Aiuto per multiwii

[claustro]

Dopo parecchio tempo ho fatto un quaddino su multiwii , ma mi sa che mi sono perso qualcosa.

GLi esc beepano lentamente a riposo , ma poi dando gas i motori partono ma in tempi diversi.
Ho ricalibrato per la decima volta gli esc ma la situazione non cambia
Gli esc , turnigy plush 6A gli ho settati con timing high e commentando così nel config.

#define MINTHROTTLE 1150
#define MAXTHROTTLE 1950
#define MINCOMMAND 950

In GUI tutti i valori sono fra 950 e 2000, il range nel radiocomando ( opentx) è a 100 -100 , provato anche 125-125 ma non cambia nulla . Sempre nella GUI è evidente che i motori girano a regimi diversi.

Cosa sbaglio?
Altra cosa , ma ora non si arma piu' con stich trootle in basso a destra??

Grazie
Andrea

[claustro]

Grazie a tutti per le risposte, stasera provo con le eliche e vediamo cosa succede:-)

A.

[U.Sentenza]

Ciao, se il quadricottero non è in piano, è normale. Altrimenti prova a ricalibrare l'acc!

[TermicOne]

Il problema è che i motori hanno velocità diverse anche con il quad in piano nella ismulazione in gui .

Non mi preoccuperei della differenza tra i motori con quad fermo. Prova, con attenzione, a tenerlo in mano e dare il 30-40 % di gas ...inclinandolo dovresti sentire i motori che cambiano regime. Se riesci a farlo con le eliche (con molta attenzione e alto sulla testa..meglio essere in due) dovresti sentire il quad che si stabilizza.

Luciano

[claustro]

Ciao grazie della risposta, hai ragione mi ricordavo della discussione multiwii , ma ho postato dal cell e non la trovavo , sono stato pigro , sorry , se vuoi chiudi pure questa.
Cmq ho fatto la calibrazione singola , e con multiwii il problema non si risolve, ho provato a cambiare ricevente e i vari valori nel config.h .
Il problema è che i motori hanno velocità diverse anche con il quad in piano nella ismulazione in gui .
Un video dell Gui l'ho postato qui Multiwii error - YouTube qui , io non credo sia normale , sbaglio qualcosa?

[biv2533]

Ovviamente, li calibri tutti insieme ;)

Dai un'occhiata qua

Se vogliamo dare delle indicazioni cerchiamo di darle corrette...
Il link che hai passato è per ArduCopter e qui si parla di MultiWii

@Claustro se il problema è solo nella partenza diversa alza il valore del Minthrottle
#define MINTHROTTLE 1150

portalo ad esempio a 1200 o 1250, bisogna andare per tentativi, non troppo alto altrimenti decolla da solo.

C'e' già una bella discussione su Multiwii, perchè non ne hai voluto parlare la sopra

[claustro]

Fatta anche la calibrazione contemporanea , tutto uguale .
Ho avuto problemi a calibrara nache con una kk ...potrebbe essere un problema di rx/tx?

[Hollai]

Ho calibrato gli esc con la ricevente uno per uno. Con multiwii non l'ho mai fatto, può cambiare qualcosa?

Ovviamente, li calibri tutti insieme ;)

Dai un'occhiata qua

[claustro]

Ho calibrato gli esc con la ricevente uno per uno. Con multiwii non l'ho mai fatto, può cambiare qualcosa?

[TermicOne]

Hai ricalibrato gli esc con multiwii o con la rx?