Buonasera a tutti,
ho assemblato il mio primo drone, volicchia ma penso di avere qualche problemino. La macchina è basata su frame GEPRC KHX-7 FC Mamba F405 Stack motori da 2450 Kv eliche da 5".
Ho seguito la procedura di programmazione del FC con Betaflight ma riscontro il seguente problema: per mantenere la quota in volo stazionario devo lavorare di continuo sulla manetta. Nel momento in cui ho trovato il punto di hovering, i motori cominciano ad accelerare da soli e ricomincia il ciclo. Visto che questa è la mia prima realizzazione chiedo ai più esperti del settori qualche delucidazione.
Premetto che ho già effettuato le seguenti operazioni:
1 - taratura della corsa della manetta
2 - taratura degli esc
3 - riduzione del fondo scala della manetta al 98 %
4 - ho impostato una curva di risposta della manetta di tipo esponenziale
5 - taratura dei giroscopi ed accelerometri
6 - PID in configurazione di default di betaflight
Grazie.
ho assemblato il mio primo drone, volicchia ma penso di avere qualche problemino. La macchina è basata su frame GEPRC KHX-7 FC Mamba F405 Stack motori da 2450 Kv eliche da 5".
Ho seguito la procedura di programmazione del FC con Betaflight ma riscontro il seguente problema: per mantenere la quota in volo stazionario devo lavorare di continuo sulla manetta. Nel momento in cui ho trovato il punto di hovering, i motori cominciano ad accelerare da soli e ricomincia il ciclo. Visto che questa è la mia prima realizzazione chiedo ai più esperti del settori qualche delucidazione.
Premetto che ho già effettuato le seguenti operazioni:
1 - taratura della corsa della manetta
2 - taratura degli esc
3 - riduzione del fondo scala della manetta al 98 %
4 - ho impostato una curva di risposta della manetta di tipo esponenziale
5 - taratura dei giroscopi ed accelerometri
6 - PID in configurazione di default di betaflight
Grazie.
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