Paracadute Per Multirotori + Sicurezza

[xxxnt]

Esatto ci sono due elastici che tengono il paracadute. Il servo libera gli elastici che sparano fuori il paracadute dalla apposita sacca...
Io ho provato a farlo funzionare solo una volta è devo dire che è andato tutto bene.. Però il drone era bello piatto e stabile, non so proprio cosa possa accadere in caso di cappottamento o cose del genere... Speriamo di non doverlo mai verificare...
Era a circa 30/35 metri d'altezza ed è sceso giù piano piano...

Potresti postare foto dettagliate del sistema? Magari si riesce a riprodurre ridiecendo drasticamente i costi e adattandolo alle proprie esigenze.
Io ho già una mezza idea ed il sistema potrebbe pesare sotto i 150-200 gr

[MagoKimbra]

Il servo serve per "liberare" il precarico e "sparare" il paracadute. L'effetto è lo stesso che si ha con la carica...io preferisco 10 volte la carica ma non sempre è conveniente utilizzarla.
Senza carica e solo con il servo come pensi esca fuori il paracadute? Avrà un sistema di espulsione che non è una carica di polvere c4 ma un elastico, appunto liberato da un servo

Esatto ci sono due elastici che tengono il paracadute. Il servo libera gli elastici che sparano fuori il paracadute dalla apposita sacca...
Io ho provato a farlo funzionare solo una volta è devo dire che è andato tutto bene.. Però il drone era bello piatto e stabile, non so proprio cosa possa accadere in caso di cappottamento o cose del genere... Speriamo di non doverlo mai verificare...
Era a circa 30/35 metri d'altezza ed è sceso giù piano piano...

[xxxnt]

avevo letto che si parlava di servi non di micro cariche, allora "forse" potrebbe funzionare

Il servo serve per "liberare" il precarico e "sparare" il paracadute. L'effetto è lo stesso che si ha con la carica...io preferisco 10 volte la carica ma non sempre è conveniente utilizzarla.
Senza carica e solo con il servo come pensi esca fuori il paracadute? Avrà un sistema di espulsione che non è una carica di polvere c4 ma un elastico, appunto liberato da un servo

[leoroby]

Il paracadute si apre lo stesso...in qualunque posizione il multirotore sia!
Se le eliche girano possono tranciare i cavi ma in genere il paracadute si apre sempre!
Per far si che si apra, il paracadute, non viene semplicemente "rilasciato" ma viene "espulso" ed il metodo migliore è con una piccolissima carica ma io la sconsiglio per i multirotori

avevo letto che si parlava di servi non di micro cariche, allora "forse" potrebbe funzionare

[xxxnt]

il problema è che se si apre mentre è sottosopra come si spiega? stessa cosa se gli altri motori continuano a girare è molto probabile che si impigli nei cavi..

Il paracadute si apre lo stesso...in qualunque posizione il multirotore sia!
Se le eliche girano possono tranciare i cavi ma in genere il paracadute si apre sempre!
Per far si che si apra, il paracadute, non viene semplicemente "rilasciato" ma viene "espulso" ed il metodo migliore è con una piccolissima carica ma io la sconsiglio per i multirotori

[leoroby]

Il paracadute si apre anche se il quadri è sottosopra...certo se sei a 5 metri il paracadute si apre quando sei a terra ma se sei a 20 metri...il quad lo salvi!

il problema è che se si apre mentre è sottosopra come si spiega? stessa cosa se gli altri motori continuano a girare è molto probabile che si impigli nei cavi..

[Capitan Harlock]

Si si lo so... Ma in caso di solo failsafe il naza mi fa il RTH quindi nessun problema...
intendevo dire una situazione al limite, perdita di controllo da parte della centralina (tipo rottura motori o altro) e contemporanea (dice proprio sfiga) perdita di segnale della ricevente, da remoto non posso aprire il paracadute. Sarebbe bello se la centralina in automatico in condizioni estreme aprisse da sola il paracadute, se vedesse che l'RTH non può farlo. Ma forse oramai in questo caso il drone è bello che già a terra con i suoi danni...

Cmq era per dire che l'apertura, almeno nel mio caso, è solo ed esclusivamente fatta a mano con una canale della radio...

