Drone subacqueo suggerimenti?

[Bearded]

QUESTO è quad impermeabilizzato!!
Nell'articolo glissano sulla guida. Hanno barato? Pochi decimetri di acqua distillata e una Taranis?

Si può anche immaginare una soluzione mista, tanto una circolare della Capitaneria obbligherà a segnalare con boetta conforme operazioni automatiche sommerse.

Filoguida dal drone alla boetta e radioguida dalla boetta al pattino?

[Eidos]

C'è anche questo come sottomarino:
SEAWOLF | TTRobotix

L'articolo dice e cito:

Le versioni sono poi tre a seconda della frequenza del comando wireless (2,4GHz per connessione al cellulare o 5,8 GHz con comando dedicato Bascom D4 con display da 8 pollici) o dell'opzione di controllo via cavo, con filo da 30m. In caso di controllo wireless il segnale viene trasmesso a una piccola boa in superficie, alla quale il sottomarino è collegato con un cavo di circa 10 metri.

[alex27riva]

La soluzione (vista oggi su Superquark) è usare le onde sonore per fa comunicare i droni marini...
Nuove tecnologie: Internet sott'acqua viaggia sulle onde sonore

[klamath]

La soluzione (vista oggi su Superquark) è usare le onde sonore per fa comunicare i droni marini...
Nuove tecnologie: Internet sott'acqua viaggia sulle onde sonore

beh se il lag non è un problema ci può anche stare, ma se ti serve un mezzo reattivo no...

[romoloman]

La soluzione (vista oggi su Superquark) è usare le onde sonore per fa comunicare i droni marini...
Nuove tecnologie: Internet sott'acqua viaggia sulle onde sonore

Ma che nuove tecnologie.. i modem acustici esistono da una vita....

[GunTanK]

OpenROV | Underwater Exploration Robots

Volendo c'è una ditta di Vicenza che taglia a CNC gli scafi a spender poco

[jnojno]

Ciao a tutti.
La mia piccola esperienza è stata modificare un pochino il Syma x5c.

Una goccia di lubrificante al teflon nei motori 7x20 mm li rende
di fatto impermeabili, non ci entra nulla.

Ho verniciato la scheda con la stessa resina che si usa per i trasformatori,
funziona benissimo.

La LiPo da 3,7 volt ha il connettore , ho usato una guaina in silicone che copre
sia il connetore maschio che la femmina ed anche questo và bene.

Ovviamente in acqua dolce si immerge con il filo antenna galleggiante
di un max di 4 cm circa, filo rigido lungo 12,5 cm onda intera 2,4 Ghz,
per come la ho interpretata io tiene il segnale sino
ad immergere mezza onda circa.

Per la trasmissione, cercavo di capire questo, il modulo trasmette i segnali
( MISO, MOSI, SCK, CNS, CE ) in un certo ordine tramite treno di impulsi
su una frequenza di 2,4 Ghz.

Ok , ma questi segnali, ognuno per conto suo, vanno ad impulsi inferiori a 100 KHz.

Questo è il vero scoglio, ogni segnale dovrebbe viaggiare
su un filo a contatto con l'acqua,
5 fili immersi per garantire i comandi.

Se pensiamo di volerli inserire in una trasmissione
anche di un solo Mhz su filo unico
ricordo che la conducibilità vale σ = 4 10−3 [S/m].

A 1MHz R = 88.8 10−2 << 1, quindi l’acqua dolce `e un buon dielettrico.

In questo caso la costante di attenuazione vale: α = 83.7 · 10−3[m−1]

Se si valuta lo spessore di penetrazione
come l’inverso della costante di attenuazione,
si ottiene: δ1MHz =1α= 119 metri ,
ma per l'acqua di mare si scende a soli 79 cm

Che comunque per un giocattolo come il syma sarebbero già tanti.

Una idea sarebbe che esistono convertitori di segnali seriali
che elevano la tensione del treno di impulsi di tipo seriale da 1 a 40 volt
proprio per usare poi almeno 300 metri di cavo e la relativa perdita di segnale.
(cineseria a 4 soldi)

Ma è una soluzione poco sicura che non mi piace per nulla.....

[BBC25185]

Ciao a tutti.
La mia piccola esperienza è stata modificare un pochino il Syma x5c.

Una goccia di lubrificante al teflon nei motori 7x20 mm li rende
di fatto impermeabili, non ci entra nulla.

Ho verniciato la scheda con la stessa resina che si usa per i trasformatori,
funziona benissimo.

La LiPo da 3,7 volt ha il connettore , ho usato una guaina in silicone che copre
sia il connetore maschio che la femmina ed anche questo và bene.

Ovviamente in acqua dolce si immerge con il filo antenna galleggiante
di un max di 4 cm circa, filo rigido lungo 12,5 cm onda intera 2,4 Ghz,
per come la ho interpretata io tiene il segnale sino
ad immergere mezza onda circa.

Per la trasmissione, cercavo di capire questo, il modulo trasmette i segnali
( MISO, MOSI, SCK, CNS, CE ) in un certo ordine tramite treno di impulsi
su una frequenza di 2,4 Ghz.

Ok , ma questi segnali, ognuno per conto suo, vanno ad impulsi inferiori a 100 KHz.

