Buon giorno a tutti,
so che questa discussione è già stata iniziata all' interno di un altro topic ma non venendone a capo ho deciso di aprirne uno dedicato, anche perché non mi sembra che ve ne sia uno….
Ma incominciamo andando subito al dunque:
dopo aver assemblato, montato, collaudato e fatto volare il mio bellissimo F450 mi sono ritrovato a dover concludere l'iter costruttivo con l'esecuzione dell' autotune.
Non è che il drone così comè vola male…..anzi...in assenza di vento è molto stabile, anche in "stabilize mode", e senza toccare alcun comando mantiene la posizione per un bel po'
prima di cominciare a derivare.
Tuttavia la sua risposta ai comandi la sento un tantino brusca, quasi scattosa, e soprattutto al decollo noto che traballa un pochino.
Da qui l' idea di concludere con un bellissimo autotune che però NON PARTE neanche a pagarlo!!!!
Settato il canale appropriato per la funzione, scelto l'asse su cui dovrà calibrare, porto in volo, attivo l' "alt hold" e aspetto…..niente. Il drone resta fermo e immobile davanti a me.
Quando tende ad allontanarsi lo riavvicino ed ecco che fa un piccolo scatto e poi resta di nuovo immobile. e cosi via fino a che non si scarica la batteria.
Verifico che i trim e gli stick siano tutti centrati….il middle throttle sia su default e ci riprovo almeno altre due volte. Niente di niente…….il comportamento resta lo stesso.
Qualche piccolo scattino sporadico e poi più nulla.
Ho letto e cercato di tradurre il criptico e quasi incomprensibile tutorial in inglese su ardupilot.org ma sembra che tutte le operazioni che ho fatto siano corrette.
Allora perché non parte? Quali altre procedure occorre fare che in questo momento mi sfuggono?
Ovviamente controllando sulla telemetria ho verificato che la modalità "alt hold" e "autotune" si attivano... solo che non fa nulla. Resta li fermo a mezzaria a fissarmi ed io ad aspettare
che succeda qualcosa……
Chiedo, pertanto, a chi ci ha capito qualcosa di chiarirmi le idee sul perché questa procedura non si attiva
so che questa discussione è già stata iniziata all' interno di un altro topic ma non venendone a capo ho deciso di aprirne uno dedicato, anche perché non mi sembra che ve ne sia uno….
Ma incominciamo andando subito al dunque:
dopo aver assemblato, montato, collaudato e fatto volare il mio bellissimo F450 mi sono ritrovato a dover concludere l'iter costruttivo con l'esecuzione dell' autotune.
Non è che il drone così comè vola male…..anzi...in assenza di vento è molto stabile, anche in "stabilize mode", e senza toccare alcun comando mantiene la posizione per un bel po'
prima di cominciare a derivare.
Tuttavia la sua risposta ai comandi la sento un tantino brusca, quasi scattosa, e soprattutto al decollo noto che traballa un pochino.
Da qui l' idea di concludere con un bellissimo autotune che però NON PARTE neanche a pagarlo!!!!
Settato il canale appropriato per la funzione, scelto l'asse su cui dovrà calibrare, porto in volo, attivo l' "alt hold" e aspetto…..niente. Il drone resta fermo e immobile davanti a me.
Quando tende ad allontanarsi lo riavvicino ed ecco che fa un piccolo scatto e poi resta di nuovo immobile. e cosi via fino a che non si scarica la batteria.
Verifico che i trim e gli stick siano tutti centrati….il middle throttle sia su default e ci riprovo almeno altre due volte. Niente di niente…….il comportamento resta lo stesso.
Qualche piccolo scattino sporadico e poi più nulla.
Ho letto e cercato di tradurre il criptico e quasi incomprensibile tutorial in inglese su ardupilot.org ma sembra che tutte le operazioni che ho fatto siano corrette.
Allora perché non parte? Quali altre procedure occorre fare che in questo momento mi sfuggono?
Ovviamente controllando sulla telemetria ho verificato che la modalità "alt hold" e "autotune" si attivano... solo che non fa nulla. Resta li fermo a mezzaria a fissarmi ed io ad aspettare
che succeda qualcosa……
Chiedo, pertanto, a chi ci ha capito qualcosa di chiarirmi le idee sul perché questa procedura non si attiva
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