Ciao a tutti, in MissionPlanner, nella lettura di logs di pixhawk nella voce batteria, vedo due grafici "volt (grafico rosso) e VoltR Grafico verde)" identici nella rappresentazione ma sfalsati di 1 volt. I valori di "Volt" corrispondono ai dati sulla mia trasmittente, i valori di "VoltR" corrispondono ai dati della telemetria che vedo sulla app dello smartphone. Qualcuno mi sa dare una spiegazione? Qual'è in dato da tenere un considerazione? Grazie. 
-
-
Volt è la lettura pura della batteria così come la legge.
VoltR, invece, è la stima del voltaggio della batteria a riposo (Resting), quindi il valore teorico che dovrebbe avere la batteria se, in quel momento, spegnessi i motori! -
Grazie molte. Se interpreto giusto, il power modulo, e quindi il setup in Missionplanner usa voltR.Commenta
Commenta