Tricoptero

[areis81]

massimo nella prima pagina del thread riservato al tricottero su rcgroups.com (è nella sezione aerial photography) trovi tutto quello che ti serve. basta solo masticare un po' l'inglese!

[appmax]

Massimo ringrazia

Ti ringrazio sei stato di aiuto ora parto con la costruzione

[Dredd]

Complimenti AIR !!!
Vai forte.
e' bello il lavoro che hai fatto con poche risorse e un costo contenuto.

Io e' da un po' che volo con il mio Exacottero e mi trovo benissimo (lo vedi in avatar).
COme gia' detto sono per 6 motori e non per 3 per ovvie ragioni.
Ma per divertirsi un tricottero e' il massimo sul serio e si spende relativamente poco.

Ancora COmplimenti.

Dredd.

[SkyLab]

Complimenti AIR !!!
Vai forte.
e' bello il lavoro che hai fatto con poche risorse e un costo contenuto.

Io e' da un po' che volo con il mio Exacottero e mi trovo benissimo (lo vedi in avatar).
COme gia' detto sono per 6 motori e non per 3 per ovvie ragioni.
Ma per divertirsi un tricottero e' il massimo sul serio e si spende relativamente poco.

Ancora COmplimenti.

Dredd.

Ciao Dredd amico mio
bello quel modellino, ma vorrei sapere chi ti ha scattato quella
bellissima foto, sicuramente è un fotografo mancato. Ciao

[ciskje]

Tra i tanti progetti in cantiere, finalmente mi è arrivato il materiale del tricottero, ma non ho ben capito una cosa, all'accensione i controller col piatto a 120 gradi non sono già a metà corsa? Non partirebbe a razzo il tricottero ?

[Wolt]

mi ci butto anche io!! sò già che sarà la mia rovina

appena ordinati motore e regolatore, al posto di 4 gyro ci metto il flymentor... dovrebbe funzionare credo, rendendo il tricottero autostabile... cioè lasciando i comando dovrebbe livellarsi col terreno e fermarsi rispetto al suolo... boh, vedremo quando mi arriva la roba come fare...

a livello di telaio, sapete quali sono le misure più appropriate per le lunghezze dei bracci, e quanti gradi circa debba essere inclinato il motore posteriore per dare una sufficiente controcoppia?

[ciskje]

mi ci butto anche io!! sò già che sarà la mia rovina

a livello di telaio, sapete quali sono le misure più appropriate per le lunghezze dei bracci, e quanti gradi circa debba essere inclinato il motore posteriore per dare una sufficiente controcoppia?

50cm per i bracci, per l'angolo non capisco la domanda, fa' tutto il gyro.

[biv2533]

50cm per i bracci, per l'angolo non capisco la domanda, fa' tutto il gyro.

La domanda credo che non sia sciocca, solitamente o si inclina il motore da una parte o si fa girare l'elica sinistrorsa in senso opposto alle altre

[Wolt]

mamma mia...50 cm è bello grandino!

l'altra domande è come dice biv, per la controcoppia visto che le eliche girano tutte dalla stessa parte... quanto gli avete dato circa? ... e le eliche "sinistorse"... si trovano?

La domanda credo che non sia sciocca, solitamente o si inclina il motore da una parte o si fa girare l'elica sinistrorsa in senso opposto alle altre

[ciskje]

La domanda credo che non sia sciocca, solitamente o si inclina il motore da una parte o si fa girare l'elica sinistrorsa in senso opposto alle altre

mamma mia...50 cm è bello grandino!

l'altra domande è come dice biv, per la controcoppia visto che le eliche girano tutte dalla stessa parte... quanto gli avete dato circa? ... e le eliche "sinistorse"... si trovano?

Io continuo a non capire, ma forse manca un tassello, uno dei 3 motori non è fisso ma oscillante, proprio per compensare la coppia, ma l'angolo lo decide il gyro dello yaw (uno dei 4).

Ecco un immagine del motore dietro:


3 gyro sono collegati direttamente ai corrispondenti esc, ed 1 ad un servo per il controllo dell'angolo di compensazione.
Ho capito male io la domanda di Wolt?

[Wolt]

no no, hai capito benissimo! non ci avevo pensato!

mi chiedevo a quanto si stabilizzava nel volo stazionario, ma in effetti, ci pensa il blocco coda e quindi non è necessario saperlo prima! ... insomma, è una macchina intelligente!

P.S: ho preso tre motori che mi sembrano uguali ai tuoi... quanto riesci a sollevare?

[blinking]

pero se si inclinassero tutti e 3 i motori già di base di un certo angolo si potrebbe ridurre il lavoro del rotore di coda, o no?

[ciskje]

no no, hai capito benissimo! non ci avevo pensato!

mi chiedevo a quanto si stabilizzava nel volo stazionario, ma in effetti, ci pensa il blocco coda e quindi non è necessario saperlo prima! ... insomma, è una macchina intelligente!

P.S: ho preso tre motori che mi sembrano uguali ai tuoi... quanto riesci a sollevare?

Bella domanda dato che sto ancora cercando dei pezzi, e dovendo stare a casa forzatamente non posso uscire per prendere quel che mi serve = sto ancora facendo.

A naso 400-500gr di carico utile dovrebbero esserci se tutta la struttura sta sugli 800.

[ciskje]

Un video meglio di mille parole, proprio sul controllo yaw:

[biv2533]

Io continuo a non capire, ma forse manca un tassello,

Mi sono incasinato io con questo quadri, per il quale mi avevano mandato un post ieri, chiedo scusa.

In effetti questo per non avere eliche sinistorse ha i motori inclinati.

ArduIMU Quadcopter part II (mini) - DIY Drones

Pero' e' un qudro e non un tricottero
Sorry