Originariamente inviato da ciskje
Visualizza il messaggio
Stasera è stata effettuata la terza prova di volo. E' andata molto bene. In modalità acro è facilmente pilotabile e vola egregiamente anche se oscilla ancora un po' (vedremo di diminuire il P). In modalità stabile gli stick vanno a fine corsa e fanno pochissimo effetto sul velivolo: troppo esponenziale. Francesco potresti aiutarmi a diminuirne l'entità?
Penso che i gravi problemi avuti in precedenza fossero dovuti soprattutto alla presenza di cattivi contatti (le spinette varie infilate in arduino e tante altre spinette volanti poco sicure) e, una volta alla batteria scarica.
Il baronpilot adesso vola egregiamente, guardate il video!
YouTube - baronpilot tricottero di Perry Perryosio, terza prova: OK
tipo velivolo: tricottero
Versione software testata: baronpilot V42
giroscopi: WM+ originale
accellerometri: NNCHK originale
scheda microprocessore: Arduino duemilanove
ricevente: Corona RP6S1
trasmittente: Graupner JR MX16s
motori: TOWERPRO BM2410/9T
eliche: 10x4,7 GWS
ESC HK Super Simple 15-18A
servo HXT 900
lipo del test 3S 1850 mAh 40-50 C
battery monitor 3s
struttura autoprogettata in listello di samba (obece) con attacchi in alluminio e tirante in acciaio; le parti metalliche fissate al legno e fra loro con viti rondelle e dadi in inox da 2 mm.
Nota: la lucina verde è un led attaccato fra D13 e gnd di Arduino duemilanove
Dafare:
fissare meglio le schede elettroniche
togliere l'eccessivo ed inutile movimento oscillatorio del servo di coda
testare valori differenti di PID
realizzare un quadricottero
inserire nuovi sensori (quota, gps)
installare sistema PFPV
Francesco, che dici, meglio comprare subito la Teensy++?
Grazie, ciao .
Lascia un commento: