MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[baracca1]

Se

ho provato a farlo volare, ma in volo è assolutamente non stabile,
per esempio mi succede che quando alzo la levetta del throttle, invece che alzarsi si capotta. Sinceramente non sono molto esperto e non so che fare

Se capotta quasi sempre è un problema di eliche .. girano nel verso giusto ? Sono appropriate L o R ? Inoltre controlla il collegamento degli esc al giusto posto sulla crius..

ciao

[kimithebest]

guarda io ho montato i motori seguendo quest'immagine preso su multiwii

e ho verificato che i motori girino nel verso giusto e che le eliche siano aduegate.
Quindi non penso sia quello

[quadkiller]

guarda io ho montato i motori seguendo quest'immagine preso su multiwii

e ho verificato che i motori girino nel verso giusto e che le eliche siano aduegate.
Quindi non penso sia quello

Più che altro è meglio che controlli almeno un paio di volte che è veramente tutto esatto, se si ribalta dando gas, al 99% hai sbagliato qualche cosa.

[quadkiller]

Più che altro è meglio che controlli almeno un paio di volte che è veramente tutto esatto, se si ribalta dando gas, al 99% hai sbagliato qualche cosa.

Naturalmente se si ribalta "appena" dai gas.

[kimithebest]

a me si ribalta quando arrivo oltre la metà del throttle. Il punto è che non decolla e quando lo fa si ribalta

[quadkiller]

a me si ribalta quando arrivo oltre la metà del throttle. Il punto è che non decolla e quando lo fa si ribalta

Prima non si ribalta solo perché non c'è sufficiente potenza.
Devi provare a tenerlo in mano per vedere cosa succede, se cerca di ribaltarsi, allora hai sbagliato qualche cosa.

[axcad2212]

Problema potenza motori

Ciao a tutti, ho un piccolo problema. Ho montato un quadricottero con frame TBS DISCOVERY, scheda Multiwii Pro, e arduino. Quando vadona settare gli esc é tutto regolare, e i motori arrivano a massima potenza tranquillamente. Quando finisco la calibrazione, riaccendo il tutto, armo il quadricottero, esso si arma ma quando do gas i motori vanno leggermente piu forte, ma molto poco. Il drone ovviamente non si alza da terra. Ho provato a rifare la calibrazione degli esc ma nulla è stato utile. Cosa potrebbe essere? Mi hanno detto di postare in questo thread la domanda. Grazie mille a tutti

[quadkiller]

Ciao a tutti, ho un piccolo problema. Ho montato un quadricottero con frame TBS DISCOVERY, scheda Multiwii Pro, e arduino. Quando vadona settare gli esc é tutto regolare, e i motori arrivano a massima potenza tranquillamente. Quando finisco la calibrazione, riaccendo il tutto, armo il quadricottero, esso si arma ma quando do gas i motori vanno leggermente piu forte, ma molto poco. Il drone ovviamente non si alza da terra. Ho provato a rifare la calibrazione degli esc ma nulla è stato utile. Cosa potrebbe essere? Mi hanno detto di postare in questo thread la domanda. Grazie mille a tutti

Spero non stia tentando di decollare con il barometro inserito.

[U.Sentenza]

@kimithebest
Ciao, probabilmente non è questo, ma hai controllato l'orientamento dell' ACC? (A livello software)

[axcad2212]

Spero non stia tentando di decollare con il barometro inserito.

Come faccio a disattivarlo?

[axcad2212]

Volevo aggiungere che quando connetto il quadricottero a Mission Planner, nella zona in ▲ a sinistra (orizzonte) c'è scritto : DISARMED, FAILSAFE.
Effettivamente il drone é disarmato ma il faisafe è disattivato sia sul telecomando che su Mission Planner.

[kimithebest]

@kimithebest
Ciao, probabilmente non è questo, ma hai controllato l'orientamento dell' ACC? (A livello software)

In effetti ci ho pensato. Il problema è che dalla GUI non me li fa calibrare: quando lo faccio i sensori smettono di funzionare e devo riflashare il codice. Forse si possono settare dal file config h, però non saprei come fare

[baracca1]

guarda io ho montato i motori seguendo quest'immagine preso su multiwii

e ho verificato che i motori girino nel verso giusto e che le eliche siano aduegate.
Quindi non penso sia quello

Se la tua scheda è una Crius Aio pro lo schema motori è quello allegato... forse la tua è un'altra..

Ciao

N.B. Ovviamente le prove che fai prevedono una batteria adeguata.. ??
La Crius se la batteria non è furba comincia a staccare i motori e quindi ribalta..

[TheMav]

Ciao ragazzi. Seguo da un pò la discussione, ho letto,di queste 1000 pagine, ciò che il tempo mi ha concesso. Sono uno studente di 5 elettronica all'ITIS, ed è da un paio di anni che mi interesso a progetti di droni autocostruiti, e mi sà che mi toccherà ronzarvi intorno per un pò . Mi sto guardando in questo momento l'ultimo pcb reso pubblico dal grandissimo Servo, ed avrei un pò di domande dalla disarmante ignoranza da porvi prima di tutto, la versione 1.0.7.9. che tipo di alimentazione richiede/supporta? Grazie mille

[quadkiller]

Volevo aggiungere che quando connetto il quadricottero a Mission Planner, nella zona in ▲ a sinistra (orizzonte) c'è scritto : DISARMED, FAILSAFE.
Effettivamente il drone é disarmato ma il faisafe è disattivato sia sul telecomando che su Mission Planner.

Sei sicuro che stai usando Multiwii?