Dopo aver assemblato con risultati decenti un drone con telaio relativamente piccolo da 220mm mi sono buttato su un frame più grosso da 650mm e nel mondo dell'open source usando raspberry e la scheda Navio2 Basata su arducopter.
Sul frame ho montato motori 2212 da 920kw con delle ESC simonk da 20A BEC.
Al sistema ho collegato la batteria che avevo che è una 5000mAh Lipo 3s 50C
Inizialmente ho calibrato le Esc direttamente dal ricevitore radio e tutto funzionava benone. Ho montato tutto e fatto le calibrazioni di base con Ardupilot e anche qui mi pare tutto regolare.
Come eliche avevo già delle 9 x 4,5 e ho usato quelle.
Al primo decollo testando un po' tutti i movimenti sono rimasto abbastanza soddisfatto perché il drone era abbastanza stabile e reattivo per le dimensioni che ha.
Ho deciso quindi di iniziare il volo vero e proprio ma ecco che il drone viene giù come un sasso...
Scaricando il data log ho visto che I motori 3 e 4 erano andati in blocco di protezione per tensione bassa.
In laboratorio ho rimosso le eliche e ho provato con una batteria 4S a simulare il volo...
Quando con i Joystick del radiocomando vado a fondo scala tipo tutti giù, tutto a destra, ecc... dopo qualche secondo il motore va in protezione.
VI faccio vedere il grafico di riferimento
Io temo che più che un problema Hardware sia un problema di configurazione di Ardupilot e della scheda Navio che non regolano correttamente le Escs. Purtroppo con la scheda Navio non riesco ad usare i software di regolazione delle Escs perché non funziona il Mavlink.
Qualcuno ha qualche consiglio da dare?
Grazie.
Sul frame ho montato motori 2212 da 920kw con delle ESC simonk da 20A BEC.
Al sistema ho collegato la batteria che avevo che è una 5000mAh Lipo 3s 50C
Inizialmente ho calibrato le Esc direttamente dal ricevitore radio e tutto funzionava benone. Ho montato tutto e fatto le calibrazioni di base con Ardupilot e anche qui mi pare tutto regolare.
Come eliche avevo già delle 9 x 4,5 e ho usato quelle.
Al primo decollo testando un po' tutti i movimenti sono rimasto abbastanza soddisfatto perché il drone era abbastanza stabile e reattivo per le dimensioni che ha.
Ho deciso quindi di iniziare il volo vero e proprio ma ecco che il drone viene giù come un sasso...
Scaricando il data log ho visto che I motori 3 e 4 erano andati in blocco di protezione per tensione bassa.
In laboratorio ho rimosso le eliche e ho provato con una batteria 4S a simulare il volo...
Quando con i Joystick del radiocomando vado a fondo scala tipo tutti giù, tutto a destra, ecc... dopo qualche secondo il motore va in protezione.
VI faccio vedere il grafico di riferimento
Io temo che più che un problema Hardware sia un problema di configurazione di Ardupilot e della scheda Navio che non regolano correttamente le Escs. Purtroppo con la scheda Navio non riesco ad usare i software di regolazione delle Escs perché non funziona il Mavlink.
Qualcuno ha qualche consiglio da dare?
Grazie.
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