Buon giorno a tutti,
avrei un quesito da porvi in merito ai controlli di altitudine della Pixhawk.
Come tutti ben sappiamo i controlli sono fondamentalmente due, ovvero il barometro ed il GPS (se vogliamo escludere, eventualmente, il Lidar).
All'accensione del sistema l'altimetro si azzera automaticamente o prende il valore assoluto?
E quali dei due sistemi predomina sull'altro?
Vorrei fare un esempio:
se accendo il drone, supponendo dalla cima di un costone di montagna alto 35 metri , il barometro legge 35 o si azzera?
Ma se si azzera ed io faccio decollare il drone per poi farlo scendere a livello strada, leggerà -35? Come interpreterebbe il valore negativo?
In tal caso i valori di altitudine del GPS e del barometro sono completamente diversi….
Il valore dell'altezza letto nella telemetria è dato dal GPS o dal barometro?
avrei un quesito da porvi in merito ai controlli di altitudine della Pixhawk.
Come tutti ben sappiamo i controlli sono fondamentalmente due, ovvero il barometro ed il GPS (se vogliamo escludere, eventualmente, il Lidar).
All'accensione del sistema l'altimetro si azzera automaticamente o prende il valore assoluto?
E quali dei due sistemi predomina sull'altro?
Vorrei fare un esempio:
se accendo il drone, supponendo dalla cima di un costone di montagna alto 35 metri , il barometro legge 35 o si azzera?
Ma se si azzera ed io faccio decollare il drone per poi farlo scendere a livello strada, leggerà -35? Come interpreterebbe il valore negativo?
In tal caso i valori di altitudine del GPS e del barometro sono completamente diversi….
Il valore dell'altezza letto nella telemetria è dato dal GPS o dal barometro?
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