BLHeli per multirotori

[xeshobby]

Un po' anche dai motori, molto dagli ESC. Mosfet e driver veloci assicurano un buon freno e migliore tenuta del sincronismo.
Poi, se le masse in gioco sono elevate, il freno potrebbe essere poco avvertibile.

Comunque mi pare strano che non ci sia alcuna differenza.
Perché non provi a collegarli ad un canale di una ricevente, un canale sotto interruttore a tre vie, in modo da avere un salto netto tra un valore alto ed uno basso, tipo 90% e 40%, più lo 0% per spegnere il motore.

Infatti, oggi provo a fare questo test.. non vorrei che fosse il servo tester, ma non credo , ho visto il RB funzionare e il freno inchioda il motore i miei invece continuano a girare :/

sono dei motorelli da 1600kv se non sbaglio da 50gr quindi nulla di esasperato

[liftbag]

Certo Rob, infatti rieseguendo la lettura vedo i nuovi settaggi.. Ma il dumping non credo dipenda dai motori utilizzati.. Vero?

Un po' anche dai motori, molto dagli ESC. Mosfet e driver veloci assicurano un buon freno e migliore tenuta del sincronismo.
Poi, se le masse in gioco sono elevate, il freno potrebbe essere poco avvertibile.

Comunque mi pare strano che non ci sia alcuna differenza.
Perché non provi a collegarli ad un canale di una ricevente, un canale sotto interruttore a tre vie, in modo da avere un salto netto tra un valore alto ed uno basso, tipo 90% e 40%, più lo 0% per spegnere il motore.

[xeshobby]

giusto per essere sicuri ... dopo che hai cambiato le impostazioni hai premuto "write setup"? Io spesso me lo dimentico ...

Certo Rob, infatti rieseguendo la lettura vedo i nuovi settaggi.. Ma il dumping non credo dipenda dai motori utilizzati.. Vero?

[bandit]

giusto per essere sicuri ... dopo che hai cambiato le impostazioni hai premuto "write setup"? Io spesso me lo dimentico ...

[xeshobby]

Ho installato sia la versione MULTI 12.1 che la 12.2 su dei Afro Slim 20A con queste impostazioni per avere il RB attivo



ho provato a impostare due motori del quad uno con damping :
low -medium - high - highest

e l'altro con pwm frequency High quindi con RB disabilitato..

ho collegato tutto a servo tester:

Link



programmo il min e il max..
avvio i motori contemporaneamente ( mi sarei aspettato un freno al primo motore, mentre il secondo il solito movimento di elica inerziale)

Bene non ci sono differenze, praticamente quando butto a 0 il throttle le eliche rallentano per poi fermarsi come se non ci fosse nessun freno..
Suggerimenti?

Gian

[SenzaNome58]

Comunque senza damping, funziona bene almeno quanto SimonK, quindi a te la scelta.

Il mio prossimo mezzo sarà un fantomatico micro squid. Se mi dici che è efficace su mezzi piccoli allora sceglierò quello. Ma atmel o silabs cambia qualcosa in termini di prestazioni?

[liftbag]

Sono molto interessato a provare blheli. Mi sono letto tutta la discussione e vorrei capire per un volato tranquillo senza acro o tironi da record è più efficace blheli o tanto vale rimanere com SimonK?

Tanto più il mezzo è piccolo, tanto più l'effetto frenante del damping abilitato si fa sentire, secondo me soltanto con pregi, tipo eliminare il rimbalzo a terra quando si tocca con i pattini, o i salti di quota ai piro stop, o la migliore efficacia nel correggere l'errore, quindi vento ecc.

Quando le eliche cominciano ad essere da 12 in su, non so quanto sia apprezzabile o desiderabile il damping.

BLHeli ha senso principalmente se si vuole il regenerative braking attivo, e secondariamente se il SimonK, pur con comp_pwm disabilitato, ha problemi di sincronismo con certi ESC/motori/eliche/lipo, perché i vari parametri impostabili da pc o con un toolbox, possono risolvere la situazione.

Comunque senza damping, funziona bene almeno quanto SimonK, quindi a te la scelta.

[SenzaNome58]

Sono molto interessato a provare blheli. Mi sono letto tutta la discussione e vorrei capire per un volato tranquillo senza acro o tironi da record è più efficace blheli o tanto vale rimanere com SimonK?

[xeshobby]

Esiste una guida per rifleshare gli Afro fw+bootloader) con l afroUsbLinker?

[bandit]

Per la cronaca. Ho riflashato i t-motor con SK e poi nuovamente con BlH ed ora funziona tutto.

[bandit]

PS mi succede solo con i T-motor. Con i BlueSeries va tutto bene.

[bandit]

Mi succede una cosa strana.Ho flashato tranquillamente 5 esc BS12A (T-motor), ma dopo averli flashati non riesco più a connettermi ed a leggere i parametri. Riavviata la Suite, staccato e riattaccato tutto ... funziona solo con gli esc da flashare per la prima volta. Una volta disconnesso quell'esc, non riesco a riconnettermi più.

[sirhaplo]

Hai abilitato il Bootloader nel caricare BlHeli sugli ESC?
Se Si, allora hai la possibilità di riprogrammarli usando la spinetta, altrimenti...no

Mi puoi spiegare meglio proprio questa parte ?
Come lo abilito ? E poi con cosa lo programmo ?
Ho trovato millemila piedinature diverse e quasi tutte per ATMel, ma con Silabs non mi è molto chiara la cosa.

[lucasss]

Ciao a tutti,
ho da poco flashato i miei ESC (Turnigy AE-20) con BLHeli 12.
...
ho letto che alcuni ESC si possono riconfigurare direttamente dalla spinetta, senza fare tutto il passaggio di programmazione dai pad.
Qualcuno mi sa spiegare qualcosa di più ?

Hai abilitato il Bootloader nel caricare BlHeli sugli ESC?
Se Si, allora hai la possibilità di riprogrammarli usando la spinetta, altrimenti...no

ma esistono acquistabili ESC con già Blheli 12 ?

Esistono ESC già flashati BlHeli, ma la versione spesso non è indicata...tuttavia è plausibile che vi sia la V11 e non la V12.

[kawa78]

ma esistono acquistabili ESC con già Blheli 12 ?