Autostabilizzatore fai-da-te

[ciskje]

Ho visto il sorgente del tuo ultimo progetto, il codice sembra intuitivo ad una prima occhiata, è molto difficile iniziare a "smacchinare" con questa schedina cioè.. bisogna avere elevate conoscenze elettroniche o "basta" (si fa per dire) riuscire a scrivere il codice?
Solitamente riesco subito a combinare qualche cazzata invertendo dei fili (ehehe) è "tollerante" la scheda sotto questo aspetto o si brucia molto facilmente?

Ti rispondo qui che magari interessa anche qualcun'altro.
La faccenda "arduino" è un parolone ma che in pratica è solo organizzazione, non è altro che un ATMega328 con una manciata di componenti e un ambiente che semplifica la compilazione (in banalissimo linguaggio C, ma il compilatore è quello fornito da AVR).

Esisteva tutto anche prima di Arduino, solo che almeno ora c'e' una sorta di standarizzazione che permette di iniziare subito a smanettare senza impazzire (e mi riferisco sopratutto all'interfaccia USB di base).

Gli ATMega sono estremamente tolleranti sia come alimentazione che come corrente di uscita, sono dotati di resistenze in uscita programmabili, e basta veramente un'infarinatura di base per cominciare.

Hanno tanta memoria di programma (32k) e una buona (rispetto ai PICAXE IMMENSA), memoria RAM (2k per le variabili).

Nel caso dell'autostabilizzatore praticamente non ci sono componenti aggiuntivi solo fili e una basetta e un nunchuck da smontare, più facile di cosi'.

[crisiinvolo]

se Silvio legge sa dirmi se per caso quando l'uavx è fuori controllo, cerca comunque di mantenere la quota?

Mi dispiace!
L "auto quota" dell UAPX funziona così: dopo 5 secondi che non tocchi il gas, lui prende la quota di quel momento e la mantiene (o alemeno ci prova).
Per assurdo se parti da 200mt, metti a 0 il GAS lui inizia a cadere, se passano 5 secondi ed è ancora in volo piglia la quota in quell'istante e frena per mantenerla!
L'unico modo per salvarlo sarebbe stato se avevi settato correttamente il RTH, ed avessi avuto la prontezza di riflessi di attivarlo al volo. Sarebbe tornato da te scodinzonando!

P.S. non sono un'esperto di UAVX, il mio sono 6 mesi che prende povere!

[ciskje]

Quando facevo le prove con un semplicissimo LAMA, l'ho perso di vista un attimo a non più di 20metri, in un prato manco altissimo, NON RIUSCIVO A TROVARLO!
Dopo 1 ora e mezza di ricerche ci son tornato con la mia fida Biza (un lupo italiano), specialista cacciatrice di velivoli (chi ha visto i miei video lo sa)... e in 30 secondi l'ho ritrovato ero a 3 metri ma non lo vedevo, si confondeva con l'erba.

[areis81]

cavoli mi dispiace... non ho ancora provato l'amarezza di perdere del tutto un mezzo... alla fine, anche dopo giorni, li ho sempre trovati e posso cmq capire la frustrazione, soprattutto per i costi che devi aver sostenuto!!

concordo sul cicalino, è un must have!

[even1978]

Lo so che sembra impossibile...anch'io non ci volevo credere...ma dopo 4 giorni di ricerca (in totale 21 km di bosco percorsi a zigzag con il gps Iphone) ho dovuto rasegnarmi e accettare l'amara realtà... l'ho perso!! In più ha anche piovuto e quindi...
Com è successo? ero ancora in fase di test...(io volo sempre in pendio; Montagna), stavo cercando di regolare il barometro...in pochi secondi mi è letteralmente partito...poi cercando di controllarlo devo averlo fatto ruotare senza più capire la DX o Sx, ha preso velocità sopra gl'alberi, mi sono reso conto che non potevo più fare nulla e ho mollato il gas...è scomparso dietro le piante a circa 150mt ed è sparito! insieme a lui una batteria da 5000mha e una camera Camileo S10...
I dubbi che mi restano sono...è ancora li?? l'ha trovato qualcuno??o è fuori dal mio campo ricerca??
magari se Silvio legge sa dirmi se per caso quando l'uavx è fuori controllo, cerca comunque di mantenere la quota?

quindi scoglionatissssiiimmmoooo mi sono disperato per 3 giorni e ora cerco una nuova soluzione alternaniva al mio UAVX!


Ps...prendete l'abitudine di montare dei cicalini o qualcosa di simile anche se siete molto sicurio di voi io ho pagato la mia fretta di voler provare...

[areis81]

...

PS: ho perso il mio quadricottero UVAX...se volete vi dico la zona...e non stò scherzando, l'ho perso veramente in un bosco


ciao

ma come hai fatto???????????????????

[even1978]

...scusate la beata ignoranza...ma utilizzare un Flymentor (Helicommand taroKK) non potrebbe funzionare alla stessa maniera...ci pensavo questa notte...allora
mix per piatto ciclico a tre servi e giro (coda) che controlla il servo che fa muovere il motore posteriore. Quando do gas i tre servi danno passo e quindi se collegati ad tre regolatori aumentano i giri e quindi sali... Isomma non so se mi spiego e poi è tutto in teoria...
Illuminatemi...

PS: ho perso il mio quadricottero UVAX...se volete vi dico la zona...e non stò scherzando, l'ho perso veramente in un bosco


ciao

[Mrk89]

non so voi, ma a me l'arcocotangente iperbolica pice moltissimo

A me piacciono di più i SENI che le arcotangenti....

[Mach .99]

non so voi, ma a me l'arcocotangente iperbolica pice moltissimo

[Guglio]

Prima o poi dovrò iniziare anche io a mettere le mani su un Arduino ehehe..

[Mrk89]

Ho smontato la scheda dal nunchuck (che è molto piccola), tutto il resto lo butto, monto scheda e arduino sul tricottero e vedo che cosa viene fuori.

Quindi utilizzerai solo l'accelerometro tre assi!!Capito...
Vabbè aspetto comunque sviluppi, buon lavoro.

[ciskje]

Complimenti, aspetto sviluppi.
Il mixer per il piatto a 3 servi funge bene!!
Come interfaccerai il joystik per il wii? ed inoltre, che joystik è? E per ultimo, perchè hai scelto questo joystik?
Grazie, e scusa se magari rompo...

Ho smontato la scheda dal nunchuck (che è molto piccola), tutto il resto lo butto, monto scheda e arduino sul tricottero e vedo che cosa viene fuori.

[Mrk89]

Complimenti, aspetto sviluppi.
Il mixer per il piatto a 3 servi funge bene!!
Come interfaccerai il joystik per il wii? ed inoltre, che joystik è? E per ultimo, perchè hai scelto questo joystik?
Grazie, e scusa se magari rompo...

[ciskje]

Chiedo perdono.. ma non esiste un cosetto che si chiama V-Mixer?
O forse quello mixa solo 2 servi e questo 3?

Questo ne mixa pure 9 con arcocotangente iperbolica, comunque il mixing è solo il primo passo, il vero utilizzo è la stabilizzazione con accelerometri del wii nunchuck da 19 euro.

[Guglio]

Chiedo perdono.. ma non esiste un cosetto che si chiama V-Mixer?
O forse quello mixa solo 2 servi e questo 3?