare il gain dalla radio in tempo reale, e metterlo in HH o rate a seconda di cosa voglio.

[danveal]

Ciao Wolf,
per ordinarla puoi contattare Jakub via email sale@quadframe.com , è polacco. Puoi fare richiesta dei componenti con chip già programmato con software per tricottero in Inglese ovviamente.

dovrebbe costare 28 o 29€ più spedizione. Saldare tutto non è facilissimo, soprattutto i giroscopi.

Ti dico subito che differenze ci sono, non è la manna dal cielo, ma ti risolve questi problemi:

1. non c'è bisogno più di fare la procedura di inizializzazione dei giroscopi, accendi e voli.

2. il ciclo di controllo avviene a 180HZ rispetto ai 50HZ circa dei soli giroscopi.

3. Ti fa da solo lo zero e il range detect dello stick del gas, e questo risolve il problema da te descritto perchè i motori partono istantaneamente e quindi non si spengono finchè non metti lo stick perfettamente a 0, a volte basta che metto giù la radio per far muovere lo stick abbastanza da far partire appena appena i motori, questo è dovuto al fatto che ho rimosso la linguetta all'interno della radio e ora lo stick è troppo scorrevole, devo modificare la linguetta all'interno con del tubo di silicone in modo che comunque spinga un pò sull'ingranaggio e mi dia un pò di attrito.

l'unico contro che ho trovato finora è che usando la scheda anche per i timone, il giroscopio non va in modalità HH, ma solo RATE, quindi, ho lasciato un giroscopio a parte sul timone in modo da poter cambiare il gain dalla radio in tempo reale, e metterlo in HH o rate a seconda di cosa voglio.

L'HH non puo' essere fatto perche nel software non e' previsto.
Il controllo software di KK e' molto semplice e basilare. Con questo tipo di controllo piu aumenti il gain dei gyro e piu il tri riesce ad essere stabile ma di contro aumentano le oscillazioni a media / alta frequenza
Per eliminare le oscillazioni devi diminuire il gain ma se diminuisci il gain devi agire piu frequentemente sugli stick per controllarlo in volo...il cane che si morde la coda.
Se fosse cosi semplice il controllo non esisterebbero progetti più complessi con acceleromentro etc.

Ciao

[MarcAntonio]

Oggi ho provato delle eliche E-flite 11x4.7, il risultato è ottimo, le oscillazioni sono praticamente sparite, il tricottero è stabilissimo, più che nel video, le uniche oscillazioni si vedono in effetto suolo, poi quando si è già a 2 metri, il tricottero è bello fermo sospeso nell'aria. Un vero piacere.

Per quanto riguarda le schede più avanzate: ben vengano, quando saranno disponibili a basso costo e ready to run, ne prendo una, forse, perchè provo piacere a pilotare il tricottero io stesso. Se volasse da solo sarebbe solo uno strumento di lavoro, non un modellino per divertimento, io mi sto divertendo un casino e riesco ormai a fare hovering sulla mia testa e a toccare con la mano il centro del tricottero mentre è in volo in assoluta sicurezza.

Il controllo non è semplice ma con 50€ tra giroscopi e questa scheda, si vola alla grande, mai rotta un'elica, senza esperienza di elicotteri, insomma. Sono convinto ora che riuscirei a far volare anche un'elicottero tradizionale senza problemi, ma con qualche altra ora di volo voglio cominciare a farci acrobazie.
Poi magari quando sarò stanco si può passare sempre a eliche con passo variabile per poter fare volo rovescio e 3d.