Riciao a tutti,
finalmente ho trovato il tempo di fare il trapianto della FC , ora il Discovery ha un Pixhawk mini. Firmware 3.6.10
Montato tutto , tutto perfetto ed oggi primo volo ed autotune.
Particolarità della quale non ero a conoscenza, facendo autotune in position hold il drone ogni N cicli ruota di 90 gradi circa per tornare sempre al punto di partenza.
Autotune che effettivamente , come rilevato da altri utenti è parecchio lungo, ha richiesto 12 minuti!!!!!!!!
4 minuti richiesti solo per lo Yaw .
Risultato finale ottimo per quando riguarda pitch e roll, yaw invece non mi piace molto , lo trovo troppo "pastoso"come se ci fosse un ritardo tra stick e rotazione.
Forse uno yaw così è ottimo per filmati ma , al momento, non mi convince, mi riservo di provarlo meglio.
C'è anche da dire che ho volato con la radio settata con delle curve che usavo su APM , devo rivedere un pochino anche questa cosa.
Al di là di questo , vola molto bene, molto stabile. Ora devo fare una svolazzata seria.
Allego un piccolo video, un pò palloso, per mostrarvi alcuni momenti dell'autotune , del piccolo test dopo, ed uno screenshot dei nuovi PID.
Inoltre , in altre discussioni, ho consigliato di settare bene il parametro throttle_mid, parametro che invece su pixhawk praticamente viene settato automaticamenet con l'opzione "learn" , chiedo venia ma , su APM, era molto importante.
Spero possa tornare utile.
finalmente ho trovato il tempo di fare il trapianto della FC , ora il Discovery ha un Pixhawk mini. Firmware 3.6.10
Montato tutto , tutto perfetto ed oggi primo volo ed autotune.
Particolarità della quale non ero a conoscenza, facendo autotune in position hold il drone ogni N cicli ruota di 90 gradi circa per tornare sempre al punto di partenza.
Autotune che effettivamente , come rilevato da altri utenti è parecchio lungo, ha richiesto 12 minuti!!!!!!!!
4 minuti richiesti solo per lo Yaw .
Risultato finale ottimo per quando riguarda pitch e roll, yaw invece non mi piace molto , lo trovo troppo "pastoso"come se ci fosse un ritardo tra stick e rotazione.
Forse uno yaw così è ottimo per filmati ma , al momento, non mi convince, mi riservo di provarlo meglio.
C'è anche da dire che ho volato con la radio settata con delle curve che usavo su APM , devo rivedere un pochino anche questa cosa.
Al di là di questo , vola molto bene, molto stabile. Ora devo fare una svolazzata seria.
Allego un piccolo video, un pò palloso, per mostrarvi alcuni momenti dell'autotune , del piccolo test dopo, ed uno screenshot dei nuovi PID.
Inoltre , in altre discussioni, ho consigliato di settare bene il parametro throttle_mid, parametro che invece su pixhawk praticamente viene settato automaticamenet con l'opzione "learn" , chiedo venia ma , su APM, era molto importante.
Spero possa tornare utile.
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