Questo è il vero scoglio, ogni segnale dovrebbe viaggiare
su un filo a contatto con l'acqua,
5 fili immersi per garantire i comandi.

Se pensiamo di volerli inserire in una trasmissione
anche di un solo Mhz su filo unico
ricordo che la conducibilità vale σ = 4 10−3 [S/m].

A 1MHz R = 88.8 10−2 << 1, quindi l’acqua dolce `e un buon dielettrico.

In questo caso la costante di attenuazione vale: α = 83.7 · 10−3[m−1]

Se si valuta lo spessore di penetrazione
come l’inverso della costante di attenuazione,
si ottiene: δ1MHz =1α= 119 metri ,
ma per l'acqua di mare si scende a soli 79 cm

Che comunque per un giocattolo come il syma sarebbero già tanti.

Una idea sarebbe che esistono convertitori di segnali seriali
che elevano la tensione del treno di impulsi di tipo seriale da 1 a 40 volt
proprio per usare poi almeno 300 metri di cavo e la relativa perdita di segnale.
(cineseria a 4 soldi)

Ma è una soluzione poco sicura che non mi piace per nulla.....

Fili a contatto con l'acqua???? Brutta idea.... Ottieni solo un peggioramento del segnale!!!!
MISO, MOSI, SCK, CNS, CE trasmessi???? Non penso proprio che vengano trasmessi... sopratutto MISO, MOSI e SCK che vengono usati per la programmazzione del Micro sulla scheda!!!!

Alla fine, prove pratiche alla mano, la radio a 40 Mhz con i comandi che occupano circa 1 Khz di banda, si ottiene una portata in acqua dolce di circa 1-2 metri e in acqua salata di pochi centimetri!!!! PUNTO!!!!

PS: Ricordati che per far correre un segnale, servono sempre almeno 2 fili... UNA MASSA E UN SEGNALE!!!!
Inoltre, usare l'acqua come cavo significa correnti che entrano ed escono dai conduttori a contatto con l'acqua... in altre parole corrosione del conduttore!!!!

[jnojno]

questo che ricavai è il reverse engineering del radiocomando del X5c:



Smontando la parte 2,4 Ghz sia sul tx che sull'rx
e connettendo i segnali tramite condensatori da 100nF + fili tra le due schede , incluso incrocio dei segnali tra le due schede, il ricevente risponde benissimo.

i contatti sulla scheda tx sono questi e la parte Rf è sostituibile con altra più potente:



Purtroppo lo schedino tx è un chip unico ricoperto di resina, per cui i segnali
vengono instradati in serie e poi trasmessi su una portante a 2,4 GHz.

Il concetto è che non mi serve usare una frequenza così alta
sotto l'acqua , per il momento poniamo acqua dolce es : una piscina,
perchè i sali inclusi nell'acqua di mare cortocircuitano praticamente i segnali RF.

Dovrò fare la stessa cosa, ossia ricavare lo schema con un trasmettitore compatibile,
quale un nRF24L01 e capire il treno di impulsi a quale frequenza viene
instradato nella 2,4 GHz.
Se stiamo entro 1 Mhz , almeno per l'acqua dolce e per quel mezzo metro
calcolato prima, la cosa è fattibile.

[CarloRoma63]

Ma che nuove tecnologie.. i modem acustici esistono da una vita....

Prodotti > Sistemi di comunicazione subacquea Wireless > Ssb Scubaphone - TELESUB LANTERNA

In SSB con portante a 25 Khz ci trasmetti senza problemi anche segnali digitali a 10 Kb/s.
L'apparato che ho linkato è dedicato ad una applicazione particolare, ma nulla vieta di sfruttare lo stesso principio per applicazioni RC, in fondo si tratta di trasmettere il semplice PPM (banda 50-1000 Hertz) ed i costi dovrebbero essere abbordabili.
Impostando un sistema half duplex anche il modello potrebbe trasmettere i dati telemetrici, usando la stessa identica modulazione.
Rimane il discorso "video", che richiederebbe una banda molto maggiore. Si potrebbe tentare sempre con ultrasuoni a frequenze sui 100-200 khz, per trasmettere un video b/n fortemente compresso o a bassissimo framerate.
Carlo

[Popeye]

OpenROV | Underwater Exploration Robots

Volendo c'è una ditta di Vicenza che taglia a CNC gli scafi a spender poco

...nel senso che hai costruito un OpenROV facendoti tagliare tutte le parti in acrilico da un'azienda cui hai fornito i disegni?

[GunTanK]

...nel senso che hai costruito un OpenROV facendoti tagliare tutte le parti in acrilico da un'azienda cui hai fornito i disegni?

No, nel senso che si tratta di un progetto open source, ho due amici in Sardegna che l' hanno costruito (gli ho procurato i pezzi tagliati a laser) e ci si divertono ad esplorare i fondali (bassi).

[Popeye]

Ok allora avevo capito bene, a parte il fatto che non l'hai costruito tu stesso ma degli amici.
Sai mica all'incirca quanto hanno risparmiato a fare da sé invece di ordinare il kit di Openrov.com? Che voglio costruirmelo anch'io ma prima di tutto vorrei capire come é meglio muovermi...

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