MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[andamir]

impostare mode 2 radio turnigy 9x

Altra cosa, credo si debba impostare la radio come Modo 2 ma nonostante io vada nelle impostazioni e imposti mode 2 sulla prima schermata quando torno nel funzionamento normale continuo a vedere scritto MODE 1

anch'io avevo lo stesso problema, ho risolto nel modo seguente:
cancella il modello creato e creane un altro, gli dai un nome poi
quando entri nel menù per scegliere tra i vari MODE, scegli ovviamente MODE2, dopo che confermi ti appare una scritta che riguarda il reverse, adesso non ricordo esattamente come recita, a questo punto esci subito, non cliccare nient'altro e vedrai che nella schermata iniziale apparirà il nome del tuo nuovo modello impostato in MODE2. Spero di essermi spiegato abbastanza chiaramente altrimenti chiedi pure

[carlonb]

anch'io avevo lo stesso problema, ho risolto nel modo seguente:
cancella il modello creato e creane un altro, gli dai un nome poi
quando entri nel menù per scegliere tra i vari MODE, scegli ovviamente MODE2, dopo che confermi ti appare una scritta che riguarda il reverse, adesso non ricordo esattamente come recita, a questo punto esci subito, non cliccare nient'altro e vedrai che nella schermata iniziale apparirà il nome del tuo nuovo modello impostato in MODE2. Spero di essermi spiegato abbastanza chiaramente altrimenti chiedi pure

Attenzione che con la Turnigy 9x il "Mode 1" sul display (è un baco s/w della radio, doveva essere scritto invece "Model 1") identifica il modello di aeromobile selezionato (sono memorizzabili max 8 modelli) e non il mode di uso degli stick.

[vito.lamarca]

Buon giorno a tutti,

scrivo perché sto avendo un problema strano con i servi della gimbal: i due servi, alimentati da arduino, funzionano correttamente quando alimento l'arduino con il cavo USB, mentre se alimento la scheda con il pin Vin (2s 1300mah), i servi sono immobili. Ho misurato col tester le tensioni di alimentazione dei servi ed in entrambi i casi sono corrette (4.8 V circa), quella che cambia è l'uscita digitale che, nel primo caso oscilla tra 0.2 e 0.5 V, e nel secondo caso va a zero. Ho provato anche ad alimentare tramite cavo usb e caricabatterie del cellulare, e tutto funziona.

[marchino65]

Buon giorno a tutti,

scrivo perché sto avendo un problema strano con i servi della gimbal: i due servi, alimentati da arduino, funzionano correttamente quando alimento l'arduino con il cavo USB, mentre se alimento la scheda con il pin Vin (2s 1300mah), i servi sono immobili. Ho misurato col tester le tensioni di alimentazione dei servi ed in entrambi i casi sono corrette (4.8 V circa), quella che cambia è l'uscita digitale che, nel primo caso oscilla tra 0.2 e 0.5 V, e nel secondo caso va a zero. Ho provato anche ad alimentare tramite cavo usb e caricabatterie del cellulare, e tutto funziona.

I servi devono essere alimentati con il 5V NON prelevato da arduino, ma da fonte esterna, collegando le masse insieme

[vito.lamarca]

I servi devono essere alimentati con il 5V NON prelevato da arduino, ma da fonte esterna, collegando le masse insieme

Si, ho provato ad alimentarli con 4 stilo esterne (4.8 V), massa in comune, ma nulla, il problema è il segnale digitale (pin 44 e 45 se non sbaglio) che è costantemente a zero (misurato con un tester).
Inizio a pensare che sia un problema di alimentazione della scheda, ora proverò a testarla caricandoci su uno sketch per servi e vedendo che succede.

[marchino65]

Si, ho provato ad alimentarli con 4 stilo esterne (4.8 V), massa in comune, ma nulla, il problema è il segnale digitale (pin 44 e 45 se non sbaglio) che è costantemente a zero (misurato con un tester).
Inizio a pensare che sia un problema di alimentazione della scheda, ora proverò a testarla caricandoci su uno sketch per servi e vedendo che succede.