La soluzione potrebbe stare dietro un sistema che lascia andare il para in caso di una rapida accelerazione costante verso il basso... se le elettroniche di volo avessero sotto controllo il servo di rilascio del para sarebbe risolto il problema...
Dovrebbe essere introdotto proprio dalle aziende tipo DJI un sistema del genere...
L'obbiettivo di portare un para su tutti i multirotori non sarebbe male,,,No!?
Chi sa se hanno tra i loro obbiettivi anche questo... che a mio avviso non è un piccolo dettaglio


Saluti

[Turfnet]

Si si lo so... Ma in caso di solo failsafe il naza mi fa il RTH quindi nessun problema...
intendevo dire una situazione al limite, perdita di controllo da parte della centralina (tipo rottura motori o altro) e contemporanea (dice proprio sfiga) perdita di segnale della ricevente, da remoto non posso aprire il paracadute. Sarebbe bello se la centralina in automatico in condizioni estreme aprisse da sola il paracadute, se vedesse che l'RTH non può farlo. Ma forse oramai in questo caso il drone è bello che già a terra con i suoi danni...

Cmq era per dire che l'apertura, almeno nel mio caso, è solo ed esclusivamente fatta a mano con una canale della radio...

Puoi usare, come diceva Blade, la funzione failsafe per un'emergenza diversa dalla perdita di segnale, basta che quando noti un problema qualsiasi spegni la radio e il paracadute entra in funzione. Certo se fosse una situazione in cui il failsafe ti potrebbe portare il multicottero a terra sei "fregato"....
Per me come aveva suggerito qualcuno, un sistema di piccoli airbag sarebbe la soluzione migliore

[xxxnt]

secondo me non serve, se ad un quadricottero si ferma un motore o rompe un elica si cappotta e non credo che tra noi ci sia qualcuno di cosi svelto da riuscire ad aprire il paracadute prima che il quad si cappotti..

Il paracadute si apre anche se il quadri è sottosopra...certo se sei a 5 metri il paracadute si apre quando sei a terra ma se sei a 20 metri...il quad lo salvi!

[leoroby]

secondo me non serve, se ad un quadricottero si ferma un motore o rompe un elica si cappotta e non credo che tra noi ci sia qualcuno di cosi svelto da riuscire ad aprire il paracadute prima che il quad si cappotti..

[MagoKimbra]

Con una radio che gestisce il failsafe su tutti i canali lo puoi fare.
metti il tuo piccolo servo in modo tale che in failsafe dia il consenso al paracadute.

Si si lo so... Ma in caso di solo failsafe il naza mi fa il RTH quindi nessun problema...
intendevo dire una situazione al limite, perdita di controllo da parte della centralina (tipo rottura motori o altro) e contemporanea (dice proprio sfiga) perdita di segnale della ricevente, da remoto non posso aprire il paracadute. Sarebbe bello se la centralina in automatico in condizioni estreme aprisse da sola il paracadute, se vedesse che l'RTH non può farlo. Ma forse oramai in questo caso il drone è bello che già a terra con i suoi danni...

Cmq era per dire che l'apertura, almeno nel mio caso, è solo ed esclusivamente fatta a mano con una canale della radio...

[xxxnt]

Per un peso di poco sopra ai 2Kg c'è una compromesso più adeguato!?

Anche per Multi sulla soglia del 1,5kg...

saluti

Secondo me conviene costruirla. Questi sistemi di recupero funzionano senza alcun tipo di esplosivo, quindi il paracadute viene precaricato e nel momento del rilascio da parte del servocomando....pufff schizza via e si apre!
Avendo fatto per diversi anni razzimodellismo qualcosina l'ho imparata e secondo me ti conviene costruirlo, fai qualche test et voilà! Puoi avere un prodotto più leggero, più economico e più adatto alle tue esigenze

[biv2533]

Anche per Multi sulla soglia del 1,5kg...

saluti

Con l'anno nuovo tutti a dieta eh?

Riporto anche questi link già trattati qui sul forum magari non li avevi visti.
http://www.baronerosso.it/forum/mode...sicurezza.html

http://www.baronerosso.it/forum/mode...to-higher.html

[Capitan Harlock]

Per un peso di poco sopra ai 2Kg c'è una compromesso più adeguato!?

Anche per Multi sulla soglia del 1,5kg...

saluti

[Blade-slap]

Eh la cina

ecco l'immagine e c'è anche l'indirizzo web