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AldoCopter Project: multicottero pilotato con la bocca

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  • AldoCopter Project: multicottero pilotato con la bocca

    Aldo é un amico che, a causa di un incidente in moto, a 24 anni ha perso l'uso degli arti ed ora da oltre 9 anni vive su una sedia a rotelle. Aldo é una persona fantastica e con un piccolo joystick elettronico controllato con le labbra, tramite una sofisticata control board, ha un completo e autonomo controllo della sua carrozzina hi-tech, del Personal Computer, Tablet, Tv, ecc.

    Aldo é interessato al volo RC e da diverso tempo stavamo studiando una soluzione per poter pilotare un oggetto volante. Recentemente grazie alla disponibilitá di bluetooth sulla "wheel-chair control board", delle nuove versioni di Arducopter che consentono un completo controllo di un multirotore in Loiter e ai joysticks virtuali su Andropilot abbiamo definito e realizzato una soluzione che sembra funzionare.

    La soluzione é costituita da:

    - un multirotore con scheda APM e Arducopter 3.1
    - tradizionale controllo RC per tutoring in doppio comando
    - 3DRradio link a 433mhz tra APM e GCS
    - Andropilot su Samsung Galaxy Tab con cavo USB OTG e modulo 3DRradio ground
    - Andropilot 1.9.3 (che prevede joysticks virtuali - vedi screenshot allegata)
    - collegamento bluetooth tra Galaxy Tab e scheda di controllo della carrozzina
    - setup di Arducopter con velocitá di pilotaggio ridotte in loiter e sull'asse z (WPNAV_LOIT_SPEED=200 - PILOT_VELZ_MAX=150)

    Naturalmente la soluzione prevede di utilizzare un solo joystick per volta saltando con il mouse dal controllo pitch e roll al controllo throttle e yaw. Ció è possibile solo grazie al fatto che il volo é sempre totalmente assistito (volo in Loiter)....ma in fondo questo é quello che fa la maggior parte delle persone che, anche con due pollici, inizia a pilotare un multirotore con un Naza o un Arducopter in modalitá assistita.

    Dopo alcune prove a terra ieri abbiamo eseguito il primo volo di collaudo che è stato necessariamente fatto in un ampio parco vicino a casa di Aldo mantenendo il quadricottero a bassissima quota e con il doppio comando di sicurezza.

    Il decollo é stato fatto in modo tradizionale RC quindi Aldo ha preso il controllo del quadricottero semplicemente cliccando con la freccetta del mouse del tablet (pilotato con le labbra via bluetooth) sul joystick virtuale di pitch e roll ed é stato in grado di effettuare in modo autonomo semplici e brevi spostamenti del quad anche se spesso dovevo riprendere il controllo RC per la presenza di diversi alberi che sorprendentemente saltavano sempre davanti al multicottero. Occorre tenere conto che Aldo non aveva mai pilotato nessun mezzo volante e questo era il suo primo volo RC.

    Sicuramente non possiamo dire di aver effettuato un volato completo (da provare prossimamente in spazio aperto) ma é la dimostrazione che ciò che avevamo sognato (e non avevamo detto a nessuno per timore di essere fantamodellismizzati) si può fare e lo pubblichiamo perché potrebbe essere di spunto e di ispirazione per eventuali altri amici con il medesimo problema e lo stesso sogno.

    Occorre inoltre tenere conto che in uno spazio aperto sará possibile utilizzare anche il GUIDED mode con il quale il controllo del multicottero via tablet é completamente automatizzato e gestito in via elettronica....ed é quello che uso spesso anch'io.

    Sotto riportiamo il video del volo di collaudo. Il video non é un gran ché (girato in modo estemporaneo con un telefonino da un amico che passava di lí) perché per l'emozione del collaudo non abbiamo pensato di predisporci a fare un video piú completo (non sapevamo neppure se avrebbe funzionato) ma documenta in modo forse ancora piú vero e reale il primo volo dell'AldoCopter.

    Luciano e Aldo

    File allegati
    TermicOne su youtube

  • #2
    Complimenti !!!
    Quadricottero News
    http://www.facebook.com/Quadricottero

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    • #3
      Wow! Complimenti! Magnifica idea, magnifico progetto!

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      • #4
        Sono rimasto piacevolmente senza parole, sia per gli studi e le realizzazioni tecniche, immagino piene di work around, per ovviare ai 1000 problemi che vi sarete trovati davanti.
        Tra l'altro un plauso per la passione e la forza di volontà di Aldo che sono sicuro arriverà presto a superarti come capacità di pilotaggio
        Bravi tutti e due.

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        • #5
          tanti fatti e poche chiacchiere: altro che fantamodellismo, questo è FANTASTImodellismo! bravi!

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          • #6
            fenomenale questo vuol dire avere cervello e saperlo usare al meglio complimenti , come ha scritto Areis tanti fatti poche chiacchere , invidio queste capacità .