Essendo un pin digitale, il segnale generato per pilotare un servo è un PWM e difficilmente lo vedi con un tester

[vito.lamarca]

Quando la gimbal lavora (col cavo usb) leggo una tensione sul pin digitale diversa da zero, che varia proporzionalmente allo switch che uso per controllare il pitch. Se la gimbal è ferma in un punto il valore del duty cycle non varia, quindi in uscita starei leggendo un valor medio, nel tempo, della tensione che invece sta variando con un certo duty cycle. Sbaglio

[il jack15]

problema multiwiiconf

Ciao ragazzi, ho un piccolo problem su multiwiconf...

Imu gy 521

Arduino uno

Allora alimento la imu a 3.3v, il pin A4 di arduino collegato a SDA di imu e il pin A5 con il pin SCL della imu come da manuale.

Aprendo multiwiconf mi ed attivando la comunicazione mi da 0 errori I2C ma l'immagine del quadricottero non sta ferma, continua a girare intorno al proprio asse ma il quadricottero è fermo e non trovo nessuna soluzione a riguardo, qualcuno ha qualche idea su cosa posa essere?

Grazie, diego

[il jack15]

Ciao ragazzi, ho un piccolo problem su multiwiconf...

Imu gy 521

Arduino uno

Allora alimento la imu a 3.3v, il pin A4 di arduino collegato a SDA di imu e il pin A5 con il pin SCL della imu come da manuale.

Aprendo multiwiconf mi ed attivando la comunicazione mi da 0 errori I2C ma l'immagine del quadricottero non sta ferma, continua a girare intorno al proprio asse ma il quadricottero è fermo e non trovo nessuna soluzione a riguardo, qualcuno ha qualche idea su cosa posa essere?

Grazie, diego

Ho provato a cambiare i 2 pin SDA ed SCLdella imu e collegarli ai rispettivi su arduino senza nessuna resistenza..

Provando con i2c scanner mi da sempre questa informazione: Scanning...
I2C device found at address 0x68 !
done


Aiuti??

[Dronistianonimi]

Problema Quadx F330

Salve a tutti, sono nuovo nel forum e non so se questa è la sezione giusta per il mio problema, ma vorrei che mi aiutaste con il mio quadricottero.

Utilizzo:

Batteria Lipo 3S 2200Mah
4 X Motori MarsPower MA2212 da 1000KV
4 X ESC Hobbyking 30A
Arduino UNO
IMU MPU-6050
Multiwii versione 2.4

Premetto che le eliche sono montate in maniere corretta così come i motori, tutto nel giusto senso, ogni volta che accendo il drone aspetto due minuti e calibro il giroscopio. In Multiwii ho impostato QUADX e il mio giroscopio. Gli ESC sono calibrati attraverso il comando di Multiwii //#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY. Il problema è che quando cerco di farlo decollare i motori aumentano e diminuiscono i giri anche se rimango il throttle ad una posizione fissa, cioè senza toccare lo stick inoltre se porto il throttle al massimo il drone comincia a inclinarsi ogni volta in sensi casuali facendo sbattere le eliche per terra, e se non si inclina da nessuna parte si alza di pochissimi centimetri facendo dei saltelli. Ho cercato ovunque anche su questo forum ma non ho trovato nessuno con questo problema, spero che mi aiutate a risolverlo. Grazie

[quadkiller]

Salve a tutti, sono nuovo nel forum e non so se questa è la sezione giusta per il mio problema, ma vorrei che mi aiutaste con il mio quadricottero.

Utilizzo:

Batteria Lipo 3S 2200Mah
4 X Motori MarsPower MA2212 da 1000KV
4 X ESC Hobbyking 30A
Arduino UNO
IMU MPU-6050
Multiwii versione 2.4

Premetto che le eliche sono montate in maniere corretta così come i motori, tutto nel giusto senso, ogni volta che accendo il drone aspetto due minuti e calibro il giroscopio. In Multiwii ho impostato QUADX e il mio giroscopio. Gli ESC sono calibrati attraverso il comando di Multiwii //#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY. Il problema è che quando cerco di farlo decollare i motori aumentano e diminuiscono i giri anche se rimango il throttle ad una posizione fissa, cioè senza toccare lo stick inoltre se porto il throttle al massimo il drone comincia a inclinarsi ogni volta in sensi casuali facendo sbattere le eliche per terra, e se non si inclina da nessuna parte si alza di pochissimi centimetri facendo dei saltelli. Ho cercato ovunque anche su questo forum ma non ho trovato nessuno con questo problema, spero che mi aiutate a risolverlo. Grazie

Se i motori sono messi giusti, probabilmente devi allineare gli assi della IMU.

