Problema inclinazione camera su Gimbal

[Barnaba52]

Ciao a tutti, ho acquistato il gimbal Tarot t-2D e utilizzato con FC pixhawk. La gimbal si accende su led blu e si stabilizza perfettamente, ma non riesco a comandarla. Ho eseguiro coreettamente il collegamento FC- gimbal come da indicazioni di Ardupilot, ma quando vado ad impostare i parametri gimbal su Missionplanner, il campo "Type" non è attivato (vedi foto). Devo impostare qualche parametro per poterlo attivare? o il problema è altro. (Pixhawk firmware 4.1). Grazie di cuore.

[BBC25185]

Semplice... hai una PixHawk con la RevA, RevY o Rev1 del chip STM32F427...
Con quella revisione, non cé abbastanza spazio per il firmware e hanno dovuto togliere alcune feature (cé una lunga lista nel sito)... tra tutte é inclusa quella del controllo della camera mount!

In altre parole, con la tua board, non é possibile controllare una qualsiasi Camera Mount.

Soluzioni possibili: Usare un firmware vecchio (ma si perdono tutte le novitá del firmware nuovo come l'Ekf3, dshot, etc etc) O comprare una nuova Board con memoria da 2Mb che supporta tutte le funzioni (Esempio di alcune board: Qiotek Zealot H743, Holybro Pixhawk 5X, CubePilot Cube Orange, Holybro Durandal H7)

[Barnaba52]

Grazie della risposta, perlomeno ho finito di tribulare per nulla.

[Barnaba52]

Ciao BBC25185. Ho letto su Ardupilot le limitazioni per il processore STM32F427 a 1Mb di RAM. e quindi ti chiedo gentilmente come faccio a sapere quale versione è il mio processore (ardupilot ne indica 3 con RAM limitata). Ti volevo anche chiedere un parere su questa pixhawk 2.4.8 indicata a 2 MB di RAM se poteva fare al caso mio.
Le specifiche:
Microprocessore
1.32 2 MB FLASH STM32F427 Cortex M4, con unità di elaborazione del punto flottante dell'hardware
2. Frequenza: 168 MHz, 256K RAM
3.32 STM32F103 BACKUP COPROCESSORE

Grazie

[Barnaba52]

RISOLTO! Sulla base della tua indicazione al problema per scarsa memoria RAM (solo 1M, sono andato a vedere l'ultimo aggiornamento firmware fatto (v.4.1) e mi sono accorto che ho usato il

target FMUv2 che attiva solo 1 MB di Ram. Ho riaggiornato il firmware all'ultima versione (v. 4.21) ma con target FMUv3 e tutti i parametri ora li vedo compreso SERVO. La camera ora può essere comandata nella funzione "tilt". Grazie del'input.