MAVLINK su telemetria FRSKY

[mikronerd]

sono stato un pò fuori e ritrovo questa bellissima discussione.
ma diversi mesi fa non si era parlato di ottenere i dati telemetrici da Pixhawk (tramite la seconda uscita telemetrica) direttamente sul ricevitore Frsky senza convertitori, oppure sto dicendo una bufalata. ?

Altra domanda, nel frattempo sto cominciando a leggere la documentazione utilissima, sono proprio rimasto indietro..: mi pare di aver capito che il convertitore teensy si possa utilizzare sia con riceventi "D" che "X". con le opportune modifiche.
Confermate ?

Ciao - Giuseppe

[pieri70]

Se non sbaglio con le D si usa l'arduino pro mini (vedi d4rii)

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[QuercusPetraea]

sono stato un pò fuori e ritrovo questa bellissima discussione.
ma diversi mesi fa non si era parlato di ottenere i dati telemetrici da Pixhawk (tramite la seconda uscita telemetrica) direttamente sul ricevitore Frsky senza convertitori, oppure sto dicendo una bufalata. ?

Altra domanda, nel frattempo sto cominciando a leggere la documentazione utilissima, sono proprio rimasto indietro..: mi pare di aver capito che il convertitore teensy si possa utilizzare sia con riceventi "D" che "X". con le opportune modifiche.
Confermate ?

Ciao - Giuseppe

In effetti stanno lavorando per implementare l'invio del protocollo S.Port direttamente dalle FCB a 32 bit e ne ha fatto un accenno anche Emile nella discussione su VRBrain. Per le FCB ad 8 bit non ci sono molte speranze perché sia memoria che MPU sono al loro massimo utilizzo ed attivare una UART dedicata a questo compito potrebbe portarle al collasso; in questo caso l'utilizzo di un convertitore di protocolli esterno resta la migliore strada percorribile.

Il progetto con Teensy per ora funziona solo come convertitore MAVLink to FrSky-SmartPort per ricevitori XnR, ma non dovrebbe essere difficile portare il codice per la conversione MAVLink to FrSky-SerialHub per ricevitori della serie Dn; come sottolinea Pieri70 esiste un progetto per questo tipo di conversione che utilizza un Arduino mini o mini pro che funziona.

Ci sono alcune imprecisioni nel documento che ho preparato che però non impediscono di replicare quanto scritto. Appena posso sistemo ed integro con altre info.

[federikk]

In effetti stanno lavorando per implementare l'invio del protocollo S.Port direttamente dalle FCB a 32 bit e ne ha fatto un accenno anche Emile nella discussione su VRBrain. Per le FCB ad 8 bit non ci sono molte speranze perché sia memoria che MPU sono al loro massimo utilizzo ed attivare una UART dedicata a questo compito potrebbe portarle al collasso; in questo caso l'utilizzo di un convertitore di protocolli esterno resta la migliore strada percorribile.

cioè per la pixhawk è inutile ad oggi prendere questo Teensy?
che tempi di sviluppo si prevedono?

[klamath]

ciao a tutti

riuppo questo freddo, perche è uscito un nuovo progetto per teensy, che si basa molto probabilmente sul progetto 1.3 di diydrones

Awesome MAVLink to FrSky Telemetry - RC Groups

lo sto provando con successo su un quanum nova (aka cx-20), sulla taranis ho tutti i dati telematici, compreso voltaggio e corrente assorbita, anche se per questi ultimi due parametri ho dovuto apporre qualche modifica alla fc del quanum....

direi fantastico visto che funziona tutto senza alcun sensore frsky

[ZioMeme]

Lo sto provando ma con FW 2.0.15 mi da "syntax error" su telem1 e telem2, la schermata 3 con tutti i parametri è corretta invece.

Meme

[MaxEvix]

Qualcuno sta ancora sperimentando MAV
Link to FrSky? Io vorrei abbinarla al cx 20 nova ma non sono un'esperto. Qualcuno mi sa dire se il sistema è compatibile con la RX d8r plus?

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[fito_89]

ciao a tutti..
ho un paio di domande.
ho una tx taranis x9d plus e rx x8r , con cui comando il mio dji arducopter, vorrei aggiungere la telemetria.
la mie domande sono:
è meglio comprare i moduli ''gia fatti'' come quelli che si trovano su ebay oppure crearne uno con arduino?
svantaggi e vantaggi?
poi i dati telemetrici li vedo solo sul telecomando oppure anche sul pc tramite apm planner e MAVlink?
grazie mille a tutti come sempre.
ciao ciao

[fito_89]

nessuno?

