Hai un link di acquisto? Probabilmente è solo uno scrupolo, ma nel planner puoi selezionare il protocollo ESC e le ultime versioni di arducopter supportano esc anche dshot150, che è un protocollo digitale.
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Un rotore non gira ...mai Pixhawk 2.4.8
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Tutti gli ESC supportano il protocollo PWM. Arducopter, di default, imposta le uscite in PWM, quindi sicuramente non é un problema di protocollo (sempre che non sia andato manualmente a cambiare il settaggio).
In ogni caso stó ancora aspettando la conferma che tutti e 4 gli ESC funzionino regolarmente. Al momento non si é sicuri!
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Esatto, dovrebbe funzionare a default, ma non sappiamo cosa ha fatto. Magari ha una esc in programmazione.
Eventualmente, dopo un backup dei tuoi parametri che puoi fare nella full parameters list, prova a resettare tutti i parametri seguendo una di queste procedure:
https://ardupilot.org/copter/docs/co...ighlight=reset
Dopo il reset, prova il motor test e vedi se il problema se risolve.
Altro test che puoi fare è con un prova servi, come si vede in questo video (magari senza eliche!):
https://www.youtube.com/watch?v=FHILstl6jyk
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