Rover cingolato

[Kalima]

Ciao a tutti!

Per puro divertimento sto ideando un piccolo rover cingolato, sul quale vorrei montare un sistema FPV basico che mi permetta di sfruttarlo come robot "esplorativo" o di "sorveglianza".

Come design sto pensando ad una configurazione molto simile a questa, rimanendo sul semplice:



Magari con la videocamera montata su un meccanismo pan/tilt autocostruito.

Mi piacerebbe sentire le vostre idee per quanto riguarda questi punti:

-Cingoli: vorrei autocostruirli sfruttando la gomma delle camere d'aria per bici, (niente metallo, dovrà funzionare anche su superfici lisce come i pavimenti). Ho già qualche idea, più tardi magari posterò dei disegni! Che ne pensate? Per la propulsione ho due servi da 14Kg da convertire a rotazione continua.

-Sistema video: cosa mi consigliate? Non mi interessa allontanarmi troppo, diciamo massimo massimo 30/40 metri, però con ostacoli anche sostanziosi in mezzo (assolutamente non sarà in linea di vista). Ho trovato qualcosa a 2,4Ghz, ma sui 433Mhz o 866Mhz conoscete qualcosa? (dovrebbero essere legali se non sbaglio)

Essendo ancora tutto da definire, sono aperto a qualsiasi consiglio e idea
Grazie a chi vorrà aiutarmi!

[kitaro]

ciao Kalima
io come tua idea, sto usando un crawler....

ma puoi vedere qualcosa di gia pronto e .... propenso a modifiche personali

[Kalima]

ciao Kalima
io come tua idea, sto usando un crawler....

ma puoi vedere qualcosa di gia pronto e .... propenso a modifiche personali

Ciao Kitaro,

l'idea del crawler è sicuramente una delle soluzioni migliori, ma esistono dei crawler relativamente piccoli? Sui 15cm di lunghezza?
Prendendo spunto dal tuo suggerimento mi viene in mente che si potrebbero usare 4 ruote da crawler al posto dei cingoli, mantenendo la sterzata "stile carro armato".

Un'altro sistema che sto valutando per i cingoli è questo: autocostruzione cingolato con catene passa cavi | Gianfx's web site

Posso chiederti invece per il sistema video cosa usi o cosa mi consiglieresti?

Ciao!

[Kalima]

18cm si

anche 17cm

e tempo fa in rete ne trovai anche piu piccoli di 1/35 ma poi ... il peso diventerebbe troppo poco e no nservirebbe a nulla

Per il video uso un semplice 200Mw che avevo su un quadrirotore e occhialini quanum 2° modello, mi diverto un sacco.... gli alberi non gli danno noia (al segnale) ma i muri spessi...si

ciao

Bellissimi i mini crawler, ma penso che una base cingolata si addica di più a quello che ho in mente!

Il tuo sistema su che frequenza lavora?
Io ho visto ad esempio questo in 2.4Ghz:
2.4G 100mW 4CH Wireless AV Transmitter & Receiver

ma forse per ostacoli come i muri sarebbe meglio una frequenza più bassa

Intanto aspetto che mi arrivino le catene portacavi per fare le prime prove dei cingoli!

Ciao!

[kitaro]

Bellissimi i mini crawler, ma penso che una base cingolata si addica di più a quello che ho in mente!

Il tuo sistema su che frequenza lavora?
Io ho visto ad esempio questo in 2.4Ghz:
2.4G 100mW 4CH Wireless AV Transmitter & Receiver

ma forse per ostacoli come i muri sarebbe meglio una frequenza più bassa

Intanto aspetto che mi arrivino le catene portacavi per fare le prime prove dei cingoli!

Ciao!

No non usare il 2,r se usi tx e rx in 2,4.... problemi...
Uso il 5,8Ghz con micro Caterina da 700tvl

[Kalima]

No non usare il 2,r se usi tx e rx in 2,4.... problemi...
Uso il 5,8Ghz con micro Caterina da 700tvl

Il 2.4Ghz video non sarebbe un problema, potrei usare la mia vecchia Optic in 40Mhz!

Qualcuno può confermare che più è bassa la frequenza, meglio rimbalza e penetra gli ostacoli in linea di vista?

Grazie Kitaro per le informazioni, aggiornerò con i progressi appena avrò il tempo di cominciare a sperimentare

[kitaro]

Sia i 200mW in 5.8Ghz che i 100 mW in 2.4Ghz sono fuori norma.
Max 25mw in 5,8Ghz o 10mw in 2.4ghz

lo sappiamo ...............................