[pieri70]

ciao a tutti..
ho un paio di domande.
ho una tx taranis x9d plus e rx x8r , con cui comando il mio dji arducopter, vorrei aggiungere la telemetria.
la mie domande sono:
è meglio comprare i moduli ''gia fatti'' come quelli che si trovano su ebay oppure crearne uno con arduino?
svantaggi e vantaggi?
poi i dati telemetrici li vedo solo sul telecomando oppure anche sul pc tramite apm planner e MAVlink?
grazie mille a tutti come sempre.
ciao ciao

Mi sa che stai facendo un po' di casino...
I moduli a 433mHz che trovi in vendita sono dei radiomodem che servon o per spedire la telemetria al PC o Tablet che sia. Hai la telemetria completa esposta da Arducopter.
La telemetria sulla Taranis è un'altra cosa.
Si basa su degli arduino (mini pro o teesny) che leggono i dati di telemetria della APM e li convertono in segnali inviati alla Smart port per le RX serie X o porta analogica per le RX derie D. I dati non viaggiano sui moduli 433 ma viaggiano sul datalink Taranis/RX frsky.
Ciao

[fito_89]

Mi sa che stai facendo un po' di casino...
I moduli a 433mHz che trovi in vendita sono dei radiomodem che servon o per spedire la telemetria al PC o Tablet che sia. Hai la telemetria completa esposta da Arducopter.
La telemetria sulla Taranis è un'altra cosa.
Si basa su degli arduino (mini pro o teesny) che leggono i dati di telemetria della APM e li convertono in segnali inviati alla Smart port per le RX serie X o porta analogica per le RX derie D. I dati non viaggiano sui moduli 433 ma viaggiano sul datalink Taranis/RX frsky.
Ciao

ciao grazie del chiarimento.
sono un po pratico di arduino ma per quanto riguarda quasta cosa non so da dove iniziare. mi potreste aiutare? magari iniziando con il materiale..
io ho un arduino mini. qualcuno mi puo passare il programma o spiegare meglio?
nel web faccio fatica a trovare informazioni.
grazie a tutti

[neborkia]

Io invece mi trovo in questa condizione:

Ricevente Serie D
Pixhawk Lite
Turnigy 9X con OpenTX

Con la vecchia scheda APM utilizzavo sulla 9X il modulo software FrSky per avere il tab della telemetria ed ottenevo le informazioni su corrente e tensione attraverso le uscite analogiche del Power Module collegate alla ricevente.
Mi pare però di capire (vedi QUA) che con PixHawk sia possibile utilizzare la Serial2 ed impostare il protocollo direttamente su FrSky, eliminando la necessità del Teensy.
E' corretto?

A questo punto posso utilizzare il modulo MAVlink sulla radio o devo sempre ricorrere al modulo FrSky?

[MaxEvix]

ciao a tutti

riuppo questo freddo, perche è uscito un nuovo progetto per teensy, che si basa molto probabilmente sul progetto 1.3 di diydrones

Awesome MAVLink to FrSky Telemetry - RC Groups

lo sto provando con successo su un quanum nova (aka cx-20), sulla taranis ho tutti i dati telematici, compreso voltaggio e corrente assorbita, anche se per questi ultimi due parametri ho dovuto apporre qualche modifica alla fc del quanum....

direi fantastico visto che funziona tutto senza alcun sensore frsky

Ciao anch'io ho il cx20 quanum.
Cosa intendi per modifica alla FC? Vorrei anch'io implementare la telemetria FrSky sul mio nova.

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[neborkia]

Io invece mi trovo in questa condizione:

Ricevente Serie D
Pixhawk Lite
Turnigy 9X con OpenTX

Con la vecchia scheda APM utilizzavo sulla 9X il modulo software FrSky per avere il tab della telemetria ed ottenevo le informazioni su corrente e tensione attraverso le uscite analogiche del Power Module collegate alla ricevente.
Mi pare però di capire (vedi QUA) che con PixHawk sia possibile utilizzare la Serial2 ed impostare il protocollo direttamente su FrSky, eliminando la necessità del Teensy.
E' corretto?

A questo punto posso utilizzare il modulo MAVlink sulla radio o devo sempre ricorrere al modulo FrSky?

Mi rispondo da solo visto che finalmente ho messo le mani su tutto il materiale, sperando che possa servire a qualcuno.

Quanto scritto nel link che riportavo è corretto, ho impostato la Serial2 su protocollo FrSky a 9600baud.
Sulla radio (9x con OpenTX) ho installato il firmware con telemetria "frsky" ed impostato, nella pagina della telemetria, come protocollo "Hub" sotto la voce UsrData.

A quel punto ero in grado di vedere i dati come da Mission Planner, limitatamente alla lista presente nella pagina sopraindicata.

A quanto ho capito la spunta su "mavlink" al posto di "frsky" serve per sistemi radio OpenLRS tipo OrangeRX e fornisce mooolti più dati. Peccato, ad averlo saputo prima non prendevo il FrSky. M'interessava soprattutto l'HDOP.

Sempre a quanto ho capito, un risultato simile con FrSky si può ottenere solo con Taranis e Teensy, attraverso gli script LUA per configurare lo schermo della radio.

Giusto?