Consiglio spassionato: se non hai un buonissimo motivo per usare Arduino +IMU, butta tutto e comprati un fc già fatta.........

[aster]

sembra che con arduino e ftdi false caricare gli sketch sia diventato particolarmente difficile, ho perso due ore senza riuscirci

[vladislav97]

multiwii che fa brutti scherzi con la partenza dei motori

salve a tutti, oggi sono finalmente riuscito ad armare i motori del mio quadricottero aumentando gli end points dello yaw. sorge però ora un'altro problema... dopo aver armato i motori, mi ritrovo nel vedere che i motori non si accendono contemporaneamente alzando lo stick del throttle.. METTO IN CHIARO CHE HO ESEGUITO IN MODO CORRETTO TUTTI I TIPI DI CALIBRAZIONE DEGLI ESC POSSIBILI. ho provato sia manualmente che con multiwii ma i risultati sono i medesimi .. devo provare a cambiare arduino? per spiegare ulteriormente il problema quando alzo lo stick del throttle si accende un motore o due contemporaneamente, poi ogni tanto dopo qualche secondo si spegne uno dei due motori poi alzando velocemente da zero la leva del throttle i motori vanno al massimo quasi tutti assieme poi pero cambiano velocità nuovamente ed è tutto così.. ho pure calibrato in modo esatto la imu. se avete bisogno di altre informazioni ditemi pure e spero in una vostra risposta ed in un vostro aiuto perchè tengo tanto a riuscir a far volare questo drone perchè per ora si è solo e sempre scontrato addosso ad oggetti dato questo problema. perfavore rispondete grazie mille in anticipo..

[romoloman]

salve a tutti, oggi sono finalmente riuscito ad armare i motori del mio quadricottero aumentando gli end points dello yaw. sorge però ora un'altro problema... dopo aver armato i motori, mi ritrovo nel vedere che i motori non si accendono contemporaneamente alzando lo stick del throttle.. METTO IN CHIARO CHE HO ESEGUITO IN MODO CORRETTO TUTTI I TIPI DI CALIBRAZIONE DEGLI ESC POSSIBILI. ho provato sia manualmente che con multiwii ma i risultati sono i medesimi .. devo provare a cambiare arduino? per spiegare ulteriormente il problema quando alzo lo stick del throttle si accende un motore o due contemporaneamente, poi ogni tanto dopo qualche secondo si spegne uno dei due motori poi alzando velocemente da zero la leva del throttle i motori vanno al massimo quasi tutti assieme poi pero cambiano velocità nuovamente ed è tutto così.. ho pure calibrato in modo esatto la imu. se avete bisogno di altre informazioni ditemi pure e spero in una vostra risposta ed in un vostro aiuto perchè tengo tanto a riuscir a far volare questo drone perchè per ora si è solo e sempre scontrato addosso ad oggetti dato questo problema. perfavore rispondete grazie mille in anticipo..

Se partono in modo differente, ma partono, ho dei serissimi dubbi sulla frase in neretto...

[TermicOne]

salve a tutti, oggi sono finalmente riuscito ad armare i motori del mio quadricottero aumentando gli end points dello yaw. sorge però ora un'altro problema... dopo aver armato i motori, mi ritrovo nel vedere che i motori non si accendono contemporaneamente alzando lo stick del throttle.. METTO IN CHIARO CHE HO ESEGUITO IN MODO CORRETTO TUTTI I TIPI DI CALIBRAZIONE DEGLI ESC POSSIBILI. ho provato sia manualmente che con multiwii ma i risultati sono i medesimi .. devo provare a cambiare arduino? per spiegare ulteriormente il problema quando alzo lo stick del throttle si accende un motore o due contemporaneamente, poi ogni tanto dopo qualche secondo si spegne uno dei due motori poi alzando velocemente da zero la leva del throttle i motori vanno al massimo quasi tutti assieme poi pero cambiano velocità nuovamente ed è tutto così....

Con multiwii se il multicottero è fermo appoggiato a terra non puoi vedere nulla sul regime dei motori e può capitare che i motori partano in modo differente. Se è tutto a posto appena si stacca da terra poi si sistema tutto...certo che va pilotato...non vola da solo.

Per fare una verifica si può tenerlo in mano sopra la testa...ma bisogna stare molto attenti...