Buonasera ho un problema penso con i pid.. Penso...
Uso prevalentemente delle batterie lipo 1300mah per il mio drone e regolare i pid e stato relativamente facile,
Da quando sto provando a fare long range mi son costruito una batteria li-ion molto capiente da 3500mah che pesa 225g contro i 150g della lipo
Non variando i pid il drone trema sia sull'asse del pitch che del roll, ma comunque risponde bene alle variazioni di pitch e roll. Allora ho pensato ci fosse da variare un po' l'integrale dei due assi ma non ha effetto sul comportamento del drone. Praticamente ho provato a impostare un integrale molto basso e uno anche molto alto ma il comportamento è il medesimo.
Da cosa può essere dovuto? Il cambio di peso non è così elevato e il baricentro rimane invariato perché la batteria è lunga uguale e la posiziono nello stesso posto.
Grazie ragazzi dell'aiuto
Uso prevalentemente delle batterie lipo 1300mah per il mio drone e regolare i pid e stato relativamente facile,
Da quando sto provando a fare long range mi son costruito una batteria li-ion molto capiente da 3500mah che pesa 225g contro i 150g della lipo
Non variando i pid il drone trema sia sull'asse del pitch che del roll, ma comunque risponde bene alle variazioni di pitch e roll. Allora ho pensato ci fosse da variare un po' l'integrale dei due assi ma non ha effetto sul comportamento del drone. Praticamente ho provato a impostare un integrale molto basso e uno anche molto alto ma il comportamento è il medesimo.
Da cosa può essere dovuto? Il cambio di peso non è così elevato e il baricentro rimane invariato perché la batteria è lunga uguale e la posiziono nello stesso posto.
Grazie ragazzi dell'aiuto
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