Montaggio del regolatore Quadcopter nel Quadcopter.
Il controller usa Quadcopter Murata giroscopi che sono meno sensibili alle vibrazioni rispetto SMD
giroscopi tipo, ma è comunque una buona idea di montare la scheda su un materiale antivibrante. il
bordo deve essere montato anche con la freccia bianca verso la direzione di fuga in avanti.
Quando si collega il ricevitore del telecomando (RX) è necessario collegare il filo bianco del segnale di
i canali (CH1, CH2, CH3 e CH4) dal RX corrispondente al alettoni, equilibratore,
acceleratore e timone per i pin interni sulla scheda, mentre la (VCC), i fili rossi sono collegati al
perni centro e il (GND) fili neri sono collegati ai pin sul ??bordo esterno della tavola.
I pin contrassegnati da M1 a M4 sono collegati alla presa a 3 pin BEC dal CES. Seguono le
stessa convenzione i pin RX con i fili bianchi collegati al pin interni, i fili rossi di
i pin centro ei fili neri ai pin esterno. Il CES e dei motori collegati sono
collegato sui terminali M1 a M4, nel seguente ordine a seconda della configurazione di volo del rotore.
Si noti anche il senso di rotazione per ogni motore. Ciò si ottiene collegando i tre CES
fili per i motori e scambiare due dei fili per ottenere la rotazione nella direzione opposta.


Configurare il controller Quadcopter
1.Checking canali di trasmissione:
-Togliere le eliche.
-Accendere il trasmettitore ed il controllore di volo.
Set di gas per circa 1 / 4. I motori dovrebbero iniziare.
-Move passo (ascensore) bastone in avanti. Indietro motore deve accelerare. In caso contrario, passo indietro (ascensore)
canale.
-Move rollio (alettoni) bastone a sinistra. Motore a destra dovrebbe accelerare. In caso contrario, roll inversa (alettoni)
canale.
-Move imbardata (timone) bastone a sinistra. Motore anteriore e posteriore dovrebbero accelerare. In caso contrario, invertire imbardata
(Timone) canale.
2. Trasmettitore di regolazione della valvola a farfalla:
- Accendere il trasmettitore e il controllore di volo.
- Se il LED non si accende e rimane accesa, abbassare il trim.
- Se ancora non va, potrebbe essere necessario invertire il canale dell'acceleratore.
- Braccio la tavola mettendo la levetta sinistra verso il basso e verso destra per il LED si accende. Se questo non
non accada, regolare il gas e di imbardata e assettare giù a destra sul vostro trasmettitore. Assicurare
non avete nessun interruttore di miscelazione sul trasmettitore abilitato.
3. Iniziale trasmettitore ATV / servo gamma impostazioni:
- Pitch (ascensore): 50%
- Rullo (alettoni): 50%
- Imbardata (timone): 100%
4. CES acceleratore gamma:
- Girare pentola imbardata a zero.
- Accendere il trasmettitore.
- Throttle attenersi a pieno.
- Accendere il controllore di volo.
- Attendere il segnale acustico CES due volte dopo il bip iniziale. (Dipende da quale CES)
- Stick del gas al largo. CES segnale acustico.
- Spegnere controllore di volo.
- Ripristinare il piatto di imbardata.
5. Valore iniziale guadagno Gyro piatto è del 50%. Aumentare fino a quando non inizia a oscillare rapidamente, poi indietro fino a quando non
è stabile ancora. Veloce fuga in avanti ha bisogno più basso guadagno.
Guadagno troppo basso è riconosciuto dal Quadcopter essere difficile da controllare e / o sempre voglia di punta
oltre.
6. Verifica direzioni giroscopio:
- Togliere le eliche.
- Accendere il trasmettitore e il controllore di volo.
- Impostare acceleratore per circa 1 / 4. I motori dovrebbero iniziare.
- Quadcopter inclinazione in avanti. Avanti motore deve accelerare. In caso contrario, invertire giroscopio passo.
- Tilt Quadcopter a sinistra. Motore a sinistra dovrebbe accelerare. In caso contrario, invertire giroscopio roll.
- Girare Quadcopter CW. Motore anteriore e posteriore dovrebbero accelerare. In caso contrario, invertire giroscopio imbardata.
7. Giroscopi Inversione:
- Impostare guadagno pot tiro a zero.
- Accendere il controllore di volo.
- Il LED lampeggia rapidamente per 10 volte.
- Spostare il bastone per il giroscopio da invertire.
- LED lampeggia continuamente.
- Spegnere controllore di volo.
- Se c'è più giroscopi essere invertita, passare al punto 2, altrimenti impostare il guadagno pentola rollback.
8.Final controllare:
Posizionare il quadcopter sul terreno, un passo indietro a distanza di sicurezza e lentamente anticipo per circa 1 / 2
acceleratore. Tenerla ferma quando si avvia sempre più l'acceleratore, perché il regolatore Quadcopter
calibra le sue giroscopi quando farfalla lascia a zero, e poi il giroscopi bisogno di essere a riposo.
Se il quadcopter cerca di torsione di distanza, controllare elica e le direzioni motore, il posizionamento del giroscopio e trim
impostazioni. Una leggera torsione è OK.
In caso contrario, provare a ruotare il quad. Si deve resistere ai tuoi movimenti. Giroscopio più dà più resistenza.
Se inizia ad oscillare, ridurre il guadagno. Non dovrebbe essere necessario ridurre il guadagno inferiore al 40%.
Nota: la procedura corretta per decollare da terra è la seguente:
1: Il quad e le sue eliche deve essere immobile.
2: Aumentare la valvola a farfalla (collettiva). Proprio come il gas esce zero, calibrazione del giroscopio viene eseguita.
3: Enjoy! E ricordatevi di chiudere il gas, se si perde il controllo. Danni molto meno.
NOTE: Non usare eliche più grandi del necessario. Eliche luce dà una risposta più rapida e
una maggiore stabilità. Provate a farlo librarsi a circa metà del bastone (1 / 3 a 2 / 3 della valvola a farfalla). Utilizzare più piccolo / grande
elica, Kv motore diverso o cellule più / meno batteria per raggiungere questo obiettivo.