Buona sera a tutti,
vediamo se qualcuno riesce a suggerirmi una soluzione al mio problema.
Dopo un esperienza fallimentare con una scheda CC3D che non ha mai funzionato, ho rimomtato sul mio telaio F450 la flight controller basata su arduino nano e ovviamente multiwii che avevo costruito ma messo da parte perche il suo funzionamento non mi convinceva.
Poi ne ho risolto i problemi e ho quindi eseguito la routine di multiwii per la calibrazione degli ESC e ricaricato il SW.
Ho leggermente aumentato i PID e provato a mandare in volo il drone.
Si e' alzato di un metro circa e devo dire che era anche piuttosto stabile anche se c'era da lavorare di fino sui PID pero' dopo qualche secondo davo gas e meno si alzava. Dando tutto gas non si e' alzato nemmeno di 50 cm. Ovviamente in questa situazione ed in zona di effetto suolo la stabilita e' cominciata a venire a mancare.
Ho controllato l'escursione del range del gas sulla radio e su multiwii e sembra che era tutto a posto.
Ho anche provato a mantenere con la mano il drone e dare tutto gas ma i giri non sono aumentati perche' il drone sembrava che sulla verticale tendesse a essere instabile ed i motori non erano costanti nei giri ma variavano rapidamente.
Ovviamente le eliche ed i motori sono stati equilibrati.
Qualcuno ha dei suggerimenti?
vediamo se qualcuno riesce a suggerirmi una soluzione al mio problema.
Dopo un esperienza fallimentare con una scheda CC3D che non ha mai funzionato, ho rimomtato sul mio telaio F450 la flight controller basata su arduino nano e ovviamente multiwii che avevo costruito ma messo da parte perche il suo funzionamento non mi convinceva.
Poi ne ho risolto i problemi e ho quindi eseguito la routine di multiwii per la calibrazione degli ESC e ricaricato il SW.
Ho leggermente aumentato i PID e provato a mandare in volo il drone.
Si e' alzato di un metro circa e devo dire che era anche piuttosto stabile anche se c'era da lavorare di fino sui PID pero' dopo qualche secondo davo gas e meno si alzava. Dando tutto gas non si e' alzato nemmeno di 50 cm. Ovviamente in questa situazione ed in zona di effetto suolo la stabilita e' cominciata a venire a mancare.
Ho controllato l'escursione del range del gas sulla radio e su multiwii e sembra che era tutto a posto.
Ho anche provato a mantenere con la mano il drone e dare tutto gas ma i giri non sono aumentati perche' il drone sembrava che sulla verticale tendesse a essere instabile ed i motori non erano costanti nei giri ma variavano rapidamente.
Ovviamente le eliche ed i motori sono stati equilibrati.
Qualcuno ha dei suggerimenti?
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