Tricoptero

[ciskje]

Perdonami ma poi che fai, lo smonti e giochi con la wii, lo rimonti e lo metti sul tricottero ogni volta?

[danveal]

Ecco allora capiti a fagiolo, hai mica notato come si comporta il drift ? Nel senso che al momento su varie accensioni il valore dello yaw, è stabile rispetto alla temperatura, ma cambia come zero AD OGNI ACCENSIONE, il che mi sembra strano e c'e' qualcosa che non mi torna, ma non capisco se è un problema del mio sensore o del modo in cui leggo i dati.

Se cambia lo zero dipende da qualcosa nel firmware del wii motion o hai un gyro difettoso, di più non so perche in i2c ho evitato di utilizzarlo e non mi sono interessato.
Se utilizzi la versione che ho io sotto le uscite analogiche con le tensioni a riposo, con un tester puoi verificarlo.

[ciskje]

OOOOOOOOOOOOOOOK! Trovato il problema, c'e' da rispettare una certa tempistica iniziale (probabilmente deve caricarsi un condensatore per il valore di riferimento), il drift è quasi inesistente, e con un bel filtro passa alto è totalmente eliminato.

Ora la routine di lettura gyro è estremamente stabile, e vengono generati i due angoli pitch e roll correttamente, c'e' da tarare domani sul campo il filtro per gli accelerometri, e poi... autostabilizzazione!

Lunedi' penso verrà rilasciato il sorgente in beta-test.

[arnaldo]

OOOOOOOOOOOOOOOK! Trovato il problema, c'e' da rispettare una certa tempistica iniziale (probabilmente deve caricarsi un condensatore per il valore di riferimento), il drift è quasi inesistente, e con un bel filtro passa alto è totalmente eliminato.

Ora la routine di lettura gyro è estremamente stabile, e vengono generati i due angoli pitch e roll correttamente, c'e' da tarare domani sul campo il filtro per gli accelerometri, e poi... autostabilizzazione!

Lunedi' penso verrà rilasciato il sorgente in beta-test.

in parole povere...."ci siamo quasi ragazzi"????????????????????????????

[jack-frank]

evvai... chissà che royal mail sia velocina.. ho una voglia di mettere le mani su questo nano gioellino....

ciskje alla fine pensi che con il barbon.. hemm scusa baronpilot si potranno accorciare drasticamente i bracci di forza? se pensi di si vengo in montagna e ti do un grosso lunghissimo affettuoso....




















































salame di cioccolato

[arnaldo]

evvai... chissà che royal mail sia velocina.. ho una voglia di mettere le mani su questo nano gioellino....

ciskje alla fine pensi che con il barbon.. hemm scusa baronpilot si potranno accorciare drasticamente i bracci di forza? se pensi di si vengo in montagna e ti do un grosso lunghissimo affettuoso....

salame di cioccolato

stiamo caaalmi stiamo callllmiii...raffreddiamo i bollenti spiriti...che qui io non posso fare nulla prima di settembre........altrimenti scleroooo!!!!!

[ciskje]

evvai... chissà che royal mail sia velocina.. ho una voglia di mettere le mani su questo nano gioellino....

ciskje alla fine pensi che con il barbon.. hemm scusa baronpilot si potranno accorciare drasticamente i bracci di forza? se pensi di si vengo in montagna e ti do un grosso lunghissimo affettuoso....

Dunque tenendo conto che per trovare un gain funzionante ci ho perso 10 minuti al massimo deduco che accorciando i bracci, magari si debba lavorarci un po' di più ma non escludo assolutamente che non si possa. (con i bracci da 50cm hai molto margine dalle prime prove che ho fatto).

[jack-frank]

ottimo cis.. adesso vedo di procurarmi un nuciacco e un motion plesure...

[frazz]

Inglese super preciso, il nano V3 è arrivato stamattina! Ciskje io sono pronto, domattina vadi ad accattarmi da trony il Vimoscio, oggi ho un raffreddore da fieno da paura. Ci si faccia sapere
Ciao a tutti!
sandro

[arnaldo]

potrebbe servire?! RC Groups - View Single Post - Build A Tricopter

[ciskje]

Gli ESC cinesi (i Turnigy come gli hobbywing) supportano 500hz di PPM senza problemi.

Vi annuncio che la V21 beta è stata rilasciata, c'e' anche il nuovo schema e un nuovo video:

[Hunty]

I GERANIIIIIIIII!!!

i miei complimenti! allora tutti i miei studi sui sistemi PID potrebbero servire a qualcosa

[ciskje]

Ho già "rasato" un po' di piante col tritacarne volante!

Per quanto riguarda il PID quello dello yaw è un vero campo di prova molto molto istruttivo, gli ultimi parametri usati sono 1;8;0 cioè quasi completamente integrale!!!

[jack-frank]

fantastico ciskje!!! davvero fantastico!! ahhh signor sono in fermente attesa del arduino.. poia ppena mi arriva subito al centro commerciale.. reparto wiiiiiii

[jhoexp]

Fantastico!!! Bravissimo, è praticamente perfetto!
Quando porterò il mio al campo voglio vederli schiattare tutti quelli con il Mikrokopter da millemila euro!!!!