Salve, vorrei condividere con voi questo progetto che un pezzo per volta sto cercando di realizzare. Sono anni che avevo intenzione di fare qualcosa del genere e a novembre 2016 decisi di iniziare questa nuova esperienza.
Cercherò di condividere più informazioni possibili sul progetto e sono aperto a qualsiasi critica o consiglio per il proseguimento della realizzazione del drone.
Inoltre questo post sarà anche utile per me a fare il punto della situazione giorno dopo giorno ogni qualvolta farò dei progressi.
OBIETTIVO:
Mi sono posto l'obiettivo di realizzare un drone terrestre radiocomandato dotato di videocamera per FPV come primo step, successivamente cercherò di dotarlo di un sistema di guida autonoma e di tutto ciò che nel tempo potrà venirmi in mente.
Ma per ora cercherò di raggiungere almeno il primo step.
Mi sto ispirando a qualcosa del genere:
Perchè FPV?
FPV perchè è figo! Ma anche perchè avendo un casa con giardino e terreno tutt'attorno, mi piacerebbe utilizzarlo come sistema di videosorveglianza su ruote (dopo scenderò ulteriormente nei dettagli).
PROGETTO ALLO STATO ATTUALE:
Sommariamente il progetto attuale consiste in un drone di dimensioni all'incirca 80cm x 40cm x 25cm, realizzato con piastre di alluminio spesse almeno 1,5 / 2 cm.
Dotato di quattro ruote motrici, due motori CC brushed, trasmissione a catena, logica di controllo, ricevente RC, batterie, videocamera e trasmittente video.
ELENCO COMPONENTI ATTUALMENTE IN MIO POSSESSO
- Logica di controllo: SABERTOOTH 2x60
Si tratta di una potente scheda in grado di comandare due motori fino a 60A costanti di assorbimento e picchi di 120A per qualche secondo.
Si può controllare in maniera analogica - R/C e tramite flussi seriali.
- Due motori MY1016Z2
Motori a corrente continua, con riduzione ad ingranaggi funzionanti a 24V e con assorbimento nominale di 10A circa per 350 RPM circa.
Normalmente vengono montati sulle ebike quindi immagino siano abbastanza potenti.
-Radiocomando TURNIGY 9X
Il famoso radiocomando hobbyking
-4 Ruote da miniQUAD ATV 145/70/6
30cm circa di diametro per 16cm di larghezza
- Pezzi vari per realizzare la trasmissione
5 metri di catena (tipo quella delle biciclette per capirci)
Pignoni dentati, false maglie etc..
-Cuscinetti su supporti foro 15mm
Due per ogni asse (interno ed esterno)
-4 Semiassi fatti realizzare in acciaio
Per ora mi fermo qui (non ho tempo di continuare ora ), appena avrò cinque minuti liberi proseguirò il post con tutti i dettagli del progetto per quanto riguarda la meccanica e l'elettronica.
Cercherò di condividere più informazioni possibili sul progetto e sono aperto a qualsiasi critica o consiglio per il proseguimento della realizzazione del drone.
Inoltre questo post sarà anche utile per me a fare il punto della situazione giorno dopo giorno ogni qualvolta farò dei progressi.
OBIETTIVO:
Mi sono posto l'obiettivo di realizzare un drone terrestre radiocomandato dotato di videocamera per FPV come primo step, successivamente cercherò di dotarlo di un sistema di guida autonoma e di tutto ciò che nel tempo potrà venirmi in mente.
Ma per ora cercherò di raggiungere almeno il primo step.
Mi sto ispirando a qualcosa del genere:
Perchè FPV?
FPV perchè è figo! Ma anche perchè avendo un casa con giardino e terreno tutt'attorno, mi piacerebbe utilizzarlo come sistema di videosorveglianza su ruote (dopo scenderò ulteriormente nei dettagli).
PROGETTO ALLO STATO ATTUALE:
Sommariamente il progetto attuale consiste in un drone di dimensioni all'incirca 80cm x 40cm x 25cm, realizzato con piastre di alluminio spesse almeno 1,5 / 2 cm.
Dotato di quattro ruote motrici, due motori CC brushed, trasmissione a catena, logica di controllo, ricevente RC, batterie, videocamera e trasmittente video.
ELENCO COMPONENTI ATTUALMENTE IN MIO POSSESSO
- Logica di controllo: SABERTOOTH 2x60
Si tratta di una potente scheda in grado di comandare due motori fino a 60A costanti di assorbimento e picchi di 120A per qualche secondo.
Si può controllare in maniera analogica - R/C e tramite flussi seriali.
- Due motori MY1016Z2
Motori a corrente continua, con riduzione ad ingranaggi funzionanti a 24V e con assorbimento nominale di 10A circa per 350 RPM circa.
Normalmente vengono montati sulle ebike quindi immagino siano abbastanza potenti.
-Radiocomando TURNIGY 9X
Il famoso radiocomando hobbyking
-4 Ruote da miniQUAD ATV 145/70/6
30cm circa di diametro per 16cm di larghezza
- Pezzi vari per realizzare la trasmissione
5 metri di catena (tipo quella delle biciclette per capirci)
Pignoni dentati, false maglie etc..
-Cuscinetti su supporti foro 15mm
Due per ogni asse (interno ed esterno)
-4 Semiassi fatti realizzare in acciaio
Per ora mi fermo qui (non ho tempo di continuare ora ), appena avrò cinque minuti liberi proseguirò il post con tutti i dettagli del progetto per quanto riguarda la meccanica e l'elettronica.
Commenta