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            • #7
              Bello bravi ;)

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              • #8
                Non so se lo sai, ma mission planner gestisce senza problemi joystick via usb, magari si saltano un po' di passaggi
                Perché i sogni... è bello costruirseli con le proprie mani... non ARF!

                In Cina, il problema è sempre in Cina

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                • #9
                  incredibile, bravissimi!!
                  mi sono commosso

                  pragamichele@alice.it

                  www.pragamichele.it

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                  • #10
                    Grazie a tutti per l'incoraggiamento e sono certo che Aldo sta leggendo con piacere i vostri commenti.


                    Originariamente inviato da riktor Visualizza il messaggio
                    Non so se lo sai, ma mission planner gestisce senza problemi joystick via usb, magari si saltano un po' di passaggi
                    Grazie riktor ...se hai qualche altra info te ne siamo veramente grati. Tieni conto però che il joystick che Aldo controlla con le labbra nel video NON è un joystick USB ed è collegato direttamente alla scheda di controllo della carrozzina. In casa utilizza anche mouth joystick USB collegati al PC manovrabili con le labbra ma vengono visti dal PC non come joysticks ma come mouse (questo era stato uno dei problemi), costano uno sproposito (centinaia di Euro!!), richiedono uno scomodo supporto apposito (che costa anch'esso uno sproposito) .... e visto il costo non è il caso di portarseli in giro.

                    Se però trovi qualcosa di utile in proposito dacci qualche link...

                    Grazie!
                    TermicOne su youtube

                    Commenta


                    • #11
                      Originariamente inviato da TermicOne Visualizza il messaggio
                      Grazie a tutti per l'incoraggiamento e sono certo che Aldo sta leggendo con piacere i vostri commenti.




                      Grazie riktor ...se hai qualche altra info te ne siamo veramente grati. Tieni conto però che il joystick che Aldo controlla con le labbra nel video NON è un joystick USB ed è collegato direttamente alla scheda di controllo della carrozzina. In casa utilizza anche mouth joystick USB collegati al PC manovrabili con le labbra ma vengono visti dal PC non come joysticks ma come mouse (questo era stato uno dei problemi), costano uno sproposito (centinaia di Euro!!), richiedono uno scomodo supporto apposito (che costa anch'esso uno sproposito) .... e visto il costo non è il caso di portarseli in giro.

                      Se però trovi qualcosa di utile in proposito dacci qualche link...

                      Grazie!
                      Giusto per capire, dalla carrozzina come fate uscire i dati?
                      Perché i sogni... è bello costruirseli con le proprie mani... non ARF!

                      In Cina, il problema è sempre in Cina

                      Commenta


                      • #12
                        Complimenti a tutti e due, veramente..
                        On Facebook Quadricottero News
                        Guida per MicroQuad da FPV

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                        • #13
                          Complimenti, vederti aiutare un amico come stai facendo tu è commovente !

                          Se ti può essere utile .... mastico abbastanza di elettronica e micro (PIC ) e siamo relativamente vicini !

                          Commenta


                          • #14
                            Originariamente inviato da riktor Visualizza il messaggio
                            Giusto per capire, dalla carrozzina come fate uscire i dati?
                            Qui l'esperto è Aldo ....il pigrone non si è ancora registrato sul forum e non puo' ancora rispondere....in ogni caso il mouth joystick è collegato ad una scheda di controllo gestita con un piccolo video sulla carrozzina con il quale si possono selezionare le varie modalità d'uso del Joystick medesimo: controllo carrozzina, controllo TV, bluetooth, ecc.

                            La scheda di controllo in modalità mouse può collegarsi via bluetooth con PC e tablet simulando un normalissimo mouse. In tal modo è possibile prendere il controllo e muovere i joysticks virtuali come se si utilizzasse un mouse tradizionale. Non è comodo come usare un joystick in modalità nativa....ma questo è il meglio che siamo riusciti a trovare fino ad ora....certo che se qualcuno ha qualche idea sarebbe fantastico...
                            TermicOne su youtube

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                            • #15
                              Originariamente inviato da sub53 Visualizza il messaggio
                              Se ti può essere utile .... mastico abbastanza di elettronica e micro (PIC ) e siamo relativamente vicini !
                              Grazie per la disponibilità....guarda che ne approfittiamo!

                              ...segnalo comunque che lavorare con Aldo a questo progetto è stato ed è divertente e stimolante ...vi assicuro che NON sto sacrificando del tempo ad aiutare un amico...sto invece giocando volentieri e mi sto divertendo un sacco con lui su questo mini progetto, condividendo con Aldo la passione per il volo RC...e se Aldo vorrà partecipare a questa discussione ve lo potrà confermare....
                              TermicOne su youtube

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                              Sto operando...
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